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时琦旖
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- 深度强化学习 | 图文详细推导深度确定性策略梯度DDPG算法
Mr.Winter`
机器人人工智能数据挖掘深度学习神经网络强化学习具身智能
目录0专栏介绍1演员-评论家架构1.1Critic网络优化1.2Actor网络优化2深度确定性策略梯度算法0专栏介绍本专栏以贝尔曼最优方程等数学原理为根基,结合PyTorch框架逐层拆解DRL的核心算法(如DQN、PPO、SAC)逻辑。针对机器人运动规划场景,深入探讨如何将DRL与路径规划、动态避障等任务结合,包含仿真环境搭建、状态空间设计、奖励函数工程化调优等技术细节,旨在帮助读者掌握深度强化学
- 中原焦点团队初33期王小梅第四十天分享
黄金书
2022年3月4日重新建构的功能与注意事项1透过此过程来引导孩子看见事件中的正向意义。2带领孩子重新诠释事件中所带来的不好经验。与其说重新建构是一个技巧,不如说它是一种态度。重新建构的英文为reframing,其中包含了两重意思,一是re-重新,一是framing—框架。“重新”的意思大家自然都懂,“框架”的意思可能就需要解释一下了,它指的是人们看事情的角度或是眼光。因此,在使用重新建构时要注意。
- PHP与Web页面交互:从基础表单到AJAX实战
独立开发者阿乐
综合性原创前端php交互Web页面表单处理AJAX技术AJAX
文章目录PHP与Web页面交互:从基础到高级实践1.引言2.基础表单处理2.1HTML表单与PHP交互基础2.2GET与POST方法比较3.高级交互技术3.1AJAX与PHP交互3.2使用FetchAPI进行现代AJAX交互4.文件上传处理5.安全性考量5.1常见安全威胁与防护5.2数据验证与过滤6.现代PHP与前端框架交互6.1构建RESTfulAPI6.2使用JWT进行认证7.性能优化7.1缓
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引言:一次由二进制序列化引发的生产事故深夜的警报声打破了团队的平静——服务端发布补丁后,客户端突然爆发大规模反序列化异常。尽管接口定义“看似未变”,回滚版本却奇迹般恢复了系统。事后排查发现,祸根竟是一个已被遗忘的泛型集合属性:当服务端首次对其赋值时,客户端旧版本因缺失该类的元数据而崩溃。“增加属性不会导致兼容问题”的经验主义认知,在这一刻被彻底粉碎。这场事故揭示了我们对二进制序列化的理解何其肤浅:
- 《Python 微服务架构实践指南:框架与工具的深度解析》
清水白石008
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《Python微服务架构实践指南:框架与工具的深度解析》开篇引入背景介绍:在现代应用开发中,微服务架构因其高扩展性、灵活性和模块化优势而备受关注。从电商平台到数据处理,微服务架构逐渐取代传统单体架构,成为开发者首选。而Python凭借其简洁优雅的语法和丰富的生态系统,为实现微服务架构提供了坚实的基础。为什么写这篇文章:作为一名资深开发者和教育者,我深切感受到许多开发者在微服务设计中的困惑。因此,本
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MobaXterm是为Windows用户设计的全能型Linux/Unix服务器远程管理工具,提供包括SSH客户端、多会话管理、FTP/SFTP客户端、X11转发、Telnet/Rlogin支持和端口转发在内的多种功能。它简化了远程登录和文件传输等任务,同时与SecureCRT相比,具有更直观的界面、更高的集成性和免费版本的优势。适用于系统运维、开发测试、教育科
- 深入解析 Spark:关键问题与答案汇总
※尘
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在大数据处理领域,Spark凭借其高效的计算能力和丰富的功能,成为了众多开发者和企业的首选框架。然而,在使用Spark的过程中,我们会遇到各种各样的问题,从性能优化到算子使用等。本文将围绕Spark的一些核心问题进行详细解答,帮助大家更好地理解和运用Spark。Spark性能优化策略Spark性能优化是提升作业执行效率的关键,主要可以从以下几个方面入手:首先,资源配置优化至关重要。合理设置Exec
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Eureka在大数据推荐系统中的服务治理实践:从理论到落地的全面解析元数据框架标题:Eureka在大数据推荐系统中的服务治理实践:从理论到落地的全面解析关键词:Eureka;服务治理;大数据推荐系统;分布式架构;服务发现;高可用性;动态扩展摘要:本文结合Eureka的核心特性与大数据推荐系统的需求,从第一性原理推导、架构设计、实现机制到实际应用,全面解析Eureka在推荐系统中的服务治理实践。通过
