SD卡驱动分三层结构分别对应driver/mmc目录下的card、host、core三个文件夹。其层次关系如下所示:
块设备驱动层(linux/block) |
内核空间file_operations调用 |
块设备请求处理(linux/driver/mmc/card) |
MMC核心层 (linux/driver/mmc/core) |
mmc主机控制器mmc_host_ops (linux/driver/mmc/host)
|
底层硬件(SD/MMC...) |
按照惯例我们还是先来看下内核地图,Kconfig和Makefile....
从kconfig所给的信息来看我们最最关心的还是第7行和第17行,config MMC_BLOCK、config MMC_BLOCK_BOUNCE。其中config MMC_BLOCK是整个MMC层工作的核心,对应于Makefile我们关注如下两行:
obj-$(CONFIG_MMC_BLOCK) += mmc_block.o
mmc_block-objs := block.o queue.o
单凭直觉我们不难发现block.c是我们整个card目录的入口,打开文件不难发现在文件末尾处module_init(mmc_blk_init);将整个card目录入口描绘的淋漓尽致。还是来看看mmc_blk_init的相关内容。
[card/block.c]
673 static int __init mmc_blk_init(void)
674 {
675 int res;
676
677 res = register_blkdev(MMC_BLOCK_MAJOR, "mmc");
678 if (res)
679 goto out;
680
681 res =mmc_register_driver(&mmc_driver);
682 if (res)
683 goto out2;
684
685 return 0;
686 out2:
687 unregister_blkdev(MMC_BLOCK_MAJOR, "mmc");
688 out:
689 return res;
690 }
667行开门见山,注册块设备驱动。相信看过LDD3的哥们都知道这个函数并无大用,他的作用也远没有他名字来的那般响亮。最多也就动态分配一个主设备号,然后在proc/device中留下点不为人知的记号,真正充NB的还是后面我们看到的add_disk。
681行看似新鲜,不过看名字也就是往mmc core里注册点啥。他这一注册不打紧,关键是乱了我们的阵脚,说好了现在只说card目录的要是看了他就惹上core了,不看吧也就没法往下走了。干脆看一点点算了.....
[core/bus.c]
164 int mmc_register_driver(struct mmc_driver *drv)
165 {
166 drv->drv.bus = &mmc_bus_type;
167 return driver_register(&drv->drv);
168 }
166行和167行知道一点点设备模型的哥们,估计在这里就要兴奋了。估计也就能猜到这个core大致都干了些啥勾当。不说别的166行的mmc_bus_type这条总线总得有人维护吧,自古以来这个又脏又累的活儿就是core干的,这里当然也不例外,不过这是后话。167行注册了个device_driver,那当然也有个device了,至于他在哪我们留点神秘感以后再说。只知道有了driver_register自然会发生点啥,至少bus probe是肯定会调用的,下面就来看看这条总线究竟长啥样…
[core/bus.c]
139 static struct bus_type mmc_bus_type = {
140 .name = "mmc",
141 .dev_attrs = mmc_dev_attrs,
142 .match = mmc_bus_match,
143 .uevent = mmc_bus_uevent,
144 .probe = mmc_bus_probe,
145 .remove = mmc_bus_remove,
146 .suspend = mmc_bus_suspend,
147 .resume = mmc_bus_resume,
148 };
144行probe之前先还是要match那么一下,match上了后面才会进一步去枚举。这里match方法和简单,直接返回1。全部调用probe,下面跟踪一下这个probe函数。
[core/bus.c]
99 static int mmc_bus_probe(struct device *dev)
100 {
101 struct mmc_driver *drv = to_mmc_driver(dev->driver);
102 struct mmc_card *card = dev_to_mmc_card(dev);
103
104 return drv->probe(card);
105 }
101行和102行很明显mmc_driver内心都藏着一个设备模型的device_driver,mmc_card怀里抱着一个设备模型的device,至于这两个结构到底长什么样,暂时还没有必要去研究,但是有一种预感mmc_card可能就是mmc_driver->driver命中注定的那个他了。
104行调用了mmc_driver中的probe方法,很显然这里就回朔到了card/block.c中刚刚注册的那个mmc_driver。原型如下:
[card/block.c]
663 static struct mmc_driver mmc_driver = {
664 .drv = {
665 .name = "mmcblk",
666 },
667 .probe = mmc_blk_probe,
668 .remove = mmc_blk_remove,
669 .suspend = mmc_blk_suspend,
670 .resume = mmc_blk_resume,
671 };
目光转向667行,mmc_blk_probe的实现如下:
[card/block.c]
584 static int mmc_blk_probe(struct mmc_card *card)
585 {
586 struct mmc_blk_data *md;
587 int err;
588
589 char cap_str[10];
590
591 /*
592 * Check that the card supports the command class(es) we need.
593 */
594 if (!(card->csd.cmdclass & CCC_BLOCK_READ))
595 return -ENODEV;
596
597 md = mmc_blk_alloc(card);
598 if (IS_ERR(md))
599 return PTR_ERR(md);
600
601 err = mmc_blk_set_blksize(md, card);
602 if (err)
603 goto out;
604
605 string_get_size((u64)get_capacity(md->disk) << 9, STRING_UNITS_2,
606 cap_str, sizeof(cap_str));
607 printk(KERN_INFO "%s: %s %s %s %s\n",
608 md->disk->disk_name, mmc_card_id(card), mmc_card_name(card),
609 cap_str, md->read_only ? "(ro)" : "");
610
611 mmc_set_drvdata(card, md);
612 add_disk(md->disk);
613 return 0;
614
615 out:
616 mmc_blk_put(md);
617
618 return err;
619 }
586行定义一个struct mmc_blk_data指针变量,鉴于他的重要江湖地位还是先来了解一下这个结构。
[card/block.c]
57 struct mmc_blk_data {
58 spinlock_t lock;
59 struct gendisk *disk;
60 struct mmc_queue queue;
61
62 unsigned int usage;
63 unsigned int read_only;
64 };
58行一个自旋锁,分配请求队列以及控制队列操作时会用到,姑且先说这些。
59行块设备层中大名鼎鼎的gendisk结构,表示一个磁盘设备,当然这里一张存储卡也就对应这么一个disk了。可见其显赫的江湖地位了.....
60行看名字就知道是包装过的请求队列,不管他隐藏的有多深,我们还是要来看个究竟.....
[card/queue.h]
7 struct mmc_queue {
8 struct mmc_card *card;
9 struct task_struct *thread;
10 struct semaphore thread_sem;
11 unsigned int flags;
12 struct request *req;
13 int (*issue_fn)(struct mmc_queue *, struct request *);
14 void *data;
15 struct request_queue *queue;
16 struct scatterlist *sg;
17 char *bounce_buf;
18 struct scatterlist *bounce_sg;
19 unsigned int bounce_sg_len;
20 };
12行和15行是块设备那边要用到的结构也是这个mmc_queue的核心,至于其他的比如9行task_struct指向应用进程,scatterlist散列表等我们用到再说。回到mmc_blk_data。
62-63行相当于一些个flags,标示一些卡的状态。
好了,该看的都看到了,接下来就该回到mmc_blk_probe了.....
597行分配mmc_blk_data,并进行相关的初始化。跟踪源码.....
[card/block.c]
472 static struct mmc_blk_data *mmc_blk_alloc(struct mmc_card *card)
473 {
474 struct mmc_blk_data *md;
475 int devidx, ret;
476
477 devidx = find_first_zero_bit(dev_use, MMC_NUM_MINORS);
478 if (devidx >= MMC_NUM_MINORS)
479 return ERR_PTR(-ENOSPC);
480 __set_bit(devidx, dev_use);
481
482 md = kzalloc(sizeof(struct mmc_blk_data), GFP_KERNEL);
483 if (!md) {
484 ret = -ENOMEM;
485 goto out;
486 }
487
488
489 /*
490 * Set the read-only status based on the supported commands
491 * and the write protect switch.
492 */
493 md->read_only = mmc_blk_readonly(card);
494
495 md->disk = alloc_disk(1 << MMC_SHIFT);
496 if (md->disk == NULL) {
497 ret = -ENOMEM;
498 goto err_kfree;
499 }
500
501 spin_lock_init(&md->lock);
502 md->usage = 1;
503
504 ret = mmc_init_queue(&md->queue, card, &md->lock);
505 if (ret)
506 goto err_putdisk;
507
508 md->queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq;
509 md->queue.data = md;
510
511 md->disk->major = MMC_BLOCK_MAJOR;
512 md->disk->first_minor = devidx << MMC_SHIFT;
513 md->disk->fops = &mmc_bdops;
514 md->disk->private_data = md;
515 md->disk->queue = md->queue.queue;
516 md->disk->driverfs_dev = &card->dev;
517
518 /*
519 * As discussed on lkml, GENHD_FL_REMOVABLE should:
520 *
521 * - be set for removable media with permanent block devices
522 * - be unset for removable block devices with permanent media
523 *
524 * Since MMC block devices clearly fall under the second
525 * case, we do not set GENHD_FL_REMOVABLE. Userspace
526 * should use the block device creation/destruction hotplug
527 * messages to tell when the card is present.
