Kamailio-v5.1.X
系统版本：CentOS Linux release 7.3.1611 (Core)
一．安装kamailio
Git clone --depth 1 --no-single-branch https://github.com/kamailio/kamailio kamailio
cd kamailio
git checkout -b 5.1 origin/5.1
make cfg
vim src/modules.lst
找到include_modules=，修改为：
include_modules= db_mysql
make all
make install
二安装好mysql
可能会同现各种错误，可以查看日志记录
vim /var/log/mysqld.log
根据错误查找解决方法，我的运行了：
mysql_install_db --user=mysql --basedir=/usr/ --ldata=/var/lib/mysql/
之后，mysql才可以正常运行。
三配置
/usr/local/sbin/kamdbctl create
vim /usr/local/etc/kamailio/kamailio.cfg增加
#!define WITH_MYSQL
#!define WITH_AUTH
#!define WITH_USRLOCDB
#vim /usr/local/etc/kamailio/kamctlrc
要对这些修改一些值：
SIP_DOMAIN=172.16.6.172 （这个本来是域名，可用IP:PORT形式，默认端口是5060）
DBENGINE=MYSQL
DBHOST=localhost
DBNAME=kamailio
DBRWUSER="kamailio"
DBRWPW="kamailiorw"
DBROUSER="kamailioro"
DBROPW="kamailioro"
DBACCESSHOST=192.168.0.193
DBROOTUSER="root"
USERCOL="username"
可以使用kamctl增加用户。
kamctl add username passwd
四启动kamailio服务
# /usr/local/sbin/kamctl start
开启kamailio监视模式（可略过..）
# /usr/local/sbin/kamctl moni
kamctl ps 可以看kamailio的所有进程，
kamctl ul show 可以看所有有用户状态，
kamailio -c kamailio.cfg 可以看kamailio的监听状态。
五解决错误
出现过ERROR: PID file /var/run/kamailio/kamailio.pid does not exist -- Kamailio start failed
查看日志vim /var/log/messages 得到是５０６０端口被用造成
查看端口netstat -lntup | grep 5060
全是ｋａｍａｉｌｉｏ占用了
ｋｉｌｌａｌｌ ｋａｍａｉｌｉｏ
再启动就成功了