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关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
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这篇文章,主要介绍MyBatis中的三种关联查询方式(一对一、一对多、多对多)。目录一、MyBatis关联查询1.1、准备环境(1)SQL建表语句(2)创建实体类1.2、一对一查询(1)创建Mapper接口方法(2)创建XML映射文件(3)测试程序1.2、一对多关联查询(1)实体类(2)创建XML映射文件(3)测试程序1.3、多对多关联查询一、MyBatis关联查询MyBatis框架支持三种关联查
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ASP.NETCore项目-汽车租赁系统教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/as/ASP.NET-Core-Project-Car-Renting-System1、项目介绍ASP.NETCore项目-汽车租赁系统是一个基于ASP.NETCore框架的开源项目,旨在提供一个完整的汽车租赁管理系统。该项目包含了用户管理、车辆管理、租赁订单管理等功能模块,适用于中
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什么是Mybatis?最全的Mybatis知识点整合!一、什么是Mybatis?MyBatis是一个半ORM(对象关系映射)框架,它内部封装了JDBC,开发时只需要关注SQL语句本身,不需要花费精力去加载驱动、创建连接、创建Statement等繁杂过程。程序员直接编写原生态sql,可以严格控制sql执行性能,灵活度高。Mybatis可以使用XML或注解来配置和映射原生信息,将POJO映射成数据库中
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在移动互联网高速发展的今天,跨平台开发已成为开发者们的首选。无论是为了节省开发成本,还是为了快速覆盖多端用户,跨平台框架都提供了极大的便利。而在众多跨平台框架中,UniApp和Taro无疑是两大热门选择。本文将从多个维度对UniApp和Taro进行深度对比,帮助开发者根据自身需求选择最合适的框架。一、UniApp与Taro的简介1.UniApp:基于Vue的全能选手UniApp是由DCloud推出
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在前端开发领域,Angular一直是一个强有力的框架,尤其是在处理复杂的单页应用时。随着Angular16的发布,引入了Standalone组件的概念,这为开发者提供了一种新的方式来组织和管理组件。今天,我将详细介绍如何从头开始创建一个基于Angular16的Standalone项目,并解决一些常见的问题。环境准备首先,确保你的开发环境已安装Node.js和npm(NodePackageManag
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随着大模型的爆火,投入到生产环境的模型参数量规模也变得越来越大(从数十亿参数到千亿参数规模),从而导致大模型的推理成本急剧增加。因此,市面上也出现了很多的推理框架,用于降低模型推理延迟以及提升模型吞吐量。本系列将针对TensorRT-LLM推理进行讲解。本文为该系列第一篇,将简要概述TensorRT-LLM的基本特性。另外,我撰写的大模型相关的博客及配套代码均整理放置在Github,有需要的朋友自
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- DPU的未来:技术趋势与挑战
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随着数据中心的不断发展,DPU技术也在快速演进。以下是DPU未来的技术趋势与挑战:1.更高性能·支持更高的网络带宽(如400GbE、800GbE)和更低的延迟。2.更广泛的应用·在AI、5G、物联网等领域,DPU的应用将进一步扩展。3.软件生态的完善·开源工具和开发框架的普及,将降低DPU的开发门槛。4.能效优化·在提升性能的同时,进一步降低功耗,满足绿色计算的需求。总结DPU作为一种新兴的数据处
- MyBatis相关的面试题
努力的搬砖人.