528 */
529
530 sprintf(md->disk->disk_name, "mmcblk%d", devidx);
531
532 blk_queue_logical_block_size(md->queue.queue, 512);
533
534 if (!mmc_card_sd(card) && mmc_card_blockaddr(card)) {
535 /*
536 * The EXT_CSD sector count is in number or 512 byte
537 * sectors.
538 */
539 set_capacity(md->disk, card->ext_csd.sectors);
540 } else {
541 /*
542 * The CSD capacity field is in units of read_blkbits.
543 * set_capacity takes units of 512 bytes.
544 */
545 set_capacity(md->disk,
546 card->csd.capacity << (card->csd.read_blkbits - 9));
547 }
548 return md;
549
550 err_putdisk:
551 put_disk(md->disk);
552 err_kfree:
553 kfree(md);
554 out:
555 return ERR_PTR(ret);
556 }
代码虽然有点长但是还算是比较简单,我们分段来看....
477-480行是linux惯用的伎俩了,早在USB中我们就见到了,无非就是从dev_use这张“位图”中找出一个没用的,填充进去。
493行获取卡的只读状态,mmc_blk_readonly(card);会返回卡读到或设置的一些状态信息,很显然程序在这之前已经读取了卡的设备,具体在什么时候进行的后面再说。
495行分配一个disk结构了,可见这个disk支持的分区数最大是(1 << MMC_SHIFT)。
504行我们再说块设备驱动开发的时候已经说的很明确了,对于一个设备来讲无论采用何种方式gendisk和request这两个是肯定要存在的。这里调用mmc_init_queue来初始化request的相关内容。具体如下:
[card/queue.c]
111 int mmc_init_queue(struct mmc_queue *mq, struct mmc_card *card, spinlock_t *lock)
112 {
113 struct mmc_host *host = card->host;
114 u64 limit = BLK_BOUNCE_HIGH;
115 int ret;
116
117 if (mmc_dev(host)->dma_mask && *mmc_dev(host)->dma_mask)
118 limit = *mmc_dev(host)->dma_mask;
119
120 mq->card = card;
121 mq->queue =blk_init_queue(mmc_request, lock);
122 if (!mq->queue)
123 return -ENOMEM;
124
125 mq->queue->queuedata = mq;
126 mq->req = NULL;
127
128 blk_queue_prep_rq(mq->queue, mmc_prep_request);
129 blk_queue_ordered(mq->queue, QUEUE_ORDERED_DRAIN, NULL);
130 queue_flag_set_unlocked(QUEUE_FLAG_NONROT, mq->queue);
131
132 #ifdef CONFIG_MMC_BLOCK_BOUNCE
133 if (host->max_hw_segs == 1) {
134 unsigned int bouncesz;
135
136 bouncesz = MMC_QUEUE_BOUNCESZ;
137
138 if (bouncesz > host->max_req_size)
139 bouncesz = host->max_req_size;
140 if (bouncesz > host->max_seg_size)
141 bouncesz = host->max_seg_size;
142 if (bouncesz > (host->max_blk_count * 512))
143 bouncesz = host->max_blk_count * 512;
144
145 if (bouncesz > 512) {
146 mq->bounce_buf = kmalloc(bouncesz, GFP_KERNEL);
147 if (!mq->bounce_buf) {
148 printk(KERN_WARNING "%s: unable to "
149 allocate bounce buffer\n,
150 mmc_card_name(card));
151 }
152 }
153
154 if (mq->bounce_buf) {
155 blk_queue_bounce_limit(mq->queue, BLK_BOUNCE_ANY);
156 blk_queue_max_sectors(mq->queue, bouncesz / 512);
157 blk_queue_max_phys_segments(mq->queue, bouncesz / 512);
158 blk_queue_max_hw_segments(mq->queue, bouncesz / 512);
159 blk_queue_max_segment_size(mq->queue, bouncesz);
160
161 mq->sg = kmalloc(sizeof(struct scatterlist),
162 GFP_KERNEL);
163 if (!mq->sg) {
164 ret = -ENOMEM;
165 goto cleanup_queue;
166 }
167 sg_init_table(mq->sg, 1);
168
169 mq->bounce_sg = kmalloc(sizeof(struct scatterlist) *
170 bouncesz / 512, GFP_KERNEL);
171 if (!mq->bounce_sg) {
172 ret = -ENOMEM;
173 goto cleanup_queue;
174 }
175 sg_init_table(mq->bounce_sg, bouncesz / 512);
176 }
177 }
178 #endif
179
180 if (!mq->bounce_buf) {
181 blk_queue_bounce_limit(mq->queue, limit);
182 blk_queue_max_sectors(mq->queue,
183 min(host->max_blk_count, host->max_req_size / 512));
184 blk_queue_max_phys_segments(mq->queue, host->max_phys_segs);
185 blk_queue_max_hw_segments(mq->queue, host->max_hw_segs);
186 blk_queue_max_segment_size(mq->queue, host->max_seg_size);
187
188 mq->sg = kmalloc(sizeof(struct scatterlist) *
189 host->max_phys_segs, GFP_KERNEL);
190 if (!mq->sg) {
191 ret = -ENOMEM;
192 goto cleanup_queue;
193 }
194 sg_init_table(mq->sg, host->max_phys_segs);
195 }
196
197 init_MUTEX(&mq->thread_sem);
198
199 mq->thread = kthread_run(mmc_queue_thread, mq, "mmcqd");
200 if (IS_ERR(mq->thread)) {
201 ret = PTR_ERR(mq->thread);
202 goto free_bounce_sg;
203 }
204
205 return 0;
206 free_bounce_sg:
207 if (mq->bounce_sg)
208 kfree(mq->bounce_sg);
209 mq->bounce_sg = NULL;
210 cleanup_queue:
211 if (mq->sg)
212 kfree(mq->sg);
213 mq->sg = NULL;
214 if (mq->bounce_buf)
215 kfree(mq->bounce_buf);
216 mq->bounce_buf = NULL;
217 blk_cleanup_queue(mq->queue);
218 return ret;
219 }
又是一段冗长的代码,没办法既然linux说这事得说来话长那么我们也只能长话长说了。前面看过了struct mmc_queue结构,这里就不再重复了,来点实在的......
121行赫赫有名的blk_init_queue就赤裸裸地暴露在这了,而且说出mmc_request就是他的请求处理的函数这个石破天惊的秘籍。
128行我们平时用的很少,一般没有为请求队列定义准备函数。这里定义了mmc_prep_request来做之前的工作主要是为了过滤掉一些不合理的块请求,相关的代码比较简单如下:
[card/queue.c]
29 static int mmc_prep_request(struct request_queue *q, struct request *req)
30 {
31 /*
32 * We only like normal block requests.
33 */
34 if (!blk_fs_request(req)) {
35 blk_dump_rq_flags(req, "MMC bad request");
36 return BLKPREP_KILL;
37 }
38
39 req->cmd_flags |= REQ_DONTPREP;
40
41 return BLKPREP_OK;
42 }
129行为实现屏蔽请求服务。
132-178行是为请求平衡服务的,飘过...
181-186行根据主机控制器的特性来设置请求队列的一些属性。
189-194行散列存储结构struct scatterlist的申请与初始化。
199行创建并启动内核线程,关于这个线程所做的工作,后面我们会详细介绍。
如果不出意外,mmc_init_queue就该是返回了,重新回到mmc_blk_alloc。
508行这句话单独提出来md->queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq,可见他的作用重大,后面讲到上面创建的那个内核进程的时候我会对他详细分析。现在留点印象....
509-516行对gendisk做些常规的赋值工作,就不再一一叙述了。
530-546行设置gendisk的名字,逻辑扇区的大小保持与硬件一致等工作,为add_disk作准备。
mmc_blk_data涵盖的内容较多,mmc_blk_alloc分配完相应的结构以后进行了必要的初始化,后面如果时机成熟驱动将调用add_disk完成mmc_blk_data->disk的真正注册。回到mmc_blk_probe中....
601行mmc_blk_set_blksize,跟踪源码....
