将程序作为服务启动，并开机启动

在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件。在终端输入并回车pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/init.d/testboot在空白文件中输入以下内容：

#!/bin/sh
#/etc/init.d/testboot
### BEGIN INIT INFO
# Provides:testboot
# Required-Start:$remote_fs $syslog
# Required-Stop:$remote_fs $syslog
# Default-Start:2 3 4 5
# Default-Stop:0 1 6
# Short-Description: testboot
# Description: This service is used to start my applaction
### END INIT INFO
case "$1" in
     start)
     echo "start your app here."
     su pi -c "exec ~/testboot.sh"
     ;;
     stop)
     echo "stop your app here."
     ;;
     *)
     echo "Usage: service testboot start|stop"
     exit 1
     ;;
esac
exit 0

ctrl+o保存，ctrl+x退出。设置脚本可执行权限：pi@raspberry:~ $ sudo chmod 777 /etc/init.d/testboot最后将该脚本作为服务设置开机自动加载：pi@raspberry:~ $ sudo update-rc.d testboot defaults 开机运行。
sudo reboot 重启测试。

作者：oldfool
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来源：简书
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