【STM32】GPIO相关函数和类型
00. 目录
文章目录
- 00. 目录
- 01. GPIO固件库概述
- 02. GPIO相关类型
- 03. GPIO相关宏
- 04. GPIO相关函数
- 05. GPIO其它相关
- 06. 附录
- 07. 声明
01. GPIO固件库概述
stm32f4xx_gpio.h GPIO相关函数和类型的声明
stm32f4xx_gpio.c GPIO相关函数具体实现。
02. GPIO相关类型
GPIO相关的类型几乎都在stm32f4xx_gpio.h文件中。
GPIO的模式
/**
* @brief GPIO Configuration Mode enumeration
*/
typedef enum
{
GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;
#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_Mode_IN) || ((MODE) == GPIO_Mode_OUT) || \
((MODE) == GPIO_Mode_AF)|| ((MODE) == GPIO_Mode_AN))
GPIO输出类型
/**
* @brief GPIO Output type enumeration
*/
typedef enum
{
GPIO_OType_PP = 0x00,
GPIO_OType_OD = 0x01
}GPIOOType_TypeDef;
#define IS_GPIO_OTYPE(OTYPE) (((OTYPE) == GPIO_OType_PP) || ((OTYPE) == GPIO_OType_OD))
GPIO输出速度
/**
* @brief GPIO Output Maximum frequency enumeration
*/
typedef enum
{
GPIO_Low_Speed = 0x00, /*!< Low speed */
GPIO_Medium_Speed = 0x01, /*!< Medium speed */
GPIO_Fast_Speed = 0x02, /*!< Fast speed */
GPIO_High_Speed = 0x03 /*!< High speed */
}GPIOSpeed_TypeDef;
/* Add legacy definition */
#define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Low_Speed
#define GPIO_Speed_25MHz GPIO_Medium_Speed
#define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Fast_Speed
#define GPIO_Speed_100MHz GPIO_High_Speed
#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) (((SPEED) == GPIO_Low_Speed) || ((SPEED) == GPIO_Medium_Speed) || \
((SPEED) == GPIO_Fast_Speed)|| ((SPEED) == GPIO_High_Speed))
GPIO上下拉
/**
* @brief GPIO Configuration PullUp PullDown enumeration
*/
typedef enum
{
GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
GPIO_PuPd_UP = 0x01,
GPIO_PuPd_DOWN = 0x02
}GPIOPuPd_TypeDef;
#define IS_GPIO_PUPD(PUPD) (((PUPD) == GPIO_PuPd_NOPULL) || ((PUPD) == GPIO_PuPd_UP) || \
((PUPD) == GPIO_PuPd_DOWN))
GPIO置位和复位
/**
* @brief GPIO Bit SET and Bit RESET enumeration
*/
typedef enum
{
Bit_RESET = 0,
Bit_SET
}BitAction;
#define IS_GPIO_BIT_ACTION(ACTION) (((ACTION) == Bit_RESET) || ((ACTION) == Bit_SET))
GPIO初始化结构体类型声明
/**
* @brief GPIO Init structure definition
*/
typedef struct
{
uint32_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.
