- Ardusub源码剖析——GCS_Mavlink.h
我想发发发
#Ardusubc++无人机开源嵌入式硬件
代码#pragmaonce#includeclassGCS_MAVLINK_Sub:publicGCS_MAVLINK{public:usingGCS_MAVLINK::GCS_MAVLINK;protected:uint32_ttelem_delay()constoverride{return0;};MAV_RESULThandle_flight_termination(constmavlink
- wpf datagrid滚动使用外置滚动条控件
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)wpf
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!问题描述由于某些原因,我原本datagrid的垂直滚动条不能使用,故我希望在原本的datagrid旁边额外加上一条滚动条控件,让其绑定datagrid的滚动条,实现同步移
- PySpark实现获取S3上Parquet文件的数据结构,并自动在Snowflake里建表和生成对应的建表和导入数据的SQL
weixin_30777913
pythonawssqlspark
PySpark实现S3上解析存储Parquet文件的多个路径,获取其中的数据Schema,再根据这些Schema,参考以下文本,得到创建S3路径Stage的SQL语句和上传数据到Snowflake数据库的SQL语句,同样的Stage路径只需创建一个Stage对象即可,并在S3上保存为SQL,并在Snowflake里创建对应的表,并在S3上存储创建表的SQL语句。要将存储在S3上的Parquet文件
- webView2 隐藏滚动条
雾散睛明
WebView2webview2隐藏滚动条
参考:wenview2隐藏滚动条查看该链接内容,得知其主要是通过css修改body的overflow属性为:hide.这里贴出原链接的解决方案:privatevoidWebView2_NavigationCompleted(objectsender,CoreWebView2NavigationCompletedEventArgse){if(e.IsSuccess){((WebView2)sende
- python入门教学(一):安装python环境
无尘550
python开发语言
一、python下载python下载链接:python官方地址选择合适自己电脑的版本并下载二、python安装打开下载好的安装包,我这里选的是python3.12.1版本打开后大概是如上界面,记住勾选第二个选项,可以省去一个麻烦,若是忘记勾选,最后我会给出解决方法点击Customizeinstallation自定义安装选项,进入如下界面勾选红圈圈出来的,也就是所有选项,安装文档,pip,idle等
- 如何在数据库mysql中储存图片
P_P_A_P
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通常对用户上传的图片需要保存到数据库中。解决方法一般有两种:1、将图片保存的路径存储到数据库;2、将图片以二进制数据流的形式直接写入数据库字段中。以下为具体方法:一、保存图片的上传路径到数据库:stringuppath="";//用于保存图片上传路径//获取上传图片的文件名stringfileFullname=this.FileUpload1.FileName;//获取图片上传的时间,以时间作为图
- java上传图片到mysql数据库中_java中如何上传图片到数据库?