[card/block.c]
558 static int
559 mmc_blk_set_blksize(struct mmc_blk_data *md, struct mmc_card *card)
560 {
561 struct mmc_command cmd;
562 int err;
563
564 /* Block-addressed cards ignore MMC_SET_BLOCKLEN. */
565 if (mmc_card_blockaddr(card))
566 return 0;
567
568 mmc_claim_host(card->host);
569 cmd.opcode = MMC_SET_BLOCKLEN;
570 cmd.arg = 512;
571 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;
572 err = mmc_wait_for_cmd(card->host, &cmd, 5);
573 mmc_release_host(card->host);
574
575 if (err) {
576 printk(KERN_ERR "%s: unable to set block size to %d: %d\n",
577 md->disk->disk_name, cmd.arg, err);
578 return -EINVAL;
579 }
580
581 return 0;
582 }
这个函数表面上看上去平静的不得了,但是里面却是暗流汹涌。曾几何时为这个函数是否要现在分析,纠结了N久。其中的关系那是错综复杂、意乱情迷,每个函数的实现又是扑朔迷离。但有一点是肯定的,这个函数我们早晚得看,而且还要看的非常细致。不因他在整个故事发展过程中有多重要,只是他使用的手段过于犀利。好了,闲话少说....
561行又是一个新的数据结构struct mmc_command,此时此刻我是多么想说清楚这个结构的真正内涵,但现实告诉我这是说不完的,否则等整个故事讲完可能我们还停留在card目录下,总之现在还不是说它最好的时候,后面会有机会来和他做个了断。
565行mmc_card_blockaddr()实则是个宏定义:
#define mmc_card_blockaddr(c) ((c)->state & MMC_STATE_BLOCKADDR)
既然说不清struct mmc_command那也就理不顺这个的真正含义了。但是有一点是可以肯定的mmc_blk_set_blksize就是来设置SD的扇区大小的,既然人家都不支持这个功能(扇区大小设置),那这个函数继续下去也就没什么意义了。
568行这是core那边的一个函数mmc_claim_host,明理人估计一眼就看的出来这是在获取一个主机的控制器。我们知道一个控制器可能服务多个对象,现在要想使用它来对SD卡的扇区进行设置,那么首先我们必须先获得他老人家的同意。相信只要不是个强盗,这点道德还是应该懂得的。好了,至于这个中间是否还要经过九九八十一难,单凭这个函数名就不得而知了。姑且记下它,等到看到core的时候少不了和他打交道。
569-571行虽说struct mmc_command我们还没说,但是单从一点英文基础就可以看出来cmd.opcode = MMC_SET_BLOCKLEN;表示命令的操作码是设定扇区大小的。
cmd.arg = 512;参数是512;
572行又是core那边的函数,名字就能看出他是把刚才这个设置扇区大小的任务交个host去完成,至于到底是怎么完成的你现在大可不必知道,谁叫俺们现在还在card目录下呢。不过要提醒一下的是,这个函数可不是一盏省油的灯。
573行见他长相和mmc_ claim _host相像,八成估计两个都是唱戏的,一个唱白脸一个唱红脸。mmc_ claim _host是要获得主机控制器,那么mmc_release_host人如其名也就是释放控制器了。
鉴于这个函数的特殊性,还是来稍稍总结一下。首先,许多SD而言这里函数可有可无,毕竟扇区不以512为大小的可能还是少数。另外,关键是里面牵扯到三个重要函数:
l mmc_claim_host(card->host);
l err = mmc_wait_for_cmd(card->host, &cmd, 5);
l mmc_release_host(card->host);
走完mmc_blk_set_blksize就又该回到mmc_blk_probe了,接着往下走....
605-609行string_get_size这个函数天生就是个无聊,既然存在就又价值,他就是把获取到的容量信息转化成字符串的形式放在char cap_str[10];中好让printk来打印。
611行#define mmc_set_drvdata(c,d) dev_set_drvdata(&(c)->dev, d),又是玩暧昧的,你中有我,我中有你.....
612行十月革命一声炮响,给我们送来了马克思列宁主义。而add_disk这一炮也具有跨时代的意义,给SD卡设备带来了改革开放。这也就意味着SD卡可以正式投入使用了.....
如果一切都是命中注定,那相信mmc_blk_probe也该返回了,但card目录的任务还远没有完成。
有句话说的好,“出来混,早晚是要还的”。还记得我们分析probe方法的时候中间有这么一段调用mmc_blk_probe->mmc_blk_alloc->mmc_init_queue->blk_init_queue,其调用的原型如下:
121 mq->queue = blk_init_queue(mmc_request, lock);
122 if (!mq->queue)
123 return -ENOMEM;
124
125 mq->queue->queuedata = mq;
当时说后面再详细分析,现在可谓是时机成熟。那么我们就先来一睹她的芳容....
[card/queue.c]
81 /*
82 * Generic MMC request handler. This is called for any queue on a
83 * particular host. When the host is not busy, we look for a request
84 * on any queue on this host, and attempt to issue it. This may
85 * not be the queue we were asked to process.
86 */
87 static void mmc_request(struct request_queue *q)
88 {
89 struct mmc_queue *mq = q->queuedata;
90 struct request *req;
91
92 if (!mq) {
93 printk(KERN_ERR "MMC: killing requests for dead queue\n");
94 while ((req = blk_fetch_request(q)) != NULL)
95 __blk_end_request_all(req, -EIO);
96 return;
97 }
98
99 if (!mq->req)
100 wake_up_process(mq->thread);
101 }
92-97行出错的处理我们就不多研究了.....
99-100行人分两类一类是会干活的,没话说真正的老黄牛;另一类则是会利用别人来干活的。这里的情况明显属于后者,至于这个被利用的对象就要追溯到mq->thread 这个对象了。没办法往上搜索一下mq->thread,显然在 card/queue.c的199行给了我们一个天大的提示:
199 mq->thread = kthread_run(mmc_queue_thread, mq, "mmcqd");
前面说过,这是创建一个内核线程与之相关的还有:
1.kthread_create创建线程:
struct task_struct *kthread_create(int(*threadfn)(void *data), void *data,const char *namefmt, ...);
这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名线程创建后,不会马上运行,而是需要将kthread_create()返回的task_struct指针传给wake_up_process(),然后通过此函数运行线程。
2. 当然,还有一个创建并启动线程的函数:kthread_run
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void*data,constchar *namefmt, ...);
3 线程一旦启动起来后,会一直运行,除非该线程主动调用do_exit函数,或者其他的进程调用kthread_stop函数,结束线程的运行。
int kthread_stop(struct task_struct *thread);
kthread_stop() 通过发送信号给线程。
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务,它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号,它将永远都不会停止。
这里先来看一下mmc_queue_thread,由于源码比较长分析过程分段进行,相关源码如下:
[card/queue.c]
44 static int mmc_queue_thread(void *d)
45 {
46 struct mmc_queue *mq = d;
47 struct request_queue *q = mq->queue;
48
49 current->flags |= PF_MEMALLOC;
50
51 down(&mq->thread_sem);
52 do {
53 struct request *req = NULL;
54
55 spin_lock_irq(q->queue_lock);
56 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
57 if (!blk_queue_plugged(q))
58 req = blk_fetch_request(q);
59 mq->req = req;
60 spin_unlock_irq(q->queue_lock);
61
62 if (!req) {
63 if (kthread_should_stop()) {
64 set_current_state(TASK_RUNNING);
65 break;
66 }
67 up(&mq->thread_sem);
68 schedule();
69 down(&mq->thread_sem);
70 continue;
71 }
72 set_current_state(TASK_RUNNING);
73
74 mq->issue_fn(mq, req);
75 } while (1);
76 up(&mq->thread_sem);
77
78 return 0;
79 }
kthread_run创建线程并运行,同时mq->thread_sem这个线程锁保证当前线程执行的原子性。
51行获取这个线程的信号量;
56行设置当前线程运行状态为可中断的,当设置该状态以后内核在下一次调度时将该线程置为睡眠。除非其他线程唤醒。这里由于上下文处于原子态,所以只有等到68行以后内核才会发起调度。
57-58行块设备层的函数用于取出请求结构。同样55行和60行维护了一个队列锁,保证请求队列的原子性。
62-66行如果请求不存在,同时其他线程发送了终止线程的请求那么直接跳出while循环也就意味着线程走到了生命的尽头。
68行如果没有请求存在,那么内核线程将进入睡眠。
74行早在mmc_blk_alloc中有这么一个初始化的动作
508 md->queue.issue_fn = mmc_blk_issue_rq;
这里的mmc_blk_issue_rq定义在card/block.c中,原型如下:
[card/block.c]
237 static int mmc_blk_issue_rq(struct mmc_queue *mq, struct request *req)
238 {
239 struct mmc_blk_data *md = mq->data;
240 struct mmc_card *card = md->queue.card;
241 struct mmc_blk_request brq;
242 int ret = 1, disable_multi = 0;
243
244 mmc_claim_host(card->host);
245
246 do {
247 struct mmc_command cmd;
248 u32 readcmd, writecmd, status = 0;
249
250 memset(&brq, 0, sizeof(struct mmc_blk_request));
251 brq.mrq.cmd = &brq.cmd;
252 brq.mrq.data = &brq.data;
253
254 brq.cmd.arg = blk_rq_pos(req);
255 if (!mmc_card_blockaddr(card))
256 brq.cmd.arg <<= 9;
257 brq.cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_ADTC;
258 brq.data.blksz = 512;
259 brq.stop.opcode = MMC_STOP_TRANSMISSION;
260 brq.stop.arg = 0;
261 brq.stop.flags = MMC_RSP_SPI_R1B | MMC_RSP_R1B | MMC_CMD_AC;
262 brq.data.blocks = blk_rq_sectors(req);
263
264 /*
265 * The block layer doesn't support all sector count
266 * restrictions, so we need to be prepared for too big
267 * requests.
