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MCPlayer542
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
- .NET全栈开发工程师学习路径
weixin_30659829
面试设计模式数据结构与算法
PS:最近一直反复地看博客园以前发布的一条.NET全栈开发工程师的招聘启事,觉得这是我看过最有创意也最朴实的一个招聘启事,更为重要的是它更像是一个技术提纲,能够指引我们的学习和提升,现在转载过来与各位园友分享。.NET全栈开发工程师1.职位描述独立负责至少一个产品的前后端开发工作//注0:今年是博客园开发团队发展的关键一年,我们有两个重要目标——实践领域驱动设计与实现.NET应用的跨平台,我们期待
- grpc-go源码剖析十五之grpc + LoadBalancer 实现负载均衡方案介绍
码二哥
码二哥的技术专栏grpcgolangdockerkubernetes微服务
1、整体流程介绍在介绍源码前,先把大体流程说一下,然后再详细介绍源码;也就是先整体介绍,后局部介绍;grpc客户端内部采用grpclb平衡器,采用自研的方式实现一个简单版本的负载均衡loadBalancer,架构图如下所示:环境说明:本次测试是在Mac环境下进行的测试:启动一个grpc客户端,一个自研的loadBalancer,三个grpc服务器;主要流程说明:grpc服务器端启动时后依次向loa
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在使用PyTorch进行模型测试时,一般包含加载测试数据、加载训练好的模型、进行推理以及评估模型性能等步骤。以下为你详细介绍每个步骤及对应的代码示例。1.导入必要的库importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionimporttorchvision.transformsastransforms2.加载测试数据假设我们使用的是CIFAR-10数据集作为示例
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壹屋安源
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【数据结构】C++疑难杂症知识点链表数据结构C++增加结点结点
链式存储结构C++实现篇:主要实现了线性表的定义、初始化、显示、增、删结点、查找结点操作。切记亲力亲为,动手实践写代码
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- 【初探数据结构】线性表———顺序表的详解和实现
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欢迎讨论:在阅读过程中有任何疑问,欢迎在评论区留言,我们一起交流学习!点赞、收藏与分享:如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点赞、收藏,并分享给更多对数据结构感兴趣的朋友文章目录@[toc]线性表——顺序表详解与实现一、线性表概述二、顺序表核心概念2.1基本结构1.静态顺序表(不推荐)2.动态顺序表(推荐)三、动态顺序表实现3.1数据结构定义3.2核心接口说明3.3关键代码实现(部分)初始化与销毁动
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- 高阶C语言|程序编译与预处理:从源代码到可执行的奥秘
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- Pytorch实现之基于相对平均生成对抗网络的人脸图像超分辨率
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- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之133 详细设计之74通用编程语言 之4 架构及其核心
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本篇继续讨论通用编程语言。说明:本阶段的所有讨论都是围绕这一主题展开的,但前面的讨论分成了三个大部分(后面列出了这一段的讨论题目的归属关系)-区别distinguish(各别):文化和习俗。知识表征,思维导图及观察者效应,Chance:偶然和适配,符号学芭比等逻辑和平台。视觉及其工作原理,圣灵三角形和Checker,数据及其意义等实体和神经元。智能语义网络,记忆矩阵等。只有“核心技术:Cognit
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傅里叶变换引言傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学工具。通过傅里叶变换,可以将复杂的时域信号分解为一系列简单的基本频率分量,这对于信号的分析、处理和设计具有重要意义。傅里叶变换在信号处理领域有着广泛的应用,包括滤波、频谱分析、通信系统设计等。傅里叶级数连续时间傅里叶级数(CTFS)连续时间傅里叶级数(Continuous-TimeFourierSeries,CTFS)是一种将周期性连续时间
- 关于易语言编程的思路
易语言是一种基于中文的编程语言,它的设计初衷是降低编程门槛,让不懂英文的初学者也能快速上手编程。以下是一些关于易语言编程的思路:理解易语言的特点中文语法:易语言使用中文作为编程语言,其语法结构与汉语类似,例如“如果……那么……否则……”“循环……直到……”等,这使得初学者更容易理解程序逻辑。简单易学:易语言的语法相对简单,没有复杂的符号和结构,适合初学者快速入门。功能强大:尽管易语言以易学为特点,
- PPT 小黑第29套
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对应大猫29组合图弹出来excel表勾选用到的数据(系列三用不到)-更改图表类型-有主次坐标轴之分图形+这里数据标签改成一位小数:选中要改的数字-数字下面类别-数字/百分比小数位数(保留几位写几)折线图数据标记就是折线图上的点数据标签-类别名称和百分比取消标题行的特殊格式:-表设计按住Ctrl画一个正圆,再插入一个太阳,选择窗格按住ctrl同时选中,-合并形状-组合右击图形-大小和位置调位置动画结
- Owncast是一个开源的、自托管的、去中心化的、开源直播系统,亲自掌控您的直播视频。开箱即用的流媒体+聊天功能。OBS、Streamlabs、Restream等许多软件都可以与Owncast一起使用
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一、软件介绍文末提供下载和源程序Owncast是一个开源的、自托管的、去中心化的、单用户直播视频流媒体和聊天服务器,用于运行自己的类似主流选项的直播流。它提供了对您的所有内容、界面、管理和受众的完全控制权。二、使用方法提供一个单一的服务,你可以运行它,并且它可以立即工作。Owncast与任何使用RTMP向远程服务器广播的软件兼容。RTMP是所有主要实时流媒体服务所使用的,因此如果您目前正在使用其中