- 全面指南:如何监控Kafka Topic的生产者客户端
码农阿豪@新空间
包罗万象kafka分布式
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
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内容概要在医疗人工智能领域,边缘计算与量子模型优化的协同演进正重构诊断系统的技术范式。通过将计算节点前置至医疗设备端,边缘架构有效解决了传统云端模型面临的实时性瓶颈,配合量子优化算法对复杂特征空间的快速寻优能力,使得CT、MRI等高维影像数据的解析效率提升显著。值得关注的是,框架选型直接影响着模型部署的可行性——TensorFlow在移动端推理优化方面的工具链完备性,与PyTorch动态图机制对迭
- 量子计算机的操作系统:开源生态与核心架构全景图
109702008
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副标题:从日本OQTOPUS到中国启科,开源如何重塑量子计算未来一、量子操作系统:重新定义“资源管理”传统操作系统管理CPU与内存,量子操作系统(QOS)的核心使命是操控“量子态”:硬件控制层:通过精密脉冲(微波/激光)操纵量子比特,实时校准误差(类似设备驱动层)资源管理层:调度量子比特、编译优化电路、协调量子-经典混合计算(核心“内核”功能)应用接口层:提供Qiskit/Cirq等编程框架(用户
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一、TLS(TransportLayerSecurity)握手是建立安全通信通道的关键过程,确保客户端与服务器之间的通信加密和身份验证。以下是TLS1.2和TLS1.3的握手流程详解及对比:TLS1.2握手流程目标:协商加密套件、交换密钥、验证身份步骤:1.ClientHello-客户端发送支持的TLS版本、加密套件列表(如`AES256-GCM-SHA384`)、随机数(ClientRandom
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目录一、深入反爬:浏览器指纹检测与对抗(配图1)1.高级指纹检测原理2.对抗方案与实战二、分布式爬虫架构深度设计(配图2)1.容错与弹性设计2.智能限流算法三、智能解析:LLM与计算机视觉的融合(配图3)1.LLM解析非结构化文本2.视觉辅助定位元素四、法律与伦理:爬虫工程师的自我修养1.关键法律边界2.道德实践框架五、未来战场:Web3.0时代的爬虫技术演进1.去中心化网络挑战2.AI驱动的自适
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动态主机配置协议(DynamicHostConfigurationProtocol),用于自动分配IP、子网掩码、网关、DNS服务器等网络参数,基于UDP协议进行传输。一、DHCP工作流程1.客户端发送DHCPDiscover,寻找DHCP服务器2.服务端接收到DHCPDiscover,返回一个DHCPOffer,包含可用IP及其他信息3.客户端接收到DHCPOffer,向服务端发送DHCPReq
- 项目管理流程体系建设:从碎片化到系统化的进阶路径
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项目管理流程体系是企业实现战略落地的“操作系统”,也是项目经理从被动救火转向主动掌控的核心工具。据统计,拥有成熟流程体系的企业,项目成功率比无体系企业高出42%(PMI《全球项目管理现状报告》)。然而,许多组织的流程建设仍停留在“表单堆砌”阶段,缺乏系统性设计。本文将从架构设计、核心模块、支持系统、进化机制四个维度,构建完整的项目管理流程体系框架。一、流程体系架构设计:打造适配业务的“骨架系统”1
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WebRTC_iOS:革新的iOS实时音视频通信解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍在当今的移动应用世界中,实时通信能力已经成为许多应用程序的核心竞争力。WebRTC_iOS是一个专为iOS设备设计的开源项目,它利用了Google的WebRTC技术,为您提供了一套完整的音视频通信框架。这个项目的目标是简化开发者在iOS应用中集成高质量、低延迟的音视频
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曾经有一段时间,跨平台开发就是"使用ReactNative和Flutter构建应用"的代名词。个人开发者和移动应用开发公司都会依赖这两个框架,从而以更加经济和高效的方式同时在Android和iOS上推出自己的产品。但是现在,Kotlin也加入了这场竞赛。谷歌甚至宣布Kotlin现在是Android应用程序开发人员的首选语言。于是所有人都想知道谁将成为跨平台开发市场的最终统治者。我们在早些时候已经对