268 */
269 if (brq.data.blocks > card->host->max_blk_count)
270 brq.data.blocks = card->host->max_blk_count;
271
272 /*
273 * After a read error, we redo the request one sector at a time
274 * in order to accurately determine which sectors can be read
275 * successfully.
276 */
277 if (disable_multi && brq.data.blocks > 1)
278 brq.data.blocks = 1;
279
280 if (brq.data.blocks > 1) {
281 /* SPI multiblock writes terminate using a special
282 * token, not a STOP_TRANSMISSION request.
283 */
284 if (!mmc_host_is_spi(card->host)
285 || rq_data_dir(req) == READ)
286 brq.mrq.stop = &brq.stop;
287 readcmd = MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK;
288 writecmd = MMC_WRITE_MULTIPLE_BLOCK;
289 } else {
290 brq.mrq.stop = NULL;
291 readcmd = MMC_READ_SINGLE_BLOCK;
292 writecmd = MMC_WRITE_BLOCK;
293 }
294
295 if (rq_data_dir(req) == READ) {
296 brq.cmd.opcode = readcmd;
297 brq.data.flags |= MMC_DATA_READ;
298 } else {
299 brq.cmd.opcode = writecmd;
300 brq.data.flags |= MMC_DATA_WRITE;
301 }
302
303 mmc_set_data_timeout(&brq.data, card);
304
305 brq.data.sg = mq->sg;
306 brq.data.sg_len = mmc_queue_map_sg(mq);
307
308 /*
309 * Adjust the sg list so it is the same size as the
310 * request.
311 */
312 if (brq.data.blocks != blk_rq_sectors(req)) {
313 int i, data_size = brq.data.blocks << 9;
314 struct scatterlist *sg;
315
316 for_each_sg(brq.data.sg, sg, brq.data.sg_len, i) {
317 data_size -= sg->length;
318 if (data_size <= 0) {
319 sg->length += data_size;
320 i++;
321 break;
322 }
323 }
324 brq.data.sg_len = i;
325 }
326
327 mmc_queue_bounce_pre(mq);
328
329 mmc_wait_for_req(card->host, &brq.mrq);
330
331 mmc_queue_bounce_post(mq);
332
333 /*
334 * Check for errors here, but don't jump to cmd_err
335 * until later as we need to wait for the card to leave
336 * programming mode even when things go wrong.
337 */
338 if (brq.cmd.error || brq.data.error || brq.stop.error) {
339 if (brq.data.blocks > 1 && rq_data_dir(req) == READ) {
340 /* Redo read one sector at a time */
341 printk(KERN_WARNING "%s: retrying using single "
342 "block read\n", req->rq_disk->disk_name);
343 disable_multi = 1;
344 continue;
345 }
346 status = get_card_status(card, req);
347 }
348
349 if (brq.cmd.error) {
350 printk(KERN_ERR "%s: error %d sending read/write "
351 "command, response %#x, card status %#x\n",
352 req->rq_disk->disk_name, brq.cmd.error,
353 brq.cmd.resp[0], status);
354 }
355
356 if (brq.data.error) {
357 if (brq.data.error == -ETIMEDOUT && brq.mrq.stop)
358 /* 'Stop' response contains card status */
359 status = brq.mrq.stop->resp[0];
360 printk(KERN_ERR "%s: error %d transferring data,"
361 " sector %u, nr %u, card status %#x\n",
362 req->rq_disk->disk_name, brq.data.error,
363 (unsigned)blk_rq_pos(req),
364 (unsigned)blk_rq_sectors(req), status);
365 }
366
367 if (brq.stop.error) {
368 printk(KERN_ERR "%s: error %d sending stop command, "
369 "response %#x, card status %#x\n",
370 req->rq_disk->disk_name, brq.stop.error,
371 brq.stop.resp[0], status);
372 }
373
374 if (!mmc_host_is_spi(card->host) && rq_data_dir(req) != READ) {
375 do {
376 int err;
377
378 cmd.opcode = MMC_SEND_STATUS;
379 cmd.arg = card->rca << 16;
380 cmd.flags = MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;
381 err = mmc_wait_for_cmd(card->host, &cmd, 5);
382 if (err) {
383 printk(KERN_ERR "%s: error %d requesting status\n",
384 req->rq_disk->disk_name, err);
385 goto cmd_err;
386 }
387 /*
388 * Some cards mishandle the status bits,
389 * so make sure to check both the busy
390 * indication and the card state.
391 */
392 } while (!(cmd.resp[0] & R1_READY_FOR_DATA) ||
393 (R1_CURRENT_STATE(cmd.resp[0]) == 7));
394
395 #if 0
396 if (cmd.resp[0] & ~0x00000900)
397 printk(KERN_ERR "%s: status = %08x\n",
398 req->rq_disk->disk_name, cmd.resp[0]);
399 if (mmc_decode_status(cmd.resp))
400 goto cmd_err;
401 #endif
402 }
403
404 if (brq.cmd.error || brq.stop.error || brq.data.error) {
405 if (rq_data_dir(req) == READ) {
406 /*
407 * After an error, we redo I/O one sector at a
408 * time, so we only reach here after trying to
409 * read a single sector.
410 */
411 spin_lock_irq(&md->lock);
412 ret = __blk_end_request(req, -EIO, brq.data.blksz);
413 spin_unlock_irq(&md->lock);
414 continue;
415 }
416 goto cmd_err;
417 }
418
419 /*
420 * A block was successfully transferred.
421 */
422 spin_lock_irq(&md->lock);
423 ret = __blk_end_request(req, 0, brq.data.bytes_xfered);
424 spin_unlock_irq(&md->lock);
425 } while (ret);
426
427 mmc_release_host(card->host);
428
429 return 1;
430
431 cmd_err:
432 /*
433 * If this is an SD card and we're writing, we can first
434 * mark the known good sectors as ok.
435 *
436 * If the card is not SD, we can still ok written sectors
437 * as reported by the controller (which might be less than
438 * the real number of written sectors, but never more).
439 */
440 if (mmc_card_sd(card)) {
441 u32 blocks;
442
443 blocks = mmc_sd_num_wr_blocks(card);
444 if (blocks != (u32)-1) {
445 spin_lock_irq(&md->lock);
446 ret = __blk_end_request(req, 0, blocks << 9);
447 spin_unlock_irq(&md->lock);
448 }
449 } else {
450 spin_lock_irq(&md->lock);
451 ret = __blk_end_request(req, 0, brq.data.bytes_xfered);
452 spin_unlock_irq(&md->lock);
453 }
454
455 mmc_release_host(card->host);
456
457 spin_lock_irq(&md->lock);
458 while (ret)
459 ret = __blk_end_request(req, -EIO, blk_rq_cur_bytes(req));
460 spin_unlock_irq(&md->lock);
461
462 return 0;
463 }
244行mmc_claim_host之前已经简单介绍过来,后面再说。
250行出现一个struct mmc_blk_request其定义如下:
struct mmc_blk_request {
struct mmc_request mrq;
struct mmc_command cmd;
struct mmc_command stop;
struct mmc_data data;
};
struct mmc_request是将要传递给core和host层的一个mmc封装的请求,而其中的定义均为指针变量。这里正好定义一个局部的mmc_blk_request里面同时包含
struct mmc_command、struct mmc_command和struct mmc_data变量,当请求完成时函数结束,对应的变量也就销毁了。
251-252行正好与后面286和290行相对应形成一组struct mmc_request结构。
254行获取操作的开始扇区号。
256行写入命令的参数,对应SD卡地址第九位为0;
259-261行对停止命令的相关设置。
262行获取要传送的扇区数目。
269-270行如果需要传输的扇区数目大于主机控制器允许的最大数目时,以硬件的最大容量为准。
277-278行当多扇区读取失败时会置位disable_multi=1,驱动会重新以单个散区的形式读取SD卡。
280-301行设置正确的读写命令,代码比较简单就不详细说明了。
303行core层部分的代码,作用是根据不同的操作和卡的信息来设置适当的brq.data.timeout_ns,操作超时时间。具体的代码如下:
[core/core.c]
246 void mmc_set_data_timeout(struct mmc_data *data, const struct mmc_card *card)
247 {
248 unsigned int mult;
249
250 /*
251 * SDIO cards only define an upper 1 s limit on access.
