- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结
筱顽咚
基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- C#中跨线程调用的方法一点总结
99乘法口诀万物皆可变
C#c#开发语言
引言在图形用户界面(GUI)应用程序开发中,多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程,开发者可以在后台执行耗时任务,同时保持用户界面的响应性。然而,多线程编程也带来了复杂性,尤其是在处理用户界面(UI)控件时。由于UI控件通常不是线程安全的,直接从非UI线程访问或修改它们可能会导致不可预见的行为或程序崩溃。因此,在C#的WindowsForms和WPF等框架中,跨线程调用UI控件成为了一个
- Android存储(读取)之SD卡
2501_90225911
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packagecom.github.c.ceshi;importandroid.content.Context;importandroid.os.Environment;importandroid.widget.Toast;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava
- 跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用
lilye66
pythonlinux开发语言
跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
- Android设备管理器DevicePolicyManager的使用和理解
weixin_37659322
android
上周项目中有个在apk上层实现息屏亮屏、禁止卸载应用、应用隐藏、禁用机器模块的需求,刚开始在网上看到是DevicePolicyManager来实现的,虽然最后根据自己项目特定的环境下并没有使用DevicePolicyManager这个类去实现息屏功能,但看到很多有意思的API值的学习;以备不时之需。个人感觉首先应该看看:DeviceAdministrationAPI,然后在看其他人的理解先学习AP
- Android原生接口静默安装
weixin_37659322
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protectedContextmContext;publicvoidsetContext(Contextcontext){mContext=context;}@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){//dosomething....setContext(this);//dosomething....}StringResou
- 深度学习-81-大语言模型LLM之基于litellm与langchain与ollama启动的模型交互
皮皮冰燃
深度学习深度学习语言模型langchain
文章目录1LiteLLM1.1生成对话补全1.2响应格式(OpenAIFormat)1.3异步调用1.4流式生成对话补全1.5支持的ollama模型2langchain2.1LangChain简介2.2LangChain架构2.3构建简单LLM应用程序(OllamaLLM)2.3.1生成对话补全2.3.2流式生成对话补全2.4聊天模型(ChatOllama)2.4.1Invoke调用2.4.2st
- SHELL32!ILCombine函数分析之连接两个idl
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SHELL32!ILCombine函数分析之连接两个idl第一部分:STDAPI_(LPITEMIDLIST)ILCombine(LPCITEMIDLISTpidl1,LPCITEMIDLISTpidl2){//LetmepassinNULLpointersif(!pidl1){if(!pidl2){returnNULL;}returnILClone(pidl2);}elseif(!pidl2){
- Vivado 约束文件XDC使用经验总结
宁静致远dream
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1.1Vivado约束文件XDC使用经验总结1.1.1本节目录1)本节目录;2)本节引言;3)FPGA简介;4)Vivado约束文件XDC使用经验总结;5)结束语。1.1.2本节引言“不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。就是说:不积累一步半步的行程,就没有办法达到千里之远;不积累细小的流水,就没有办法汇成江河大海。1.1.3FPGA简介FPGA(FieldProgrammableGateA
- 微信历史版本含下载地址( Windows PC | 安卓 | MAC )及设置微信不更新
广拓科技
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微信windowsPC各版本下载地址:https://github.com/tom-snow/wechat-windows-versions/releases微信windowsPCx86各版本下载地址:https://github.com/tom-snow/wechat-windows-versions-x86/releases微信android各版本下载地址:https://github.com
- 用Android Compose写了一个电子木鱼
青岛老渔民
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闲的没事,用Compose写了一个电子木鱼,正好可以学习使用Animatable绘制动画。源码链接:https://github.com/qd98xuan/MeritWoodenFish下面对代码进行粗略解析,需要查看详细源码可以点击上面的链接。代码主体分为三部分:初始化动画类型数据和计数变量绘制计数Text绘制木鱼一、初始化动画类型数据和计数变量代码如下,通过代理函数创建了一个带有状态的敲击木鱼
- 【QT开发教程】使用Qt进行跨平台(Windows、macOS、Linux、iOS和Android)开发的最佳实践
I'mAlex
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Qt是一个强大的跨平台C++框架,使得开发者可以编写一次代码并在多个平台上运行,包括Windows、macOS、Linux、iOS和Android。在跨平台开发过程中,遵循一些最佳实践可以帮助我们提高开发效率和代码质量。本文将介绍使用Qt进行跨平台开发的最佳实践。博主简介:现任阿里巴巴嵌入式技术专家,15年工作经验,深耕嵌入式+人工智能领域,精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘面试。CSDN优质
- android中kotlin协程和线程的关系
儿歌八万首
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一.子线程和主线程的频繁切换假设现在有这样的一个业务逻辑,有3个耗时操作,耗时1函数执行完毕后,我们需要调用函数1更新UI,再执行耗时2函数,执行完毕后我们在调用函数2更新UI,最后执行耗时3函数,再调用函数3更新UI。1.定义3个不同的耗时操作函数和3个更新UI的函数funioCode1(){println("我是IO线程1==${Thread.currentThread().name}")}f
- 【Android】Android Studio 中文乱码问题解决方案
非晓为骁
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问题现象在Java文件编译或运行时,IDE控制台或代码编辑区出现类似以下乱码提示:E:\...\FileHelper.java:92:����:�Ҳ�������此类乱码通常由编码配置冲突或文件存储格式异常导致。核心解决步骤1.统一编码配置全局设置进入File→Settings→Editor→FileEncodings,确保以下三项均设置为UTF-8:GlobalEncoding、ProjectE
- 计算机基础之操作系统——进程与线程管理(三)
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1、多进程与多线程怎么选择?多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行,然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大;多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小,然而隔离性差,容错性差。应用场景多进程:如果应用需要独立的地址空间和资源,或者需要在不同的安全上下文中运行,那么多进程可能是更好的选择。多线程:如果应用需要高度共享数据和资源,或者需要轻量级的任务并发,
- 学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析
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1.概述为什么需要ConcurrentHashMap?解决HashMap线程不安全问题:多线程put可能导致死循环(JDK7)、数据覆盖(JDK8)优化HashTable性能:通过细粒度锁替代全局锁,提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap线程安全否是是锁粒度无锁全局锁分段锁/CAS+synchronized并发性能高极低高Null键/值允许不允许不允
- 字节后端面试面经综合分析
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目录一、字节豆包后端一面面经解析(一)自我介绍(二)实习项目拷打(三)手撕代码(四)C++多态相关问题(五)智能指针相关问题(六)malloc相关问题(七)mmap相关问题(八)多线程相关问题(九)MySQL存储引擎相关问题(十)Redis持久化相关问题(十一)前沿知识相关问题(十二)反问环节二、字节广告后端一面面经解析(一)自我介绍(二)实习项目拷打(三)文件系统相关问题(四)LinuxIO多路
- 前端面试100问!!