- 数据结构之栈
2301_76231794
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一、栈的概念跟使用场景栈是一种先进后出的有序列表数据结构,插入和删除元素只能在该线性表的同一端进行,也就是栈顶。栈的使用场景:函数调用时,在操作系统里,会给每一个线程分配一块自己的内存区域,这种内存区域就是栈这一种结构,用来存储函数在调用时候的一些临时变量等等。举个例子,假设有三个方法,分别为A、B、C,A方法中调用了B,B方法中调用了C在主函数中调用了A方法。首先main函数启动,系统为其分配一
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目录项目简介功能实现项目环境和依赖核心代码解析1.初始化和游戏主类2.绘制棋子3.Minimax算法实现AI决策4.游戏主循环运行效果展示总结完整代码获取导语:今天我们一起来用Python和Pygame制作一个带有AI功能的井字棋小游戏。项目代码包含了基础的游戏逻辑、玩家与AI对战的功能,AI的决策基于Minimax算法实现,能够让你的游戏更具挑战性!项目简介井字棋(Tic-Tac-Toe)是一个
- C语言基于ssl的https通信,利用OpenSSL建立SSL安全通信(C/S)
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/*******************************************************************************************SSL/TLS客户端程序WIN32版(以demos/cli.cpp为基础)*需要用到动态连接库libeay32.dll,ssleay.dll,*同时在setting中加入ws2_32.liblibeay32.libs
- 华为OD机试真题E卷 - 跳马 (Java/JS/Py/C/C++)
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2025最新华为OD机试题目华为od
题目描述马是象棋(包括中国象棋和国际象棋)中的棋子,走法是每步直一格再斜一格,即先横着或者直者走一格,然后再斜着走一个对角线,可进可退,可越过河界,俗称"马走日"字。给定m行n列的棋盘(网格图),棋盘上只有象棋中的棋子“马”,并且每个棋子有等级之分,等级为k的马可以跳1~k步(走的方式与象棋中“马”的规则一样,不可以超出棋盘位置),问是否能将所有马跳到同一位置,如果存在,输出最少需要的总步数(每匹
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基于layui框架,实现从jsp页面上传图片到数据库,熟悉layui框架才能用。首先如何上传图片。这里为layui的js部分和htmlvaruploadInst=upload.render({elem:'#uploadBtn'//上传按钮的id,accept:'images'//上传文件的类型,auto:false,size:1024*1024*2//上传文件的最大大小这里为2M,choose:f
- MySQL备份与恢复原理及步骤
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介MySQL作为关系型数据库管理系统(RDBMS),其数据备份和恢复技术是其生命线。掌握MySQL的数据备份与恢复原理与方法可以有效地保障数据的安全、可靠性以及可用性。通过正确地执行备份策略,并合理地配置备份服务器,就能够实现备份数据在不同时间点恢复、复制或还原。本文将从以下几个方面进行介绍:什么是MySQL备份?为何需要MySQL备份?MySQL备份原理MySQ
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你是否经历过这些崩溃瞬间?凌晨3点还在和空指针异常“搏斗”上线前一天发现代码存在严重内存泄漏接手祖传代码时看不懂“神仙逻辑”今天我要介绍一个能让你告别996、远离秃头危机的神器——Deepseek!它不仅能让你的代码质量提升一个档次,还能帮你节省50%以上的开发时间。一、Deepseek是什么?用一句话概括:Deepseek是程序员专属的“AI副驾驶”。它就像给你的IDE(代码编辑器)装上了“智能
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蓝桥杯单片机学习计划之AT24C02目录前言一、存储器介绍1.随机存储器(RAM)2.只读存储器(ROM)二、AT24C02介绍1.引脚介绍2.通信方式三、代码总结前言之前的章节我们把单片机外围最基础的一些外设如流水灯、数码管以及内部资源定时器和中断都学习完了,那么这一节开始我们学习比较重要的几个模块,今天先来学习存储模块AT24C02。一、存储器介绍存储器,通俗点讲就是能够存储数据的器件,我们都
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不要去学STM32”。我不是说STM32不好,而是这种为了学习单片机而去学习单片机的思路不对。你问,如何系统地入门学习stm32?这本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051,会写C语言,那么STM32本身并不需要刻意的学习。你要考虑的是,我可以用STM32实现什么?为什么使用STM32而不是8051?是因为51的频率太低,无法满足计算需求
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- zookeeper admin 笔记
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2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
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1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
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技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
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heavy 重的
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certainly 当然
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juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
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mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S