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以下是150道MyBatis相关的面试题及详细答案:MyBatis基础1.MyBatis是什么?MyBatis是一个优秀的持久层框架,它支持自定义SQL语句、存储过程以及高级映射,避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果的操作。2.MyBatis的优缺点是什么?优点:•提高开发效率,减少重复的JDBC代码。•提供XML和注解两种方式编写SQL,灵活方便。•支持动态SQL,可以根据不同
- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
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目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
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- 现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的模块化界面管理系统
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一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的UIController为核心,深入探讨Unity引擎下的高效UI管理方案。该体系采用"分层-分治"设计理念,通过界面生命周期管理、动态适配策略、资源优化机制三个维度的协同工作,构建了适应复杂交互需求的弹性UI框架。我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1中枢控制器(UIController)namespaceGameCore.Interf
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在软件开发的世界里,Maven作为一个流行的项目管理工具,为开发者提供了便利,特别是在管理依赖方面。不过,在使用Maven的过程中,依赖导包问题常常困扰着很多开发者。这些问题可能会导致项目构建失败、运行时错误,甚至是难以追踪的bug!那么,如何巧妙地解决这些依赖导入问题呢?理解依赖的作用依赖在Maven中的作用非常关键。它们是项目中所需要的库或框架,比如Spring、JUnit等。每个Maven项
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AI测试用例生成平台项目背景技术栈业务描述项目展示项目重难点项目背景针对传统接口测试用例设计高度依赖人工经验、重复工作量大、覆盖场景有限等行业痛点,基于大语言模型技术实现接口测试用例智能生成系统。技术栈LangChain框架+GLM-4模型+PromptEngineering+Flask+Python+Bootstrap+jQuery业务描述用户在该平台上传Markdown形式的接口文档,点击生成
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以下是Crawl4AI与BrowserUseTool的详细对比,涵盖功能、技术实现、适用场景等核心维度:1.核心定位对比工具Crawl4AIBrowserUseTool类型专为AI优化的网络爬虫框架浏览器自动化工具(模拟人类操作浏览器)核心目标高效获取结构化数据供AI训练/推理处理需要浏览器交互的动态网页任务典型应用大规模数据抓取、知识库构建登录受限网站、抓取JavaScript渲染内容2.技术实
- 优化 Java 数据结构选择与使用,提升程序性能与可维护性
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引言在软件开发中,数据结构的选择是影响程序性能、内存使用以及代码可维护性的关键因素之一。Java作为一门广泛使用的编程语言,提供了丰富的内置数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现(如List,Set,Map等)。然而,面对不同的应用场景,如何合理地选择和优化数据结构,成为了一个值得深入探讨的话题。本文将介绍几种常见的Java数据结构,并探讨如何根据实际需求进行优化选择
- Java技术架构初步介绍
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Java技术架构是指在Java环境下,为实现某种业务需求而设计的系统结构。它涵盖了从应用层到基础设施层的多个层面,包括应用层、服务层、数据层和基础设施层。Java框架是Java开发中不可或缺的一部分,它们为开发者提供了预定义好的软件架构、类和接口,以及编程规范,从而简化了Java应用程序的开发过程。下面将详细介绍Java技术架构的各个方面。一、Java框架的定义和分类Java框架是一种为了解决特定
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集合元素框架publicclassListDemo02{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建集合对象Listlist=newArrayList();//添加元素list.add("hello");list.add("world");list.add("java");//输出集合对象System.out.println(list);//[hello,worl
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【商城实战】专栏重磅来袭!这是一份专为开发者与电商从业者打造的超详细指南。从项目基础搭建,运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架,到用户、商品、订单等核心模块开发,再到性能优化、安全加固、多端适配,乃至运营推广策略,102章内容层层递进。无论是想深入钻研技术细节,还是探寻商城运营之道,本专栏都能提供从0到1的系统讲解,助力你打造独具竞争力的电商平台,开启电商实战
- pytorch训练权重转化为tensorflow模型的教训
小枫小疯
深度学习部署模型转移pytorchtensorflow人工智能
模型构建时候有时候在工程量比较大的时候,不可避免使用迭代算法,迭代算法本身会让错误的追踪更加困难,因此掌握基本的框架之间的差异非常重要。以下均是在模型转换过程中出现的错误。shuffleoperation(shuffle操作)这个操作原本是用来将各个通道之间的信息进行打乱后,此时面临重要的问题就是,如果将通道打乱,在pytorch里面与tensorflow中间,两种通道排序是不一样的,是采用不同的
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1