This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
03. GPIO相关宏
判断是否为合法的GPIO外设
#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || \
((PERIPH) == GPIOB) || \
((PERIPH) == GPIOC) || \
((PERIPH) == GPIOD) || \
((PERIPH) == GPIOE) || \
((PERIPH) == GPIOF) || \
((PERIPH) == GPIOG) || \
((PERIPH) == GPIOH) || \
((PERIPH) == GPIOI) || \
((PERIPH) == GPIOJ) || \
((PERIPH) == GPIOK))
GPIO合法的引脚
/** @defgroup GPIO_pins_define
* @{
*/
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */
#define GPIO_PIN_MASK ((uint32_t)0x0000FFFF) /* PIN mask for assert test */
#define IS_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != (uint32_t)0x00)
#define IS_GET_GPIO_PIN(PIN) (((PIN) == GPIO_Pin_0) || \
((PIN) == GPIO_Pin_1) || \
((PIN) == GPIO_Pin_2) || \
((PIN) == GPIO_Pin_3) || \
((PIN) == GPIO_Pin_4) || \
((PIN) == GPIO_Pin_5) || \
((PIN) == GPIO_Pin_6) || \
((PIN) == GPIO_Pin_7) || \
((PIN) == GPIO_Pin_8) || \
((PIN) == GPIO_Pin_9) || \
((PIN) == GPIO_Pin_10) || \
((PIN) == GPIO_Pin_11) || \
((PIN) == GPIO_Pin_12) || \
((PIN) == GPIO_Pin_13) || \
((PIN) == GPIO_Pin_14) || \
((PIN) == GPIO_Pin_15))
GPIO合法的引脚源
/** @defgroup GPIO_Pin_sources
* @{
*/
#define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06)
#define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07)
#define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08)
#define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09)
#define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A)
#define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B)
#define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C)
#define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D)
#define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E)
#define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
#define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || \
((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))
04. GPIO相关函数
/* Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/
//配置GPIO为默认状态
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
/* Initialization and Configuration functions *********************************/
//GPIO初始化
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//GPIO结构体初始化
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//GPIO锁配置
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/* GPIO Read and Write functions **********************************************/
//GPIO读写函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
05. GPIO其它相关
stm32f4xx.h文件中
通用GPIO结构体封装
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */
__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */
__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
__IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */
__IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */
__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */
__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;
GPIO基地址
/*!< AHB1 peripherals */
#define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
#define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)
#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOI_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2000)
#define GPIOJ_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2400)
#define GPIOK_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x2800)
GPIO起始地址
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)
#define GPIOI ((GPIO_TypeDef *) GPIOI_BASE)
#define GPIOJ ((GPIO_TypeDef *) GPIOJ_BASE)
#define GPIOK ((GPIO_TypeDef *) GPIOK_BASE)
GPIO寄存器相关位
/******************************************************************************/
/* */
/* General Purpose I/O */
/* */
/******************************************************************************/
/****************** Bits definition for GPIO_MODER register *****************/
#define GPIO_MODER_MODER0 ((uint32_t)0x00000003)
#define GPIO_MODER_MODER0_0 ((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_MODER_MODER0_1 ((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_MODER_MODER1 ((uint32_t)0x0000000C)
