ubuntu 16.04升级到18.04 ros-moveit安装问题

ubuntu版本与ROS版本适配

ubuntu 16.04对应的是ROS Kinetic，ubuntu 18.04对应的是ROS Melodic。

安装moveit

跟着moveit官方教程走，官网教程链接
在执行下面两行命令时

sudo apt-get install ros-melodic-catkin python-catkin-tools
sudo apt install ros-melodic-moveit

报错：无法定位软件包 python-catkin-tools和ros-melodic-moveit
在网上找了很多博客，都没有这个问题。在打算回退版本时发现升级ubuntu的时候把ROS的软件源禁用了。在系统设置->软件与更新->其他软件里把http://packages.ros.org/ros/ubuntu勾选上，问题解决。