252 */
253 if (mmc_card_sdio(card)) {
254 data->timeout_ns = 1000000000;
255 data->timeout_clks = 0;
256 return;
257 }
258
259 /*
260 * SD cards use a 100 multiplier rather than 10
261 */
262 mult = mmc_card_sd(card) ? 100 : 10;
263
264 /*
265 * Scale up the multiplier (and therefore the timeout) by
266 * the r2w factor for writes.
267 */
268 if (data->flags & MMC_DATA_WRITE)
269 mult <<= card->csd.r2w_factor;
270
271 data->timeout_ns = card->csd.tacc_ns * mult;
272 data->timeout_clks = card->csd.tacc_clks * mult;
273
274 /*
275 * SD cards also have an upper limit on the timeout.
276 */
277 if (mmc_card_sd(card)) {
278 unsigned int timeout_us, limit_us;
279
280 timeout_us = data->timeout_ns / 1000;
281 timeout_us += data->timeout_clks * 1000 /
282 (card->host->ios.clock / 1000);
283
284 if (data->flags & MMC_DATA_WRITE)
285 /*
286 * The limit is really 250 ms, but that is
287 * insufficient for some crappy cards.
288 */
289 limit_us = 300000;
290 else
291 limit_us = 100000;
292
293 /*
294 * SDHC cards always use these fixed values.
295 */
296 if (timeout_us > limit_us || mmc_card_blockaddr(card)) {
297 data->timeout_ns = limit_us * 1000;
298 data->timeout_clks = 0;
299 }
300 }
301 /*
302 * Some cards need very high timeouts if driven in SPI mode.
303 * The worst observed timeout was 900ms after writing a
304 * continuous stream of data until the internal logic
305 * overflowed.
306 */
307 if (mmc_host_is_spi(card->host)) {
308 if (data->flags & MMC_DATA_WRITE) {
309 if (data->timeout_ns < 1000000000)
310 data->timeout_ns = 1000000000; /* 1s */
311 } else {
312 if (data->timeout_ns < 100000000)
313 data->timeout_ns = 100000000; /* 100ms */
314 }
315 }
316 }
上面代码对时间处理比较细致,程序实现也比较简单,就不再详细说明了。重新回到mmc_blk_issue_rq中....
305-306行这两行关于scatterlist的操作,比较关键。具体的实现如下:
[card/queue.c]
301 unsigned int mmc_queue_map_sg(struct mmc_queue *mq)
302 {
303 unsigned int sg_len;
304 size_t buflen;
305 struct scatterlist *sg;
306 int i;
307
308 if (!mq->bounce_buf)
309 return blk_rq_map_sg(mq->queue, mq->req, mq->sg);
310
311 BUG_ON(!mq->bounce_sg);
312
313 sg_len = blk_rq_map_sg(mq->queue, mq->req, mq->bounce_sg);
314
315 mq->bounce_sg_len = sg_len;
316
317 buflen = 0;
318 for_each_sg(mq->bounce_sg, sg, sg_len, i)
319 buflen += sg->length;
320
321 sg_init_one(mq->sg, mq->bounce_buf, buflen);
322
323 return 1;
324 }
之前的分析中我们忽略了bounce_buf机制,所以这里真正关心的是308-309行。使用给定请求的全部段填充给定的散列表,同时内存中邻近的段在插入散布表之前被接合,对应sg_len返回的是散列表的项数。这样以后提交给core的mmc_request结构中就可以直接使用scatterlist。然而对于bounce_buf机制下的scatterlist,318-319行将所有的操作整合以后最终调用321行的sg_init_one只初始化一个散列表项。后面我们将看到他们跟进一步的区别。是时候回到mmc_blk_issue_rq中了。
312-325行代码比较简单,316行遍历sg list,获取其数据长度,最终根据实际请求的大小作比较,来调整sg list的大小及项数。
327和331行这是和bounce_buf机制相关的,有兴趣的可以参考源码。
329行起来一个承上启下的作用,同时也将整个card目录推向了故事的高潮。与前面所说的mmc_wait_for_cmd一样,这里是很难说清楚mmc_wait_for_req的实现了。他是core层的一个接口函数,这里我们关注他说传递的两个参数mmc_wait_for_req(card->host, &brq.mrq);
card->host对应请求的主机控制器,然后,请求要做的事情就包含在brq.mrq当中了。递交完这两项内容以后,之前说过的那个内核线程就可以安然入睡了,至于什么时候被什么吵醒后面我们遇到了再来分析。
331行以后发生的故事也许就只能等到线程醒来的时候才知道了。但是有些时候还是要有点未卜先知的能力的,显然下面这段基本都是在处理出错的一些状态,还是简单分析一下....
338行这些个error不是被人干的,正是调用mmc_wait_for_req以后,底层的host主机控制器传送上来的。
343行很明显前面已经说过了,这斯出错了还不承认,还说人家让他传送的扇区多了,还有一个一个扇区来做。好吧,就给你这个机会,结果就置位了disable_multi,接着continue。
346行能走到这里的哥们可能就不得不承认自己错了,好吧没有办法就去找出错的原因吧,也就只能读取设备的状态信息了。
[card/block.c]
220 static u32 get_card_status(struct mmc_card *card, struct request *req)
221 {
222 struct mmc_command cmd;
223 int err;
224
225 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
226 cmd.opcode = MMC_SEND_STATUS;
227 if (!mmc_host_is_spi(card->host))
228 cmd.arg = card->rca << 16;
229 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R2 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;
230 err = mmc_wait_for_cmd(card->host, &cmd, 0);
231 if (err)
232 printk(KERN_ERR "%s: error %d sending status comand",
233 req->rq_disk->disk_name, err);
234 return cmd.resp[0];
235 }
相信这段代码还是有点熟悉的了,这里就不必详说了,注意这里少了一个申请主机控制器的动作,因为前面申请到的还没释放呢。
349-372行有了出错的状态那就慢慢分析了,无非是prinkt。
374-393行主要是为了满足时序上的要求,具体内容后面会根据SD spece中的内容来做分析。
404-417行如果程序执行到这里,那么这个设备可能就真没得救了。早点goto cmd_err吧。
420-424行这段是最好的结果了,
ret = __blk_end_request(req, 0, brq.data.bytes_xfered);
提交给块层,请求处理成功。当然这也是我们最想见到的,至于cmd_err:以后的内容,这里就没有必要再详细分析了,有兴趣研究的自己琢磨。
好了,card的故事该说的,能说的到这里就算是讲完了。稍微回顾一下这一层所做的工作,就是将块层递交的请求从新打包成mmc_request递交出去,其中块层请求处理为了提高性能采用了内核线程的方法。为了后面分析方便还是列出部分与core层的接口函数:
l static inline void mmc_claim_host(struct mmc_host *host);
l void mmc_release_host(struct mmc_host *host);
l void mmc_wait_for_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq);
l int mmc_wait_for_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_command *cmd, int retries);
最后,带着N多的困惑与不解继续走向core层的春天.....
一切变化逃不出Kconfig/Makefile的魔爪,这话一点也不假。同样core层的故事也将从这里拉开帷幕。二话不说先还是进到core目录下瞧瞧…
与以往所见到的Kconfig相比这里的显然少了几分生机和活力,貌似整个文件看完也难以发现令我们眼前发亮的字眼。也罢,少一个config也许就意味这我们少看几千行代码。再看看Makefile:
[core/Makefile]
5 ifeq ($(CONFIG_MMC_DEBUG),y)
6 EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG
7 endif
8
9 obj-$(CONFIG_MMC) += mmc_core.o
10 mmc_core-y := core.o bus.o host.o \
11 mmc.o mmc_ops.o sd.o sd_ops.o \
12 sdio.o sdio_ops.o sdio_bus.o \
13 sdio_cis.o sdio_io.o sdio_irq.o
14
15 mmc_core-$(CONFIG_DEBUG_FS) += debugfs.o
看到这里我们再也兴奋不起来了,好像处理debugfs.c这个文件我们可以不怎么关注外,其他的文件都是我们研究的重点了。命运本该如此,不能改变就学着去接受吧.....