#define GPIO_MODER_MODER1_0 ((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_MODER_MODER1_1 ((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_MODER_MODER2 ((uint32_t)0x00000030)
#define GPIO_MODER_MODER2_0 ((uint32_t)0x00000010)
#define GPIO_MODER_MODER2_1 ((uint32_t)0x00000020)
#define GPIO_MODER_MODER3 ((uint32_t)0x000000C0)
#define GPIO_MODER_MODER3_0 ((uint32_t)0x00000040)
#define GPIO_MODER_MODER3_1 ((uint32_t)0x00000080)
#define GPIO_MODER_MODER4 ((uint32_t)0x00000300)
#define GPIO_MODER_MODER4_0 ((uint32_t)0x00000100)
#define GPIO_MODER_MODER4_1 ((uint32_t)0x00000200)
#define GPIO_MODER_MODER5 ((uint32_t)0x00000C00)
#define GPIO_MODER_MODER5_0 ((uint32_t)0x00000400)
#define GPIO_MODER_MODER5_1 ((uint32_t)0x00000800)
#define GPIO_MODER_MODER6 ((uint32_t)0x00003000)
#define GPIO_MODER_MODER6_0 ((uint32_t)0x00001000)
#define GPIO_MODER_MODER6_1 ((uint32_t)0x00002000)
#define GPIO_MODER_MODER7 ((uint32_t)0x0000C000)
#define GPIO_MODER_MODER7_0 ((uint32_t)0x00004000)
#define GPIO_MODER_MODER7_1 ((uint32_t)0x00008000)
#define GPIO_MODER_MODER8 ((uint32_t)0x00030000)
#define GPIO_MODER_MODER8_0 ((uint32_t)0x00010000)
#define GPIO_MODER_MODER8_1 ((uint32_t)0x00020000)
#define GPIO_MODER_MODER9 ((uint32_t)0x000C0000)
#define GPIO_MODER_MODER9_0 ((uint32_t)0x00040000)
#define GPIO_MODER_MODER9_1 ((uint32_t)0x00080000)
#define GPIO_MODER_MODER10 ((uint32_t)0x00300000)
#define GPIO_MODER_MODER10_0 ((uint32_t)0x00100000)
#define GPIO_MODER_MODER10_1 ((uint32_t)0x00200000)
#define GPIO_MODER_MODER11 ((uint32_t)0x00C00000)
#define GPIO_MODER_MODER11_0 ((uint32_t)0x00400000)
#define GPIO_MODER_MODER11_1 ((uint32_t)0x00800000)
#define GPIO_MODER_MODER12 ((uint32_t)0x03000000)
#define GPIO_MODER_MODER12_0 ((uint32_t)0x01000000)
#define GPIO_MODER_MODER12_1 ((uint32_t)0x02000000)
#define GPIO_MODER_MODER13 ((uint32_t)0x0C000000)
#define GPIO_MODER_MODER13_0 ((uint32_t)0x04000000)
#define GPIO_MODER_MODER13_1 ((uint32_t)0x08000000)
#define GPIO_MODER_MODER14 ((uint32_t)0x30000000)
#define GPIO_MODER_MODER14_0 ((uint32_t)0x10000000)
#define GPIO_MODER_MODER14_1 ((uint32_t)0x20000000)
#define GPIO_MODER_MODER15 ((uint32_t)0xC0000000)
#define GPIO_MODER_MODER15_0 ((uint32_t)0x40000000)
#define GPIO_MODER_MODER15_1 ((uint32_t)0x80000000)
/****************** Bits definition for GPIO_OTYPER register ****************/
#define GPIO_OTYPER_OT_0 ((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_OTYPER_OT_1 ((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_OTYPER_OT_2 ((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_OTYPER_OT_3 ((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_OTYPER_OT_4 ((uint32_t)0x00000010)
#define GPIO_OTYPER_OT_5 ((uint32_t)0x00000020)
#define GPIO_OTYPER_OT_6 ((uint32_t)0x00000040)
#define GPIO_OTYPER_OT_7 ((uint32_t)0x00000080)
#define GPIO_OTYPER_OT_8 ((uint32_t)0x00000100)
#define GPIO_OTYPER_OT_9 ((uint32_t)0x00000200)
#define GPIO_OTYPER_OT_10 ((uint32_t)0x00000400)
#define GPIO_OTYPER_OT_11 ((uint32_t)0x00000800)
#define GPIO_OTYPER_OT_12 ((uint32_t)0x00001000)
#define GPIO_OTYPER_OT_13 ((uint32_t)0x00002000)
#define GPIO_OTYPER_OT_14 ((uint32_t)0x00004000)
#define GPIO_OTYPER_OT_15 ((uint32_t)0x00008000)
/****************** Bits definition for GPIO_OSPEEDR register ***************/
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0 ((uint32_t)0x00000003)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_0 ((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR0_1 ((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1 ((uint32_t)0x0000000C)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_0 ((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR1_1 ((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2 ((uint32_t)0x00000030)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_0 ((uint32_t)0x00000010)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2_1 ((uint32_t)0x00000020)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3 ((uint32_t)0x000000C0)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_0 ((uint32_t)0x00000040)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3_1 ((uint32_t)0x00000080)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4 ((uint32_t)0x00000300)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_0 ((uint32_t)0x00000100)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1 ((uint32_t)0x00000200)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5 ((uint32_t)0x00000C00)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_0 ((uint32_t)0x00000400)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1 ((uint32_t)0x00000800)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6 ((uint32_t)0x00003000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_0 ((uint32_t)0x00001000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1 ((uint32_t)0x00002000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7 ((uint32_t)0x0000C000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0 ((uint32_t)0x00004000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1 ((uint32_t)0x00008000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8 ((uint32_t)0x00030000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_0 ((uint32_t)0x00010000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8_1 ((uint32_t)0x00020000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9 ((uint32_t)0x000C0000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_0 ((uint32_t)0x00040000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR9_1 ((uint32_t)0x00080000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10 ((uint32_t)0x00300000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_0 ((uint32_t)0x00100000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR10_1 ((uint32_t)0x00200000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11 ((uint32_t)0x00C00000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_0 ((uint32_t)0x00400000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11_1 ((uint32_t)0x00800000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12 ((uint32_t)0x03000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_0 ((uint32_t)0x01000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12_1 ((uint32_t)0x02000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13 ((uint32_t)0x0C000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0 ((uint32_t)0x04000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1 ((uint32_t)0x08000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14 ((uint32_t)0x30000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_0 ((uint32_t)0x10000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR14_1 ((uint32_t)0x20000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15 ((uint32_t)0xC0000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0 ((uint32_t)0x40000000)
#define GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_1 ((uint32_t)0x80000000)
/****************** Bits definition for GPIO_PUPDR register *****************/
#define GPIO_PUPDR_PUPDR0 ((uint32_t)0x00000003)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR0_0 ((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR0_1 ((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR1 ((uint32_t)0x0000000C)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR1_0 ((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR1_1 ((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR2 ((uint32_t)0x00000030)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR2_0 ((uint32_t)0x00000010)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR2_1 ((uint32_t)0x00000020)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR3 ((uint32_t)0x000000C0)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR3_0 ((uint32_t)0x00000040)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR3_1 ((uint32_t)0x00000080)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR4 ((uint32_t)0x00000300)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR4_0 ((uint32_t)0x00000100)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR4_1 ((uint32_t)0x00000200)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR5 ((uint32_t)0x00000C00)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR5_0 ((uint32_t)0x00000400)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR5_1 ((uint32_t)0x00000800)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR6 ((uint32_t)0x00003000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR6_0 ((uint32_t)0x00001000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR6_1 ((uint32_t)0x00002000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR7 ((uint32_t)0x0000C000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR7_0 ((uint32_t)0x00004000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR7_1 ((uint32_t)0x00008000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR8 ((uint32_t)0x00030000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR8_0 ((uint32_t)0x00010000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR8_1 ((uint32_t)0x00020000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR9 ((uint32_t)0x000C0000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR9_0 ((uint32_t)0x00040000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR9_1 ((uint32_t)0x00080000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR10 ((uint32_t)0x00300000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR10_0 ((uint32_t)0x00100000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR10_1 ((uint32_t)0x00200000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR11 ((uint32_t)0x00C00000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR11_0 ((uint32_t)0x00400000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR11_1 ((uint32_t)0x00800000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR12 ((uint32_t)0x03000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR12_0 ((uint32_t)0x01000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR12_1 ((uint32_t)0x02000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR13 ((uint32_t)0x0C000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR13_0 ((uint32_t)0x04000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR13_1 ((uint32_t)0x08000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR14 ((uint32_t)0x30000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR14_0 ((uint32_t)0x10000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR14_1 ((uint32_t)0x20000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR15 ((uint32_t)0xC0000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR15_0 ((uint32_t)0x40000000)
#define GPIO_PUPDR_PUPDR15_1 ((uint32_t)0x80000000)
/****************** Bits definition for GPIO_IDR register *******************/
#define GPIO_IDR_IDR_0 ((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_IDR_IDR_1 ((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_IDR_IDR_2 ((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_IDR_IDR_3 ((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_IDR_IDR_4 ((uint32_t)0x00000010)
#define GPIO_IDR_IDR_5 ((uint32_t)0x00000020)
#define GPIO_IDR_IDR_6 ((uint32_t)0x00000040)
#define GPIO_IDR_IDR_7 ((uint32_t)0x00000080)
#define GPIO_IDR_IDR_8 ((uint32_t)0x00000100)
#define GPIO_IDR_IDR_9 ((uint32_t)0x00000200)
#define GPIO_IDR_IDR_10 ((uint32_t)0x00000400)
#define GPIO_IDR_IDR_11 ((uint32_t)0x00000800)
#define GPIO_IDR_IDR_12 ((uint32_t)0x00001000)
#define GPIO_IDR_IDR_13 ((uint32_t)0x00002000)
#define GPIO_IDR_IDR_14 ((uint32_t)0x00004000)
#define GPIO_IDR_IDR_15 ((uint32_t)0x00008000)
/* Old GPIO_IDR register bits definition, maintained for legacy purpose */
#define GPIO_OTYPER_IDR_0 GPIO_IDR_IDR_0
#define GPIO_OTYPER_IDR_1 GPIO_IDR_IDR_1
#define GPIO_OTYPER_IDR_2 GPIO_IDR_IDR_2
#define GPIO_OTYPER_IDR_3 GPIO_IDR_IDR_3
#define GPIO_OTYPER_IDR_4 GPIO_IDR_IDR_4
#define GPIO_OTYPER_IDR_5 GPIO_IDR_IDR_5
#define GPIO_OTYPER_IDR_6 GPIO_IDR_IDR_6
#define GPIO_OTYPER_IDR_7 GPIO_IDR_IDR_7
#define GPIO_OTYPER_IDR_8 GPIO_IDR_IDR_8
#define GPIO_OTYPER_IDR_9 GPIO_IDR_IDR_9
#define GPIO_OTYPER_IDR_10 GPIO_IDR_IDR_10
#define GPIO_OTYPER_IDR_11 GPIO_IDR_IDR_11
#define GPIO_OTYPER_IDR_12 GPIO_IDR_IDR_12
#define GPIO_OTYPER_IDR_13 GPIO_IDR_IDR_13
#define GPIO_OTYPER_IDR_14 GPIO_IDR_IDR_14
#define GPIO_OTYPER_IDR_15 GPIO_IDR_IDR_15
/****************** Bits definition for GPIO_ODR register *******************/
