- 如何快速入门VCU应用层软件开发?(34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用)
汽车电控研习室
技术经验分享经验分享matlab汽车算法测试工具
最近,用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程,架构,关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。如何快速入门VCU应用软件开发层软件开发,通过本篇文章可以给你答案。文章标题为超链接,可直接点击进入文章阅读。目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、标定量设置5、代码生成三、VCU应
- c++ fill()函数使用
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PAT
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- [cg] android studio 无法调试cpp问题
DXT00
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折腾了好久,nativecpp库无法调试问题,原因下面的Deploy需要选Apkfromappbundle!!另外就是指定Debugtype为Dual,并在SymbolDirectories指定nativecpp的so路径UE项目调试:使用AndroidStudio调试虚幻引擎Android项目|虚幻引擎5.5文档|EpicDeveloperCommunity
- 技术文档的精髓:规划布局、语言表达与更新维护
重庆钢铁侠
经验分享
本文将从技术文档的规划布局、语言表达以及更新与维护三个方面入手,探讨如何打造一份出色的技术文档,确保信息的系统性、连贯性以及时效性。一:技术文档的规划布局1.1确定文档的整体架构技术文档的规划布局是确保信息呈现系统性和连贯性的关键。首先,需要确定文档的整体架构,这包括章节设置和逻辑顺序。一个好的架构应该能够清晰地指导读者从入门到精通。章节设置:根据文档的目的和受众,合理设置章节。例如,对于深度学习
- 如何切换npm到淘宝的最新镜像源?
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目录前言一、查看当前npm镜像源二、切换到淘宝镜像源三、验证是否成功切换四、其他注意事项总结前言要切换npm到淘宝的最新镜像源,您可以按照以下步骤操作:一、查看当前npm镜像源在更改npm镜像源之前,首先需要查看当前npm正在使用的镜像源地址。您可以通过在命令行(如Windows的CMD、PowerShell或Linux/macOS的Terminal)中输入以下命令来查看:npmconfigget
- IDEA 报The selected directory is not a valid home for JDK 错误解决办法
padawan75
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选择jdk的安装目录时,报错提示:TheselecteddirectoryisnotavalidhomeforJDK这种情况是怎么回事呢?有三种情况会出现:jdk的最后一级安装目录需要使用jdk1.8.0_xxx这样的格式命名,别问为什么,这个是idea识别的问题安装好jdk后,直接更改目录名称成jdk1.8.0_xxx格式,这样也是不行的,依然会报错可能你安装的jdk只是安装了jre,而非jdk
- 径向基函数网络(RBF):让数据“点亮”神经网络的“灯塔”
ningaiiii
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径向基函数网络(RBF):让数据“点亮”神经网络的“灯塔”1.引言径向基函数网络(RadialBasisFunctionNetwork,RBF)是一种特殊的前馈神经网络,它的核心思想是通过“灯塔”来照亮数据的分布。RBF网络使用径向基函数(如高斯函数)作为隐层神经元的激活函数,能够快速学习数据的局部特征,特别适合分类和函数逼近问题。2.算法原理2.1网络结构RBF网络的基本组成包括:输入层:接收原
- 最新全开源IM即时通讯系统源码(PC+WEB+IOS+Android)部署指南
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全开源IM(即时通讯)系统源码部署是一个复杂但系统的过程,涉及多个组件和步骤。以下是一个详细的部署指南,旨在帮助开发者或系统管理员成功部署一个全开源的IM系统,如OpenIM。IM即时通讯系统源码准备工作1.选择合适的IM系统源码及演示:ms.jstxym.top在部署之前,首先需要选择一个合适的全开源IM系统,在演示站找到合适的源码。OpenIM是一个广泛使用的开源IM解决方案,它提供了IM服务
- 【前端】Layui的表格常用功能,表单提交事件,表格下拉按钮点击事件,表格外的按钮点击事件
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欢迎来到《小5讲堂》大家好,我是。这是《前端》系列文章,每篇文章将以博主理解的角度展开讲解,特别是针对知识点的概念进行叙说,大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证,以此达到加深对知识点的理解和掌握。温馨提示:博主能力有限,理解水平有限,若有不对之处望指正!目录前言核心方法常用模块表单按钮事件表格字段事件文章推荐前言最近在维护老系统,尽量使用过layui,但是时间久了,总会忘记一些方法的使用。因此
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在扩展权限中选择允许访问文件URL具体脚本如何安装使用可看博主之前的文章如何使用插件(刷课,游戏等)-CSDN博客有问题还可以评论哦~~
