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- 书籍-《控制理论的数学导论(第三版)》
机器人数学
书籍:AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者:ShlomoEngelberg出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:《控制理论的数学导论(第三版)》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡,有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB
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为增强社区用户的体验,PieCloudDBDatabase社区版已于8月完成了全面改版升级。同时,PieCloudDB社区还特别制作了《快速入门PieCloudDB社区版》系列课程,旨在帮助大家全面了解新版本,逐步探索PieCloudDB的强大功能。PieCloudDB社区版提供免费下载,可用于体验产品新特性、个人学习、PoC验证等场景,方便社区用户快速体验领先的数仓虚拟化技术。PieCloudD
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9月11日,全球著名商业杂志《财富》(FortuneMagazine)在其中文版发布“2024年中国最具社会影响力的创业公司”榜单。拓数派凭借基础AI理论、产品在核心领域应用,AI向善品牌影响力等方面的综合竞争力荣誉上榜。作为《财富》最具权威性的榜单之一,“中国最具社会影响力的创业公司”榜单聚焦“dowellwhiledoinggood”的企业,以“创新、高成长和社会影响力”三个维度为重点,致力于
- python安装scipy库出错_解决scipy安装(pip install scipy)失败,以及其他问题
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解决scipy安装(pipinstallscipy)失败,以及其他问题解决:1.在scipy官方库中并没有适合Windows的python3.6相关版本,故需要在网址http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#scipy下载适合的版本,下载如:scipy‑0.19.1‑cp36‑cp36m‑win32.whl2.Windows中scipy安装成功后,还会存
- 【十 自然语言处理项目实战】【10.2 数据收集与预处理】
再见孙悟空_
#自然语言处理人工智能知识图谱transformer自然语言处理数据收集自然语言处理预处理自然语言处理项目
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_不二_
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从0到1,在Ubuntu20.04下编译openWRT/LELD/老毛子固件(跳过八大坑,你就是赢家!)0.申明1.Virtualbox下载与安装2.Linux系统下载与安装2.1Ubuntu下载2.2在Virtualbox中安装Ubuntu3.固件编译4.老毛子固件编译5.后话0.申明本教程所用的软件及代码均是免费开源的,请大家自觉遵守相关的开源协议。在此向开源软件及开源代码的作者们致敬。因本人
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1.独播库https://www.duboku.tv/2.欧乐影院https://www.olevod.com/3.一帆视频https://www.ifsp.tv/tv-series
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遇到问题:1.虚拟机是有网络的情况下,在线安装。2.1.更新软件源列表sudoapt-getupdate2.2.更新软件sudoapt-getupgrade2.3.下载安装open-vm-tools-desktopsudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop-y虚拟机的复制和粘贴可以使用了!
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导入方法:[Blender]如何导入包含纹理的.blend模型文件在3D建模和渲染工作中,Blender是一款功能强大的免费开源软件。很多时候,我们需要导入.blend后缀的模型文件,同时确保纹理(textures)文件夹中的贴图能够正确加载。本文将介绍详细的导入步骤以及可能遇到的问题和解决方案。1.直接打开.blend文件如果你的.blend文件是一个完整的工程文件,包含了模型和纹理,直接打开即
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第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java大学A组试题A:求和本题总分:5分【问题描述】求1(含)至20230408(含)中每个数的和。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。试题B:分糖果本题总分:5分【问题描述】两种糖果分别有9个和16个,要全部分给7个小朋友,每个小朋友得到的糖果总数最少为2个最多为5
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若依(RuoYi)是一款基于SpringBoot的快速开发平台,集成了权限管理、代码生成、监控管理等功能。本文将以SpringBoot+Vue前后端分离版本为例,带你快速上手若依框架。一、环境准备基础环境:JDK1.8+MySQL5.7+Redis5.0+Maven3.6+Node.js14+(前端)下载项目:#后端项目gitclonehttps://gitee.com/y_project/Ruo
- nvm 安装某个node.js版本后不能使用或者报错,或不能使用npm的问题
腥臭腐朽的日子熠熠生辉