#define GPIO_ODR_ODR_0 ((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_ODR_ODR_1 ((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_ODR_ODR_2 ((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_ODR_ODR_3 ((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_ODR_ODR_4 ((uint32_t)0x00000010)
#define GPIO_ODR_ODR_5 ((uint32_t)0x00000020)
#define GPIO_ODR_ODR_6 ((uint32_t)0x00000040)
#define GPIO_ODR_ODR_7 ((uint32_t)0x00000080)
#define GPIO_ODR_ODR_8 ((uint32_t)0x00000100)
#define GPIO_ODR_ODR_9 ((uint32_t)0x00000200)
#define GPIO_ODR_ODR_10 ((uint32_t)0x00000400)
#define GPIO_ODR_ODR_11 ((uint32_t)0x00000800)
#define GPIO_ODR_ODR_12 ((uint32_t)0x00001000)
#define GPIO_ODR_ODR_13 ((uint32_t)0x00002000)
#define GPIO_ODR_ODR_14 ((uint32_t)0x00004000)
#define GPIO_ODR_ODR_15 ((uint32_t)0x00008000)
/* Old GPIO_ODR register bits definition, maintained for legacy purpose */
#define GPIO_OTYPER_ODR_0 GPIO_ODR_ODR_0
#define GPIO_OTYPER_ODR_1 GPIO_ODR_ODR_1
#define GPIO_OTYPER_ODR_2 GPIO_ODR_ODR_2
#define GPIO_OTYPER_ODR_3 GPIO_ODR_ODR_3
#define GPIO_OTYPER_ODR_4 GPIO_ODR_ODR_4
#define GPIO_OTYPER_ODR_5 GPIO_ODR_ODR_5
#define GPIO_OTYPER_ODR_6 GPIO_ODR_ODR_6
#define GPIO_OTYPER_ODR_7 GPIO_ODR_ODR_7
#define GPIO_OTYPER_ODR_8 GPIO_ODR_ODR_8
#define GPIO_OTYPER_ODR_9 GPIO_ODR_ODR_9
#define GPIO_OTYPER_ODR_10 GPIO_ODR_ODR_10
#define GPIO_OTYPER_ODR_11 GPIO_ODR_ODR_11
#define GPIO_OTYPER_ODR_12 GPIO_ODR_ODR_12
#define GPIO_OTYPER_ODR_13 GPIO_ODR_ODR_13
#define GPIO_OTYPER_ODR_14 GPIO_ODR_ODR_14
#define GPIO_OTYPER_ODR_15 GPIO_ODR_ODR_15
/****************** Bits definition for GPIO_BSRR register ******************/
#define GPIO_BSRR_BS_0 ((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_BSRR_BS_1 ((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_BSRR_BS_2 ((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_BSRR_BS_3 ((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_BSRR_BS_4 ((uint32_t)0x00000010)
#define GPIO_BSRR_BS_5 ((uint32_t)0x00000020)
#define GPIO_BSRR_BS_6 ((uint32_t)0x00000040)
#define GPIO_BSRR_BS_7 ((uint32_t)0x00000080)
#define GPIO_BSRR_BS_8 ((uint32_t)0x00000100)
#define GPIO_BSRR_BS_9 ((uint32_t)0x00000200)
#define GPIO_BSRR_BS_10 ((uint32_t)0x00000400)
#define GPIO_BSRR_BS_11 ((uint32_t)0x00000800)
#define GPIO_BSRR_BS_12 ((uint32_t)0x00001000)
#define GPIO_BSRR_BS_13 ((uint32_t)0x00002000)
#define GPIO_BSRR_BS_14 ((uint32_t)0x00004000)
#define GPIO_BSRR_BS_15 ((uint32_t)0x00008000)
#define GPIO_BSRR_BR_0 ((uint32_t)0x00010000)
#define GPIO_BSRR_BR_1 ((uint32_t)0x00020000)
#define GPIO_BSRR_BR_2 ((uint32_t)0x00040000)
#define GPIO_BSRR_BR_3 ((uint32_t)0x00080000)
#define GPIO_BSRR_BR_4 ((uint32_t)0x00100000)
#define GPIO_BSRR_BR_5 ((uint32_t)0x00200000)
#define GPIO_BSRR_BR_6 ((uint32_t)0x00400000)
#define GPIO_BSRR_BR_7 ((uint32_t)0x00800000)
#define GPIO_BSRR_BR_8 ((uint32_t)0x01000000)
#define GPIO_BSRR_BR_9 ((uint32_t)0x02000000)
#define GPIO_BSRR_BR_10 ((uint32_t)0x04000000)
#define GPIO_BSRR_BR_11 ((uint32_t)0x08000000)
#define GPIO_BSRR_BR_12 ((uint32_t)0x10000000)
#define GPIO_BSRR_BR_13 ((uint32_t)0x20000000)
#define GPIO_BSRR_BR_14 ((uint32_t)0x40000000)
#define GPIO_BSRR_BR_15 ((uint32_t)0x80000000)
GPIO全部挂载AHB1总线上
/******************** Bit definition for RCC_AHB1ENR register ***************/
#define RCC_AHB1ENR_GPIOAEN ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOBEN ((uint32_t)0x00000002)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOCEN ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_AHB1ENR_GPIODEN ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOEEN ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOFEN ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOGEN ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOHEN ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOIEN ((uint32_t)0x00000100)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOJEN ((uint32_t)0x00000200)
#define RCC_AHB1ENR_GPIOKEN ((uint32_t)0x00000400)
06. 附录
6.1 【STM32】STM32系列教程汇总
网址：【STM32】STM32系列教程汇总
07. 声明
该教程参考了正点原子的《STM32 F4 开发指南》