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在Gin中使用Protobuf进行高效消息传输Protobuf(ProtocolBuffers)是一种高效的二进制序列化协议,广泛用于高性能场景的数据传输。相比JSON,Protobuf具有更小的体积和更快的解析速度,非常适合服务间通信或前后端交互。为什么选择Protobuf?特性JSONProtobuf体积大小较大(文本格式)较小(二进制格式)解析速度较慢较快跨语言支持较弱强(支持多种语言)定义
- IDM下载软件:加速下载体验
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在互联网时代,下载速度和管理效率对用户体验至关重要。InternetDownloadManager(IDM)是一款广受欢迎的下载管理工具,它以其卓越的性能和丰富的功能赢得了全球用户的青睐。本文将深入探讨IDM下载软件的特点、优势以及使用方法。IDM的核心功能下载加速:IDM通过动态文件分割和多线程下载技术,显著提升下载速度。它能够将一个文件分成多个部分并同时下载,从而最大限度地利用带宽资源。断点续
- 批量将.doc文件转换为.docx文件的Python脚本优化
袁公白
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在本篇博客中,我将分享如何使用Python编写一个脚本,可以批量将一个文件夹中的所有.doc文件转换为.docx文件。这个脚本利用了Python的win32com库来操作Word应用程序进行文件格式转换,并通过tkinter库中的filedialog模块实现文件夹选择对话框,让用户选择需要转换的文件夹路径。首先,我们定义了两个函数:doc_to_docx用于将单个.doc文件转换为.docx文件,
- 客户订单管理的微服务例子
自由鬼
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下述代码实现了一个客户基本信息管理的微服务,包含以下功能:1、用户认证:使用SpringSecurity和OAuth2进行认证。配置了角色和权限控制。2、角色授权:通过@PreAuthorize注解实现角色授权,只有管理员可以执行某些操作。3、调用其他微服务:使用FeignClient调用用户管理微服务,从中获取用户数据。此示例具备扩展性,可以轻松增加其他功能,例如更多的RESTAPI或与其他微服
- 35. IP地址的组成
MineGi
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IP地址的组成IP地址(InternetProtocolAddress)是用于在Internet上唯一标识一个设备(如计算机、路由器、服务器等)的数字标签。它遵循特定的格式和规则,以确保全球范围内的唯一性和可路由性。IP地址的组成通常分为两部分:网络部分(NetworkID):这部分标识了设备所在的网络。在IPv4中,网络部分可能占用IP地址的前几位到几十位不等,具体取决于所使用的子网掩码(Sub
- Android实战技巧之五十:App的系统签名
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AndroidAndroid实战技巧系统签名sign
这件事困扰我们多时了。我们一直想用非源码编译的方式解决此事,按如下步骤。这种获取系统签名的方法如下:1、apk中需要使用android:sharedUserId=”android.uid.system”这个属性。在Manifest文件修改,如下:2、将app做无签名编译(AndroidStudio)用命令行编译Windows:gradlew.batassembleReleaseMac/linux:
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嗨,大家好,我是小华同学,关注我们获得“最新、最全、最优质”开源项目和工作学习方法NginxUI是由0xJacky和Hintay共同开发的一款Nginx网络管理界面。它旨在为Nginx提供一个易于使用的图形界面,让用户可以在线查看服务器状态、编辑配置文件、管理网站和证书等。想要一睹为快?访问https://demo.nginxui.com/使用以下凭据登录:用户名:admin密码:admin特色功
- 差分进化算法DE
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差分进化算法DE属于进化算法,这里算法还包括依次遗传算法、进化策略、进化规划。差分进化算法包括三个基本的操作:变异操作、交叉(重组)操作和选择操作。一、算法建模:1、假设我们希望得到函数f(x)的最优解,这个函数有D个解。2、为函数f(x)设置一个解的组数N,N至少为4。3、这样我们就得到了N组并且每组解的个数为D的集合,它可以使用N个D维参数向量来表示。因为它类似于遗传算法进化一样,是一代一代的
- 掌握未来游戏开发:Unreal Engine 5与C++的完美结合
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- 在 Python 中等待 5 秒
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Python具有各种功能和库来创建交互式应用程序,用户可以在其中提供输入和响应。我们可以创建需要暂停应用程序执行的情况。本篇文章将讨论如何在Python中等待5秒。在Python中使用time.sleep()函数等待5秒Python的time模块提供了存储和操作时间的功能和对象。该库中的sleep()函数增加了执行延迟;该函数接受以秒为单位的时间。例如,importtimeprint("Befor
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1.安装Node.js和npm首先,需要在您的计算机上安装Node.js和npm。Node.js是一个JavaScript运行环境,而npm是一个JavaScript包管理器。npm会随Node.js一起安装,因此只需要安装Node.js即可。从Node.js的官方网站(https://nodejs.org)下载并安装适合您操作系统的版本。2.创建一个新的项目在您希望创建项目的目录下,手动创建一个
- C#的学习方法和思路,全部整理在这了!
