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H1_Coldfire
taskplanning机器人python
书接上回的py_trees快速实践,写了一个机器人沿着拓扑路径循迹移动,最后到达目标点后,执行一个任务动作的行为树。在行为树中,增加了在每个tick检查机器人电量的逻辑。在电量低于一定阈值时,会中断当前任务并触发充电动作。这个逻辑体现了行为树响应性(Reactive)的特点,希望对学习行为树的同学有一点参考价值。下面直接给出相应的代码:#!/usr/bin/python3#coding:utf-8
- Python替换docx模板文件内容
amux9527
笔记python
#-*-coding:utf-8-*-#File:docx模板文件内容替换.py#Time:2022-07-2910:13#Author:Da#Description:docx模板文件内容替换importosimportshutilimportzipfile#解压docx文件到指定目录defunpack(input_file,out_file):ifos.path.exists(input_fil
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目录前言Nuxt.js的特性Nuxt.js的实战应用关于《Nuxt.jsWeb开发实战》编辑推荐内容简介作者简介图书目录书中前言/序言《Nuxt.jsWeb开发实战》全书速览结束语前言作为前端开发的小伙伴想必对Nuxt.js并不陌生,Nuxt.js是基于Vue.js的一款用于构建服务端渲染的应用程序的框架。它能够帮助开发者快速搭建高性能的单页面应用(SPA)和多页面应用(MPA)。Nuxt.js在
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《个人隐私保护法》详解《中华人民共和国个人信息保护法》(简称《个人隐私保护法》)于2021年11月1日正式实施,是我国首部专门针对个人信息保护的综合性法律。该法构建了完整的个人信息保护框架,核心内容如下:一、立法目的与适用范围立法目的规范个人信息处理活动,保障个人信息权益,促进个人信息合理利用。立法目标={保护权益规范处理促进利用\text{立法目标}=\left\{\begin{array}{l
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解决iOS开发中NSSecureCoding警告的最佳实践问题背景在开发Mac应用时,我遇到了一个令人困扰的问题:Xcode控制台不断输出NSSecureCodingallowedclasseslistcontains[NSObjectclass]相关的警告信息。这些警告虽然不影响应用功能,但严重干扰了开发调试过程,让真正重要的日志信息淹没在系统警告中。***-[NSXPCDecodervalid
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基于etcd实现的服务发现,按照非规范化的etcdkey实现,详细见代码注释。packagediscoveryimport("context""encoding/json""fmt""go.etcd.io/etcd/api/v3/mvccpb"clientv3"go.etcd.io/etcd/client/v3""google.golang.org/grpc/resolver""strings""
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Spring面试总结讲一下你对spring的理解Spring是一个轻量级的Java开发框架,它通过控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)等核心技术,为企业级应用提供了全面的解决方案。它整合了事务管理、Web开发、数据访问等功能模块,具有模块化、非侵入性等特点。核心特性:控制反转与依赖注入:IoC,将对象的创建和依赖关系的管理从代码中移除,转由Spring容器负责。DI:IoC的具体实现方式,通
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这个问题触及了现代AI智能体(Agent)构建的两种核心思想。简单来说,ReAct是一种“调用专家”的模式,而强化学习(RL)是一种“从零试错”的模式。为了让你更清晰地理解,我们从一个生动的比喻开始,然后进行详细的对比。一个生动的比喻想象一下你要完成一项复杂的任务,比如“策划一场完美的生日派对”。ReAct的方式(像一位经验丰富的活动策划师)你是一位知识渊博的专家(大语言模型LLM)。你首先会思考
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WebSpheresoftware部署xxl-job的过程中,遇到了这个问题,DB2数据库,以下三种情况都有可能出现,希望大家主要排查驱动的问题,也就是jcc包的问题,我的部署环境有多个不同版本的jcc包,有冲突,清除不必要的包就可以了。我被这个问题困扰了一周,已经快要绝望了,好在有一个大佬帮我排查解决了。======================================情况1=====
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一、开源版同城社交圈源码的核心竞争力1.零经验快速启动,技术门槛大幅降低基于先进且成熟的技术栈构建,源码结构清晰,配合详尽的部署文档与可视化配置后台,让技术小白也能轻松上手。如同拼装乐高积木,用户通过直观的界面拖拽组合预设的社群模块(如信息流、成员管理、活动发布、内容分类),无需深入编码即可完成基础搭建与定制,大大缩短项目上线周期。2.功能生态完善,满足深度运营需求灵活社群矩阵:支持用户依据地域、