一只松
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面试造火箭,工作拧螺丝!在技术圈毕竟只有百分之一的人能进入BAT,百分之九九的小伙伴只能在普通公司做这普通的事情,厌烦哪些标题党,我们抛开那些高大上的台词,回归到面试的本质。本课程帮助小伙伴们快速梳理知识,不会涉及到具体的很细节的知识点,关注面试本身。公司一般会从以下5个方面考察一个人的能力,本课程的100问是总结了最近2-3年常问的面试题,适合初中级前端工程师。1、HTML(5)和CSS3方面1
- 【云原生进阶之数据库技术】第二章-Oracle-使用-3.4.2-Oracle Active Data Guard调优
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1OracleActiveDataGuard调优1.1调优策略OracleActiveDataGuard(ADG)调优涉及多个层面,旨在确保备用数据库在提供实时查询服务的同时,维持高效的数据同步与良好的系统性能。为了确保ADG环境的高性能和可靠性,需要进行适当的调优。以下是一些关键的调优领域和建议:1.网络连接与日志传输优化:带宽与延迟:确保主备数据库之间的网络连接具有足够的带宽和低延迟,以减少日
- C/C++程序员为什么要了解汇编?了解汇编有哪些好处?如何学习汇编?
dvlinker
C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战C/C++汇编为什么要了解汇编了解汇编有哪些好处如何学习汇编IDA反汇编工具汇编指令
目录1、概述2、从汇编的角度去理解问题的若干实例说明2.1、使用空指针去访问类的数据成员或调用类的虚函数为什么会引发崩溃?2.2、从汇编代码的角度去理解多线程的执行细节,去理解多线程在访问共享资源时为什么要加锁2.3、使用Windbg静态分析dump时先从崩溃的那条汇编指令中得到初步的线索3、了解汇编有哪些具体的好处?3.1、在代码中插入汇编代码块,提升代码的执行效率3.2、在分析C++软件异常时
- 科技快讯 | DeepSeek宣布开源DeepGEMM;多个团队开发AI论文反识别技术;OpenAI GPT 4.5现身Android测试版,即将发布
最新科技快讯
科技
DeepSeek宣布开源DeepGEMM财联社2月26日电,Deepseek于开源周第三天宣布开源DeepGEMM。DeepGEMM是一个专为简洁高效的FP8通用矩阵乘法(GEMM)设计的库,具有细粒度缩放功能,如DeepSeek-V3中所提出。它支持普通和混合专家(MoE)分组的GEMM。该库采用CUDA编写,在安装过程中无需编译,通过使用轻量级的即时编译(JIT)模块在运行时编译所有内核。FP
- 基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[6]-实现Milvus向量检索+实现自定义关键词调整Embedding模型
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LLM工业级落地实践langchainmilvusembedding人工智能自然语言处理语言模型大模型
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Redis系列之进阶篇(下)前言上一期我们学习了Redis的一些高级应用,今天我们来继续学习Redis的高级技术。这篇文章主要内容是:布隆过滤器限流GeoHashScan本文所学知识点过多,请做好实践。1.布隆过滤器布隆过滤器是一种高级数据结构,专门用于解决去重和检测某个对象是否存在的问题。布隆过滤器就像一个不怎么精确的set结构,当你使用它的contains方法判断某个对象是否存在时,它可能会误
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1.报错信息如下:classandroid.content.res.ColorStateListdeclaresmultipleJSONfieldsnamedmChangingConfigurations2.Bean类属性如下:dataclassAppInfoBean(valappName:String?,valappIcon:Drawable,valappPackage:String?,vala
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本文主要介绍Elasticsearch的聚合功能,介绍什么是Bucket和Metric聚合,以及如何实现嵌套的聚合。首先来看下聚合(Aggregation):什么是Aggregation?首先举一个生活中的例子,这个是京东的搜索界面,在搜索框中输入“华为”进行搜索,就会得到如上界面,搜索框就是我们常用的搜索功能,而下面这些,比如分类、热点、操作系统、CPU类型等是根据ES的聚合分析获得的相关结果。
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本文简答介绍在linux环境下如何利用gdb来分析卡住的程序,本文使用的Python为Cpython2.7,操作系统为Debian。阻塞在IO程序被卡住,很可能是程序被阻塞了,即在等待(wait)等个系统调用的结束,比如磁盘IO与网络IO、多线程,默认的情况下很多系统调用都是阻塞的。多线程的问题复杂一下,后面专门介绍。下面举一个UDPSocket的例子(run_forever_block.py):
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
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linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
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java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在