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大家好,我是编程乐趣。今天梳理下,我从写公众号以来,发表过的有关学习编程的自学方法、架构、学习路线、重构、编程经验等内容,希望对大家有点启发。一、自学编程的方法用这个方法学习C#的,一年后都变成高级工程师了!自学C#,要懂得善用MSDN自学C#,要懂得用好对象浏览器C#自学建议:避开新手易犯的错误一个很简单却能让你快速掌握C#的方法二、学习架构的思考DDD与三层架构,一定就是DDD好?程序员,真有
- 无需插件,OmniGen 凭文本指令读懂图像,多样生成随心掌控
算家云
模型构建python开发语言AI模型图像生成文字转图像人工智能OmniGen
一、介绍OmniGen是一个统一的图像生成模型,可用于执行各种任务,包括但不限于文本到图像生成、主题驱动生成、身份保留生成、图像编辑和图像条件生成。OmniGen不需要额外的插件或操作,它可以根据文本提示自动识别输入图像中的特征(例如,所需的对象、人体姿势、深度映射)可以通过OmniGen灵活地控制图像生成:引用表达式生成:你可以输入多个图像,并使用简单的通用语言来引用这些图像中的对象。OmniG
- 股票量化交易进阶:构建回测框架backtrader
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python开发语言
在量化交易领域,回测是一个重要的环节。回测框架可以帮助我们验证投资策略的有效性,并评估其在历史数据上的表现。backtrader是一个功能强大且灵活的Python回测框架,它为量化交易提供了丰富的工具和功能。本文将介绍如何使用backtrader构建一个简单的回测系统,并给出相应的源代码示例。首先,我们需要安装backtrader库。可以使用pip命令进行安装:pipinstallbacktrad
- Python延时函数详解及实例代码
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Python延时函数详解及实例代码在Python编程中,有时我们需要在程序中添加延时,以便在执行特定操作之前等待一段时间。延时函数允许我们在代码中创建一个暂停的时间间隔。本文将详细介绍Python中的延时函数,并提供一些实例代码供参考。Python中的延时函数可以通过time模块来实现。time模块是Python标准库中的一部分,提供了与时间相关的函数和方法。我们可以使用time.sleep()函
- MySQL 可视化工具
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navicat优点:使用广泛,老牌软件,功能强大缺点:收费HeidiSQL免费,有免安装版本DownloadHeidiSQL//portable:便携式的下载后解压,双击运行左下角新建,然后输入配置,连接就可以使用了
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工具npm前端node.js
当使用npm时,出现certificatehasexpired错误通常意味着请求的证书已过期。这可能是由于以下几种情况:网络代理问题:如果使用了网络代理,代理服务器的证书可能过期或配置有误。系统时间错误:系统时间不准确可能导致证书验证失败,因为证书的有效期是基于时间的。远程服务器证书问题:https://registry.npm.taobao.org/@vue%2fcli的证书可能在服务器端过期或
- ue5 在一个蒙太奇的上半身插槽放两段动画,用片段1,2作为区分。播放动画蒙太奇,自由选择片段1,2
mengzhi啊
ue5
如图在一个蒙太奇中,上半身插槽放入两段动画,新建1,2片段。拖到如图位置角色蓝图运行成功,只播放第2段动画
- python 删除文件、目录(文件夹)
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最近使用python进行文件,目录的操作,实在难以相信,python这么简单,易用的语言,竟然没有一个库很好的支持删除文件、目录(文件夹),于是把最近收集到的一些信息做下整理。删除文件:Pathlib:file_path.unlink()os:os.remove(file_path)删除目录(文件夹):空目录(Path库):dir_path.rmdir()非空目录(shutil):shutil.r
- fgets、scanf存字符串应用
malloc-free
c语言
题目1夺旗(英语:Capturetheflag,简称CTF)在计算机安全中是一种活动,当中会将“旗子”秘密地埋藏于有目的的易受攻击的程序或网站。参赛者从其他参赛者或主办方偷去旗子。非常崇拜探姬的小学妹最近迷上了CTF,学长给了她一个压缩包,让她找到其中的flag并提交。她今天终于破解了压缩包的密码,但解压后她却发现,里面竟然有足足100个txt文件!她使用Ctrl+F大法搜索过后,发现了这些txt
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1