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基于layui框架,实现从jsp页面上传图片到数据库,熟悉layui框架才能用。首先如何上传图片。这里为layui的js部分和htmlvaruploadInst=upload.render({elem:'#uploadBtn'//上传按钮的id,accept:'images'//上传文件的类型,auto:false,size:1024*1024*2//上传文件的最大大小这里为2M,choose:f
- MySQL备份与恢复原理及步骤
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介MySQL作为关系型数据库管理系统(RDBMS),其数据备份和恢复技术是其生命线。掌握MySQL的数据备份与恢复原理与方法可以有效地保障数据的安全、可靠性以及可用性。通过正确地执行备份策略,并合理地配置备份服务器,就能够实现备份数据在不同时间点恢复、复制或还原。本文将从以下几个方面进行介绍:什么是MySQL备份?为何需要MySQL备份?MySQL备份原理MySQ
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你是否经历过这些崩溃瞬间?凌晨3点还在和空指针异常“搏斗”上线前一天发现代码存在严重内存泄漏接手祖传代码时看不懂“神仙逻辑”今天我要介绍一个能让你告别996、远离秃头危机的神器——Deepseek!它不仅能让你的代码质量提升一个档次,还能帮你节省50%以上的开发时间。一、Deepseek是什么?用一句话概括:Deepseek是程序员专属的“AI副驾驶”。它就像给你的IDE(代码编辑器)装上了“智能
- AAAI 2024 | Attentive Eraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的物体移除潜力
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论文信息题目:AttentiveEraser:UnleashingDiffusionModel’sObjectRemovalPotentialviaSelf-AttentionRedirectionGuidanceAttentiveEraser:通过自注意力重定向引导释放扩散模型的物体移除潜力作者:WenhaoSun,BenleiCui,Xue-MeiDong,JingqunTang源码:http
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- libcurl编译是出现的error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__IdnToAscii@20解决方法
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技术攻关
网上介绍的都是假的,静态库不能编译过。本人在xp32,win732,win764下面均试过,输出同样的结果。只有编译动态库,引用动态库才能成功。一共两种情况,第一,如果是使用nmake/fmakefile.vcmode=staticVC=10,此处为release版本,如果添加DEBUG=yes为debug版本。则在新建工程,使用libcurl库时时出现:1>libcurld.lib(idn_wi
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一、真题二、模块构建1.编写初始化函数(init.c)voidCls_Peripheral(void);关闭ledled对应的锁存器由Y4C控制关闭蜂鸣器和继电器由Y5C控制2.编写LED函数(led.c)voidLed_Disp(unsignedcharucLed);将ucLed取反的值赋给P0开启锁存器关闭锁存器3.编写数码管函数(seg.c)voidSeg_Tran(unsignedchar
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以PySide为例,PyQT原理与其类似。在PySide6中,槽函数可以使用@Slot()装饰器进行修饰,也可以不使用该装饰器,它们之间存在一些区别,下面从多个方面介绍@Slot()装饰器的作用:1.类型检查和元数据当使用@Slot()装饰器时,可以显式地指定槽函数接受的参数类型。这有助于进行类型检查,并且可以提供更准确的元数据。例如:importsysfromPySide6.QtCoreimpo
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- 如何把图片或者图片地址存到 MySQL 数据库中以及如何将这些图片数据通过 JSP 显示在网页中
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如何优雅地管理图片:从MySQL数据库存储到JSP展示的全流程解析在互联网时代,一张引人入胜的图片往往能为网站带来巨大的流量。而作为开发者的我们,如何高效地管理和展示这些图片资源则成为了一项重要的技术挑战。今天,我们就一起来探讨一下,如何通过MySQL数据库存储图片(或其地址),并在JSP页面上实现美观大方的展示。一、存储策略选择图片存储方式存储图片有两种常见的方法:直接存储图片文件和存储图片路径
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前面我们对着代码分析了整个test_client和test_server的整个流程,下面我们再来总结下整个流程。假设我们有此种服务场景:test_server提供HelloService服务,还有GoodbyeService服务;test_client来使用服务。对于test_server来说:1.addService:a.test_server为每个服务构造flat_binder_object结
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ReactNative学习记录传送门ReactNative核心思想就是组件化,它基于前端框架React,在我们使用其开发Android和iOS的时候,共用一套组件即一套代码,增加了代码复用性。今天的这篇文章不不分析过多的知识点,主要介绍如下内容:如何进行自定义组件如何使用自定义组件组件的生命周期自定义组件ReactNative中我们实现的UI都是有组件组成的,但是有时候为了实现我们想要的效果,并且
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网上有很多介绍分库分表的文章,方法很多:```分区表切分垂直切分水平切分区间切分取模切分```这里不细说分库分表简单,但后期会带来一系列的难题:```事务Join分页```**数据库:**```master和slave是一个主从架构imagespider_db:[ImageSpider](https://github.com/bccber/imagespider)项目采集回来的数据,不需要部署主从
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
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方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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一、概念
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二、好处
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
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新建事务
required
required_new - 挂起当前
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