知道了是那些个文件再去找入口也许就方便多了,前面我们说过module_init和subsys_initcall永远是linux内核中最“忠实”的奸臣。当然也还有其他的乱臣贼子,一张口就道出内核入口的,这里就不在一一列出了。前面说到card目录的时候,入口显然是module_init,记性稍微好点的哥们可能还记得当时是因为mmc_bus_type这条总线才让我们card的故事得以延续的。换句话来说,如果这条总线都还尚未注册,那么请问card目录又将如何利用总线mmc_bus_type的probe方法最终走向mmc_driver->probe?无花却有果,那才真是奇了怪了。说来这么多无非是想证明其实core目录是早于card目录而生的,而我们又知道对于subsys_initcall是早于module_init调用的,那么也就不难想到core很有可能就是利用subsys_initcall来入口的了。
是不是这个理搜索一下内核代码就知道了,直接在/mmc/core目录下搜索subsys_initcall关键字,出来的不是别人真是core.c这个文件。不信邪的可以去搜索module_init,要是能搜索出东西来,那就是出了鬼了,说不好多半是上辈子造下的孽,这辈子该还了。好了,是时候进入正题了,先看subsys_initcall(mmc_init)如下:
[mmc/core/core.c]
1315 static int __init mmc_init(void)
1316 {
1317 int ret;
1318
1319 workqueue = create_singlethread_workqueue("kmmcd");
1320 if (!workqueue)
1321 return -ENOMEM;
1322
1323 ret = mmc_register_bus();
1324 if (ret)
1325 goto destroy_workqueue;
1326
1327 ret = mmc_register_host_class();
1328 if (ret)
1329 goto unregister_bus;
1330
1331 ret = sdio_register_bus();
1332 if (ret)
1333 goto unregister_host_class;
1334
1335 return 0;
1336
1337 unregister_host_class:
1338 mmc_unregister_host_class();
1339 unregister_bus:
1340 mmc_unregister_bus();
1341 destroy_workqueue:
1342 destroy_workqueue(workqueue);
1343
1344 return ret;
1345 }
1319行内核时间处理机制中大名鼎鼎的工作队列就被使用在这里了。我们知道每个工作队列有一个或多个专用的进程("内核线程"),它运行提交给这个队列的函数。通常我们使用create_workqueue来创建一个工作队列,实际上他可能创建了多个线程运行在系统不同的处理器上。然而在很多情况下,我们提交的任务可能是些简单的单线程就能够完成的工作,这时候使用create_singlethread_workqueue来代替创建工作队列时在适用不过了。这里就是直接使用create_singlethread_workqueue创建一个单线程的工作队列。
1323行之前分析内核入口的时候一而再再而三的提到mmc_bus_type这么一条总线,现在她终于是有机会抛头露面了。可以猜测mmc_register_bus注册的不是别人正是垂涎已久的mmc_bus_type,不信你就来看代码。
[mmc/core/bus.c]
150 int mmc_register_bus(void)
151 {
152 return bus_register(&mmc_bus_type);
153 }
看这代码清晰简单,比起小葱拌豆腐还一清二白。如果你硬是说不认识bus_register那我就没辙了,回去翻翻设备模型估计第一页就有讲述他老人家的风骚故事。
1327行这句话看不看能,如果你硬是对sys目录下的那点东西怎么来的感兴趣的话,就去瞅两眼吧。一眼就够了,太多了伤身体。
1331行又来个sdio_bus注册,本来一个mmc_bus_type就折腾的够烦人的了,现在又来个sdio_bus是个什么东东,无形中给我们增加压力。不知道是什么东西就百度百科一下吧,谁知道塞翁失马焉知非福,下面来点百度的东西。其实SDIO是目前我们比较关心的技术,SDIO故名思义,就是 SD的 I/O接口(interface)的意思,不过这样解释可能还有点抽像。更具体的说明,SD本来是记忆卡的标准,但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用,这样的技术便是 SDIO。所以 SDIO本身是一种相当单纯的技术,透过 SD的 I/O接脚来连接外部外围,并且透过 SD上的 I/O数据接位与这些外围传输数据,而且 SD协会会员也推出很完整的 SDIO stack驱动程序,使得 SDIO外围(我们称为 SDIO卡)的开发与应用变得相当热门。现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO的功能(SD标准原本就是针对 mobile device而制定),而且许多 SDIO外围也都被开发出来,让手机外接外围更加容易,并且开发上更有弹性(不需要内建外围)。目前常见的 SDIO外围(SDIO卡)有:Wi-Fi card(无线网络卡)、CMOS sensor card(照相模块)、GPS card
GSM/GPRS modem card、Bluetooth card、Radio/TV card。SDIO的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一,并且也会取代目前 GPIO式的 SPI 接口。
看完这堆科普知识,是不是有点柳暗花明又一村的感觉,其实这儿注册个sdio_bus就是为那些sdio外设服务的,就像前面我们分析的card目录使用mmc_bus,说不准哪天又多出个什么wi-fi卡就要依附在这条sdio总线上,那时我们就可以像mmc_bus一样拿来用了。至少这里我们现在还不用管他,这也就是说刚才core中见到的若干个文件,只要名字带了个sdio的头的,我们八成都不用再来管他了。你说这是福还是祸,是福跑不了,是祸躲不过。
mmc_init比较简短,说到这里也就算是结束了。一般来说core层所做的初始化的工作较少,多半是为整个子系统的工作提供必要的接口,就像前面分析块层设备驱动一样。另外,前面我们说过在card层给我们core的分析留下了一些线索,下面我们就来按之前遗留下来的函数的顺序对其一一进行分析。
mmc_claim_host定义在/mmc/core/core.h中实际的代码是由__ mmc_claim_host来完成的,具体的实现如下:
150 static inline void mmc_claim_host(struct mmc_host *host)
151 {
152 __mmc_claim_host(host, NULL);
153 }
函数以非终止的方式调用,传递的abort实参为NULL。关于__ mmc_claim_host的内容将做详细分析,具体代码如下:
[mmc/core/core.c]
451 int __mmc_claim_host(struct mmc_host *host, atomic_t *abort)
452 {
453 DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
454 unsigned long flags;
455 int stop;
456
457 might_sleep();
458
459 add_wait_queue(&host->wq, &wait);
460 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
461 while (1) {
462 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
463 stop = abort ? atomic_read(abort) : 0;
464 if (stop || !host->claimed || host->claimer == current)
465 break;
466 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
467 schedule();
468 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
469 }
470 set_current_state(TASK_RUNNING);
471 if (!stop) {
472 host->claimed = 1;
473 host->claimer = current;
474 host->claim_cnt += 1;
475 } else
476 wake_up(&host->wq);
477 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
478 remove_wait_queue(&host->wq, &wait);
479 if (!stop)
480 mmc_host_enable(host);
481 return stop;
482 }
453行初始化一个等待节点,后面我们将看到他的作用。
457行might_sleep宏其实就是检查是否需要重新调度,如果是,则进行调度。一般都用在可能引发睡眠的上下文中,完成任务的抢占。
459行将新的等待节点加入到主机的host->wq等待对列中,主要这里只是说加入进来
464行满足以下条件之一该线程将不会睡眠直接跳出while循环,分别是设置了终止、host空闲可用或者拥有该host的是本线程。当符合以上三条中的任何一种情况,程序会跳转到470行,重新设置线程状态为运行态。下面我们在abort=0的条件下分两种情况来讨论上面的整段代码的执行情况:
l 情况一:如果此时host不是空闲状态,host-> claimed=1且host->claimer != current此时按常理来说本线程将等待,459行,462行以及467行这三行代码使得线程睡眠在host->wq等待队列上,什么时候唤醒后面说到。
l 情况二:此时host处于空闲状态host-> claimed=0,或者host拥有者就是当前这个线程,这时程序直接跳转到470行,重新将进程状态设为运行态,当然这时的471-475行也就得以执行了。这三个变量的重新赋值意味着本线程得到了Host的控制权,当然478行的等待队列中的元素也就该删除了,480行host开始工作,具体实现后面再分析。
最后,来看看这段代码的一个最特殊的情况abort!=0时,这种情况本身就是个bug,既要claime然后又让人家abort,这一点我是看不穿想不透了,不过476行的代码倒是有几分的人性化,如果像前面所说的有线程睡眠在了host->wq上了,那么这个时候wake_up(&host->wq);一旦发出就回唤醒那些等待host的线程重新申请资源,毕竟这个host较少,资源还是相当紧张的。当然这是这种变态社会中的一种极其变态的情况,真正正常的wake_up可能还是要等到mmc_release_host的时候,在这里只是先提一下。
最后的最后要说的是current这个东西,这个指的不是别人,正是前面一节我们谈到的那个块请求处理的内核线程,当然早在card的prob中有个mmc_blk_set_blksize里面也使用到了这个她,那个时候到底指向的谁就确实不知道了。
另外,刚才说到了mmc_host_enable这个函数,定义在/mmc/core/core.c中,还是来简单的看一下:
[mmc/core/core.c]
346 /**
347 * mmc_host_enable - enable a host.
