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MPU6050 dmp 无法测得数据的问题

今天弄了一下 MPU6050 的 DMP， 测不到数据。。  开始了漫长的找错过程。。


首先用DEBUG模式，定位到是哪一句出了问题，，st.chip_cfg.dmp_on这个值不等于1  ， 所以无法正常运行。

将这一句谷歌一下， ，   得到的解答是，， MPU的FIFO没有打开，，MPU6050 dmp 无法测得数据的问题_第1张图片


将FIFO打开，，  



打开FIFO之后还是不行，应该是IIC的问题。。。



查看原理图发现 IIC接反了。。。。


修改IIC之后，， dmp读取正常。。。。


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