- 【Qt】QUndoCommand、QUndoStack使用介绍-用于实现撤销与重做功能
QUndoCommand是Qt框架中用于实现撤销/重做(Undo/Redo)功能的核心类,属于QtWidgets模块。它基于命令模式,通过封装用户操作(如文本编辑、图形移动等)来实现操作的撤销和重做管理。核心概念命令(Command)每个QUndoCommand子类代表一个可撤销的操作(如添加/删除文本、移动图形)。命令栈(QUndoStack)存储命令的历史记录,管理撤销/重做操作。生命周期re
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1.Apache是什么?Apache是世界上最流行的开源Web服务器软件,由Apache软件基金会维护。主要功能:接收客户端(如浏览器)的HTTP请求,返回网页、图片等静态/动态资源。特点:跨平台(Linux、Windows、macOS)模块化设计(按需加载功能)支持多语言扩展(PHP、Python等)高稳定性和安全性2.核心架构与工作原理多进程模型(MPM)Prefork:多进程模式,每个请求由
- 入门指南:Vue.js的基本概念和用法
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引言:Vue.js是一种流行的JavaScript框架,用于构建现代化的Web应用程序。它以其简洁易用的API和响应式的数据绑定而闻名,使得开发人员能够更轻松地构建交互性强大的用户界面。本文将介绍Vue.js的基本概念和用法,帮助初学者快速入门。一、Vue.js是一个轻量级、渐进式的JavaScript框架,用于构建用户界面。它的设计目标是通过尽可能简单的API,让开发者能够更高效地开发交互性强大
- lvs 集群技术
一.lvs概述LVS是LinuxVirtualServer的缩写,中文通常称为Linux虚拟服务器。它是一个开源的、高性能的、基于四层(传输层,TCP/UDP)的服务器负载均衡解决方案。简单来说,LVS的核心功能就是:将客户端的请求流量智能地、高效地分发到后端的多个真实服务器上,对外表现为一个单一的、高性能、高可用的虚拟服务器。LVS的核心组件和工作原理负载均衡器/调度器/前端服务器:通常被称为D
- 阿里工程师教你使用 Svelte 构建阅读列表的小技巧
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velte在过去两年中获得了很多赞誉,远非“只是另一个前端框架”。它在2019年JS调查中获得了“年度突破奖”,随后在2020年的满意度评分中名列前茅。它还在StackOverflow2021调查中被评为最受喜爱的Web框架。Svelte以其小包大小、非常好的性能和易用性的组合吸引了开发人员。同时,它还装满了很多好东西。已经提供了一个简单的状态管理解决方案,以及现成的过渡和动画。本介绍性教程将阐明
- 淘宝内部优惠券在哪领取?淘宝优惠券领取教程
高省张导师
您可以通过以下几种途径来领取淘宝优惠券:淘宝官方活动:淘宝经常会推出一些官方活动,并通过各种方式发放优惠券,比如开展双11、618等大型促销活动时。您可以通过淘宝的首页、手机客户端等渠道关注官方活动信息,并按照活动规则参与领取优惠券。商家优惠券:在淘宝上购买商品时,很多商家也会提供优惠券供用户领取。您可以在商品详情页面或店铺主页上查找并领取相应的优惠券。注意,不同商家的优惠券规则和限制条件可能会有
- 谷歌引入开源全栈 AI 代理栈:借助 Gemini 2.5 和 LangGraph 实现多步网络搜索、反思与综合
对话式AI已迅速从基础聊天机器人框架中发展起来。然而,大多数大型语言模型(LLM)仍存在一个关键限制——它们仅依据静态训练数据生成回复,缺乏自我识别知识空白或执行实时信息综合的能力。因此,这些模型常常给出不完整或过时的答案,尤其在涉及不断演变或小众话题时。为解决这些问题,AI代理必须超越被动查询。它们需要识别信息空白,执行自主网络搜索,验证结果,并完善回复——有效模仿人类研究助手的工作方式。谷歌与
- 0106晨间日记
我是彩虹小姐
【今日完成】1.读《掌控习惯》,完成财富共创打卡2.英语学习记单词30个3.看完文案书籍《非常文案》4.看综艺节目,触及人性问题,不免有些感伤5.文案抄写5则6.写文7.看牙8.boss直聘沟通【今日心得】学习比较专注,不错【今日见识】生活就是一连串选择的集合文案的框架设计,顿时觉得万物相通,都有一个可普适的框架【需要改进】5秒停止瞎想【明日目标】1.阅读文案相关书籍2.英语打卡30个单词3.阅读
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1