348 * @host: mmc host to enable
349 *
350 * Hosts that support power saving can use the 'enable' and 'disable'
351 * methods to exit and enter power saving states. For more information
352 * see comments for struct mmc_host_ops.
353 */
354 int mmc_host_enable(struct mmc_host *host)
355 {
356 if (!(host->caps & MMC_CAP_DISABLE))
357 return 0;
358
359 if (host->en_dis_recurs)
360 return 0;
361
362 if (host->nesting_cnt++)
363 return 0;
364
365 cancel_delayed_work_sync(&host->disable);
366
367 if (host->enabled)
368 return 0;
369
370 if (host->ops->enable) {
371 int err;
372
373 host->en_dis_recurs = 1;
374 err = host->ops->enable(host);
375 host->en_dis_recurs = 0;
376
377 if (err) {
378 pr_debug("%s: enable error %d\n",
379 mmc_hostname(host), err);
380 return err;
381 }
382 }
383 host->enabled = 1;
384 return 0;
385 }
365行这实际上是内核维护的一个全局的工作队列,使用时不需要定义工作队列结构体,全局工作队列创建的时候可以使用如下方法:
int schedule_work(struct work_struct *work );
int schedule_work_on(intCPU,struct work_struct *work );
int scheduled_delayed_work(struct delayed_work *dwork,unsigned long delay);
int scheduled_delayed_work_on(int cpu,struct delayed_work *dwork,unsigned long delay);
如果任务被延迟,调用cancel_delayed_work_sync将会终止队列中的任务或者阻塞任务直到回调结束(如果处理程序已经在处理该任务)。从这里不难发现主机处理任务的方式很有可能是利用的全局工作队列,具体如何等见到创建队列任务的时候再说。
370-382行就是调用host所提供的mmc_host_ops方法来设置了,其实整个过程是和低功耗相关的,这里就不再深入研究了。
看完mmc_claim_host,我们乘热打铁把他的孪生兄弟mmc_release_host也给解决了。
mmc_release_host与mmc_claim_host一起出生入死,始终是成对出现,执行的过程肯能在顺序上有点颠倒,上点源码如下:
[mmc/core/core.c]
575 void mmc_release_host(struct mmc_host *host)
576 {
577 WARN_ON(!host->claimed);
578
579 mmc_host_lazy_disable(host);
580
581 mmc_do_release_host(host);
582 }
579行跟进源码:
[mmc/core/core.c]
545 int mmc_host_lazy_disable(struct mmc_host *host)
546 {
547 if (!(host->caps & MMC_CAP_DISABLE))
548 return 0;
549
550 if (host->en_dis_recurs)
551 return 0;
552
553 if (--host->nesting_cnt)
554 return 0;
555
556 if (!host->enabled)
557 return 0;
558
559 if (host->disable_delay) {
560 mmc_schedule_delayed_work(&host->disable,
561 msecs_to_jiffies(host->disable_delay));
562 return 0;
563 } else
564 return mmc_host_do_disable(host, 1);
565 }
整个过程与上面说说的mmc_host_enable正好相反。
559-560行如果主机进入低功耗有个延时过程,那么就通过全局工作队列来进行延时调度,其中mmc_schedule_delayed_work调用的不是别人正是queue_delayed_work(workqueue, work, delay),至于host->disable里面放着什么内容这是host那边的事,谈到了在论。
564行如果主机没有这个癖好直接可以disable那再好不过了,mmc_host_do_disable(host, 1);为您解决一切后顾之忧。
[mmc/core/core.c]
388 static int mmc_host_do_disable(struct mmc_host *host, int lazy)
389 {
390 if (host->ops->disable) {
391 int err;
392
393 host->en_dis_recurs = 1;
394 err = host->ops->disable(host, lazy);
395 host->en_dis_recurs = 0;
396
397 if (err < 0) {
398 pr_debug("%s: disable error %d\n",
399 mmc_hostname(host), err);
400 return err;
401 }
402 if (err > 0) {
403 unsigned long delay = msecs_to_jiffies(err);
404
405 mmc_schedule_delayed_work(&host->disable, delay);
406 }
407 }
408 host->enabled = 0;
409 return 0;
410 }
由此可见这个忧患也并没达到什么程度,394行爽快调用了host提供的disable方法,但是405行又再次出现一个延时调用,这个解释要想合理只有等到明年春暖花开的季节我们分析host的时候了。总之,当等到了那一天一切真相都会水落石出。
回到mmc_release_host还剩下最后一行,mmc_do_release_host(host)。
[mmc/core/core.c]
509 static void mmc_do_release_host(struct mmc_host *host)
510 {
511 unsigned long flags;
512
513 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
514 if (--host->claim_cnt) {
515 /* Release for nested claim */
516 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
517 } else {
518 host->claimed = 0;
519 host->claimer = NULL;
520 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
521 wake_up(&host->wq);
522 }
523 }
这段代码逻辑异常清晰,格式异常工整,一切犹如行云流水一般。环环相扣,句句入理。这么多的优点面前我只说一句,省的大煞风景。
521行再见了wake_up,前面说过一个变态的,这里出现的这个可是他家的正统血脉哦,一个主机控制器的release,wake_up了一批抢占他的线程,这里就是个强有力的证明。
好了,废话加白话总之没有一句真话的把mmc_release_host讲完了,接下来该步入整个SD卡故事得正题了,别笑的太早,到时候有你好受。
总算是轮到他了,不是不想说他,是说起他来估计说到天黑还没个底。但是无论怎样,天塌下来内核源代码都还是要看的。废话少说,先上源码:
[mmc/core/core.c]
184 /**
185 * mmc_wait_for_req - start a request and wait for completion
186 * @host: MMC host to start command
187 * @mrq: MMC request to start
188 *
189 * Start a new MMC custom command request for a host, and wait
190 * for the command to complete. Does not attempt to parse the
191 * response.
192 */
193 void mmc_wait_for_req(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
194 {
195 DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(complete);
196
197 mrq->done_data = &complete;
198 mrq->done = mmc_wait_done;
199
200 mmc_start_request(host, mrq);
201
202 wait_for_completion(&complete);
203 }
我汗,这啥意思,咋整个代码比潘长江还短。罢了不管他,研究下代码。
200行mmc_start_request搞了半天才开始请求,你说这急人不急人,好了看你怎个start法。
[mmc/core/core.c]
121 static void
122 mmc_start_request(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)
123 {
124 #ifdef CONFIG_MMC_DEBUG
125 unsigned int i, sz;
126 struct scatterlist *sg;
127 #endif
128
129 pr_debug("%s: starting CMD%u arg %08x flags %08x\n",
130 mmc_hostname(host), mrq->cmd->opcode,
131 mrq->cmd->arg, mrq->cmd->flags);
132
133 if (mrq->data) {
134 pr_debug("%s: blksz %d blocks %d flags %08x "
135 tsac %d ms nsac %d\n,
136 mmc_hostname(host), mrq->data->blksz,
137 mrq->data->blocks, mrq->data->flags,
138 mrq->data->timeout_ns / 1000000,
139 mrq->data->timeout_clks);
140 }
141
142 if (mrq->stop) {
143 pr_debug("%s: CMD%u arg %08x flags %08x\n",
144 mmc_hostname(host), mrq->stop->opcode,
145 mrq->stop->arg, mrq->stop->flags);
146 }
147
148 WARN_ON(!host->claimed);
149
150 led_trigger_event(host->led, LED_FULL);
151
152 mrq->cmd->error = 0;
153 mrq->cmd->mrq = mrq;
154 if (mrq->data) {
155 BUG_ON(mrq->data->blksz > host->max_blk_size);
156 BUG_ON(mrq->data->blocks > host->max_blk_count);
157 BUG_ON(mrq->data->blocks * mrq->data->blksz >
158 host->max_req_size);
159
160 #ifdef CONFIG_MMC_DEBUG
161 sz = 0;
162 for_each_sg(mrq->data->sg, sg, mrq->data->sg_len, i)
163 sz += sg->length;
164 BUG_ON(sz != mrq->data->blocks * mrq->data->blksz);
165 #endif
166
167 mrq->cmd->data = mrq->data;
168 mrq->data->error = 0;
169 mrq->data->mrq = mrq;
170 if (mrq->stop) {
171 mrq->data->stop = mrq->stop;
172 mrq->stop->error = 0;
173 mrq->stop->mrq = mrq;
174 }
175 }
176 host->ops->request(host, mrq);
177 }
这不看不大紧,一看乐死人。149行以前全是debug要用的,本来就不长的代码这一缩水可真没啥分量了。
150行啥玩意,LED?都啥时候了还有这闲工夫玩这玩意。搞硬件的兄弟们总喜欢在板子上搞几个LED,弄的像不整几个上去不足以展示自己实力似的,这也就苦了这帮子写内核的哥们,既然有了个状态指示灯,总不能让它没反应吧,省的那些不懂硬件的人怀疑哪位画板子的哥们把个LED的原理图给画错了,这就麻烦大了,会死人的。好吧就加段小代码让他工作起来吧,也就有了这个led_trigger_event,当然是可配置的。如果您确实认为有必要研究一番,就劳驾自己去观摩吧,我在这里就先失陪了。
167-173行这几行什么意思我始终没能明白,也许真的到了春暖花开的季节才能明白他的良苦用心吧。没办法,现在还不能说,那就等待等待在等待吧....