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安装了nvm之后发现不能使用某个版本的node.js,报错之后,不能使用npm这个命令。可以这样解决:1、再node.js官网直接下载node.js的压缩包。找到nvm的安装目录2、直接将文件夹解压到这个安装目录中修改一下名字即可。
- 黑客最恨的安全武器!开发者必知的代码签名证书终极指南
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为什么黑客害怕代码签名证书?当用户下载未签名的软件时,系统会弹出“未知发布者”红色警告——这正是黑客的突破口。超过62%的用户会因此放弃安装,而剩下的用户可能因忽略警告而中招。代码签名证书通过加密技术为软件赋予“数字身份证”,让用户瞬间识别开发者身份,直接切断黑客伪装合法软件的传播链。这是开发者对抗黑产的终极防线。代码签名证书申请流程↓1、快速申请入口2、直接访问JoySSL官方网站,注册一个新账
- java八股之redis面试题
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八股文-redisjavaredis开发语言面试
目录1、redis是单线程还是多线程2、Redis为什么那么快3、Redis底层数据是如何用跳表来存储的4、RedisKey过期了为什么内存没释放(附删除策略)5、Redis没设置key的过期时间,为什么被Redis主动删除了(淘汰策略)6、Redis主从、哨兵、集群架构优缺点比较7、Redis集群数据分片8、Redis主从切换导致缓存雪崩9、Redis持久化RDB、AOF和混合持久化AOF4.0
- Java通过QRCode生成二维码(1)
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QRCode码,是由Denso公司于1994年9月研制的一种矩阵二维码符号,它具有一维条码及其它二维条码所具有的信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图象多种文字信息、保密防伪性强等优点。先下载QRCode.jar包:https://pan.baidu.com/s/1Pb9XzWKhumgwaYrE90vyWg二、代码实例1、生成二维码//加密:文字信息->二维码publicstaticvoidenc
- 爬虫基础--request库详解
amo的代码园_毕设
Java基础爬虫javaspringbootvue.jspython开发语言
爬虫基础–request库详解1.requests模块介绍request库中文文档:https://docs.python-requests.org/zh_CN/latest/user/quickstart.htmlrequests是一个非常流行的PythonHTTP第三方库,它允许你发送各种HTTP请求,处理cookies、会话、连接池、重定向、多种认证方式等,使得处理HTTP请求变得非常便捷,
- 推特关键词爬虫Python实现最新版(2025.2.20)
才华是浅浅的耐心
爬虫python开发语言
引言随着各类自媒体平台的兴起,数据挖掘和分析变得尤为重要。推特作为全球最大的自媒体平台,越来越来越多的人需要通过爬取其内容进行分析。然后自从马斯克接手推特之后,推特api不可再用,推特的反爬力度也在逐渐增强。今天小编就分享一个推特爬虫的教程。描述这篇文章主要通过关键词爬取帖子内容信息以及帖子作者主页相关信息,用户也可根据自己需要的时间段进行筛选。推特可支持筛选多种语言,我这里先展示中文和英文的。字
- Pycharm2018 激活
Deng.Pan
SoftwareactivationPycharmPycharmPatch
测试条件:WIN10+JetBrainsPyCharm2018.2.2x64使用破解补丁激活方式可以使用很久。下载附件JetbrainsCrack-3.1-release-enc.jar,并放置到pycharm安装目录的\bin目录下,其实位置可随意,只要配置时文件填写对应的路径即可。找到Pycharm安装目录的\bin目录下找到pycharm.exe.vmoptions和pycharm64.ex
- pip download 是一个很有用的命令
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pip
确实,pipdownload是一个很有用的命令,通常用于下载包到本地以供离线安装或在网络不稳定时使用。以下是关于pipdownload的详细介绍:pipdownload命令下载指定的包:使用pipdownload可以下载指定的包,而不安装它。例如,下载numpy包:pipdownloadnumpy下载指定版本的包:你可以指定要下载的包的版本:pipdownloadnumpy==1.21.0下载并指
- Python之pip的安装和使用详细教程
叫我技术帝
Pythonpython
我们都知道python有海量的第三方库或者说模块,这些库针对不同的应用,发挥不同的作用。我们在实际的项目中,或多或少的都要使用到第三方库,那么如何将他人的库加入到自己的项目中内呢?打个电话?大哥你好,想用下你那个库,麻烦给邮箱发个源码呗!显然这是个笑话。Python官方的PyPi仓库为我们提供了一个统一的代码托管仓库,所有的第三方库,甚至你自己写的开源模块,都可以发布到这里,让全世界的人分享下载。
- pip下载
weixin_74
JavaWebpip
万能公式:pip--default-timeout=100install库名称-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi.douban.com
- python使用pip安装本地包-Python之pip使用详解|附第三方库安装总结
weixin_37988176
首先简单介绍下pip是什么?pip是python的第三方库管理器,可以根据所开发项目的需要,使用pip相关命令安装不同库。Pyhon3.4以后,pip都默认跟Python一块安装,pip在python安装目录中的位置如下:执行方法:运行【win+R】+cmd,执行pip,查看是否安装成功。(找不到命令,则需要手动添加到环境变量)python官方提供了一个pypi库(https://pypi.org
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,