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最新方法是转存这个文件实现免费扩容到1T:未用手机号注册过夸克账号、仅安装APP但未注册、曾用QQ、微信等非手机号注册的老用户以及24小时内新注册的账号皆可参与。已有账号用户需更换未注册过的手机号和新设备参与。1TB空间领取步骤:打开手机浏览器,私信获取活动专属链接,电脑端无法参与。1TB容量领取链接1TB容量领取链接1TB容量领取链接点击“保存到网盘”按钮,跳转至登录页面,选择“短信验证码登录”
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目前很多商家通过优惠码做活动,现在我们简单的实现八位的优惠码,并保存在数据库中。1.随机生成优惠码代码如下:importjava.util.Random;/***功能:随机生成优惠码*@authoriamwiam**/publicclassActivatedcode{publicintACTIVATEDCODENUM=200;//生成的优惠码数量Randomrandom=newRandom();S
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极狐GitLab面向全体CODING老用户发出迁移邀请,并推出专属优惠政策。近日,CODING官方宣布,CODINGDevOps系列产品将于2028年9月30日正式停服,其中标准版产品也将于2025年9月1日下线,原免费版客户届时将无法继续使用相关服务。为此,极狐GitLab即日起面向全体CODING用户(含个人及企业)发出迁移邀请,并推出专属优惠政策。原CODING用户迁移至极狐GitLab,可
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System.IO.File.AppendAllText()是C#中用于向文件末尾追加内容的便捷方法publicstaticvoidAppendAllText(stringpath,stringcontents);publicstaticvoidAppendAllText(stringpath,stringcontents,Encodingencoding);2.核心功能追加内容:将文本写入文件末
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计算机网络计算机网络tcp/ip网络协议
前言最近一直在看后端开发的面经,里面涉及到了好多计算机网络的知识,在这里以问题的形式写一个学习笔记(其中参考了:JavaGuide和小林coding这两个很好的学习网站)1.当键入网址后,到网页显示,其间发生了什么?(1)首先浏览器会解析URL。(如确定协议像Http或Https)(2)然后通过DNS服务器把域名解析为IP地址。(找到服务器啦)(3)接着TCP协议三次握手和服务器建立连接。(客户端
- 用 AI “一句话生成代码”,用创意兑换灵码潮品:技术人的夏日狂欢季来了
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在AI技术迅猛发展的2025年,我们正式推出“通义灵码编程智能体挑战季”,以“码力觉醒”为主题,打造一场融合技术探索与潮流文化的开发者盛宴。活动以体验MCP服务、Qwen3大模型及记忆功能的智能编程助手为核心,通过“小游戏开发”和“MCP场景实践”两大趣味赛道,降低AI技术门槛,让开发者轻松体验“一句话生成代码”的魔力。活动亮点抢先看:零门槛参与:新老用户均可参与,完成任务即领限量定制棒球帽!趣味
- 蛋白质结构预测/功能注释/交互识别/按需设计,中国海洋大学张树刚团队直击蛋白质智能计算核心任务
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蛋白质作为生命活动的主要承担者,在人体生理功能中扮演关键角色。然而传统研究面临结构解析成本高昂、功能注释严重滞后、新型蛋白质设计效率低下等挑战。近年来,生命科学对蛋白质复杂特性解析的需求日益迫切,大数据、深度学习、多模态计算等技术的突破性发展,为构建蛋白质智能计算体系提供了全新的发展契机。蛋白质智能计算体系的构建,使得蛋白质在大规模功能注释、交互预测及三维结构建模等领域取得显著成果,为药物发现与生
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搜广推等—算法面经面试职场和发展算法
【秋招算法】2025届搜广推方向求职历程(SSP、头部计划)文章目录【秋招算法】2025届搜广推方向求职历程(SSP、头部计划)1.背景2.日常实习3.暑期实习3.1暑期BG3.2暑期记录4.秋招4.1秋招BG4.2转正4.3头部4.4提前批4.5正式批5.面试记录5.1Coding5.2其他高频编程题5.3常见八股、面经6.关于搜广推1.背景关于日常实习、暑期实习、提前批,秋招、春招、补招何为大
- 最小二乘法(OLS)python 实践
参考链接:1,基本原理:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1492809412,python实现:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22692029实现结果线性回归:#--coding:utf-8--#简单线性回归demoimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportstatsmodels.apia
- 市场准入负面清单(2015-2018)
1980市场准入负面清单(2015-2018)数据简介就市场竞争环境而言,市场准入负面清单制度为代表的市场准入管制放松将通过明确被限制或禁止领域,同时对未限制的领域实行平等待遇,推动市场竞争的公平性。这种公平性有助于打破部分行业的垄断格局,使得市场竞争环境更加公正透明,降低企业市场势力,促进企业市场竞争动态均衡。市场准入负面清单制度作为一种政府管理经济活动的制度安排,符合有限政府干预理论的核心思想
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。