176行不用我多说肯定都知道这是个什么意思,不错调用的真是host边的接口,好了不能再说了,再说就有人告我侵犯领土完整了。
前面说了这个函数很复杂的,怎么?放心好戏在后头。好了回到mmc_wait_for_req...
202行wait_for_completion(&complete);典型的complete机制,不会吧没听说过,那只能说明你out了。内核同步机制中complete可是也占了部分江山的呀,wait_for_completion以后的结果就是调用线程你可以进入冬眠了,什么时候我这边做完了会利用complete来解脱你的。好了话都说到这份上了,您自己说这个等待的过程是不是很漫长,何况也没有个期限,即使一万年也得等啊。
197-198行mmc_wait_done等待完成,进去看看
[mmc/core/core.c]
179 static void mmc_wait_done(struct mmc_request *mrq)
180 {
181 complete(mrq->done_data);
182 }
181行确是complete,而且complete就是wait_for_completion的那个对象,好了大胆想象吧,N年后的某个地方我们肯定会与mmc_wait_done在聚首。不信就走着瞧....
是时候进入mmc_wait_for_cmd了,不过遗憾的是这个函数也确实没有太多吸引人眼球的地方,还是贴出他的源码来吧。
[mmc/core/core.c]
217 int mmc_wait_for_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_command *cmd, int retries)
218 {
219 struct mmc_request mrq;
220
221 WARN_ON(!host->claimed);
222
223 memset(&mrq, 0, sizeof(struct mmc_request));
224
225 memset(cmd->resp, 0, sizeof(cmd->resp));
226 cmd->retries = retries;
227
228 mrq.cmd = cmd;
229 cmd->data = NULL;
230
231 mmc_wait_for_req(host, &mrq);
232
233 return cmd->error;
234 }
命令的提交形式与数据请求的有点区别,至少没能构建一个完整的struct mmc_request结构。但是最终却都是调用了mmc_wait_for_req。至于这些个struct mmc_command 、
struct mmc_reques现在确实不方便也没办法说清楚,说到真正作用在硬件上的传输过程之时,也将是揭开他神秘面纱之日。
故事发展到这里我们断了线索,但是有一点是肯定的core为我们所干的远不止这些,至少到目前为止我们只分析到了呈上所做的工作,至于启下会干那些工作等我们看完host再来给他画上圆满的句号,我想只有这样才能表达我们对这个吃苦耐劳的core最崇高的敬意。
这一层讲述硬件与硬件之间将要发生的故事,也是最底层驱动的核心。通常所谓的驱动程序设计的任务将落实到这一层上,所以关注host故事的发展也将成为移植整个SD类设备驱动的核心。在host目录中有各种平台下SD卡主机驱动器的实例,这里我们选择s3c2440平台作为分析的重点。参看Kconfig和Makefile即可获得相应信息,这里对应的文件即是s3cmci.c。
旧瓶装新酒,还是那个module_init,不一样的是其中的入口函数。在s3cmci.c中对应的是module_init(s3cmci_init);
[host/s3cmci.c]
1920 static int __init s3cmci_init(void)
1921 {
1922 return platform_driver_register(&s3cmci_driver);
1923 }
1922行注册了一个平台驱动,这个前面分析的串口驱动等是一样的原理。这是新版内核中引入的一个虚拟的平台总线。对应的平台设备早在内核启动时通过platform_add_devices加入到了内核,相关的具体内容前面已经分析的挺多了,这里就不在详细说明。1922行调用的结果会导致s3cmci_driver中的probe方法得以调用,由此也就把我们引入了host的世界。
首先还是来大致看一下s3cmci_driver中所对应的具体内容。
[host/s3cmci.c]
1908 static struct platform_driver s3cmci_driver = {
1909 .driver = {
1910 .name = "s3c-sdi",
1911 .owner = THIS_MODULE,
1912 .pm = s3cmci_pm_ops,
1913 },
1914 .id_table = s3cmci_driver_ids,
1915 .probe = s3cmci_probe,
1916 .remove = __devexit_p(s3cmci_remove),
1917 .shutdown = s3cmci_shutdown,
1918 };
1915行使我们关注的核心,由于host与硬件是直接相关的,probe接下来将做部分关于硬件初始化的工作,因此在分析下面一部分代码之前,最好能对s3c2440的sdi相关的内容有所了解。下面进入到probe的相关内容,整个函数洋洋洒洒三百多行,就分段说明吧。
[host/s3cmci.c]
1548 static int __devinit s3cmci_probe(struct platform_device *pdev)
1549 {
1550 struct s3cmci_host *host;
1551 struct mmc_host *mmc;
1552 int ret;
1553 int is2440;
1554 int i;
1555
1556 is2440 = platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
/*根据设备id号判断控制器类型*/
1557
1558 mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct s3cmci_host), &pdev->dev);
1559 if (!mmc) {
1560 ret = -ENOMEM;
1561 goto probe_out;
1562 }
1558行分配一个mmc的控制器,同时struct s3cmci_host结构作为一个私有数据类型将添加到struct mmc_host的private域。mmc_alloc_host相应的代码如下:
[host/host.c]
58 struct mmc_host *mmc_alloc_host(int extra, struct device *dev)
59 {
60 int err;
61 struct mmc_host *host;
62
63 if (!idr_pre_get(&mmc_host_idr, GFP_KERNEL))
64 return NULL;
65
66 host = kzalloc(sizeof(struct mmc_host) + extra, GFP_KERNEL);
67 if (!host)
68 return NULL;
69
70 spin_lock(&mmc_host_lock);
71 err = idr_get_new(&mmc_host_idr, host, &host->index);
72 spin_unlock(&mmc_host_lock);
73 if (err)
74 goto free;
75
76 dev_set_name(&host->class_dev, "mmc%d", host->index);
77
78 host->parent = dev;
79 host->class_dev.parent = dev;
80 host->class_dev.class = &mmc_host_class;
81 device_initialize(&host->class_dev);
82
83 spin_lock_init(&host->lock);
84 init_waitqueue_head(&host->wq);
85 INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
86 INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&host->disable,mmc_host_deeper_disable);
87
88 /*
89 * By default, hosts do not support SGIO or large requests.
90 * They have to set these according to their abilities.
91 */
92 host->max_hw_segs = 1;
93 host->max_phys_segs = 1;
94 host->max_seg_size = PAGE_CACHE_SIZE;
95
96 host->max_req_size = PAGE_CACHE_SIZE;
97 host->max_blk_size = 512;
98 host->max_blk_count = PAGE_CACHE_SIZE / 512;
99
100 return host;
101
102 free:
103 kfree(host);
104 return NULL;
105 }
71行是内核的高效搜索树,将host->index与host结构相关联,方便以后查找。
78-81行主要是初始化host->class_dev,这个日后会通过device_register注册进系统。
84行前面已经在这个等待队列上花了不少笔墨,主要是同步对host资源的竞争的。
85-86行两行调用的函数其实没有本质上的区别,这里主要是初始化两个内核的延时工作队列。通过INIT_DELAYED_WORK或INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE初始化以后,将延时执行的函数与struct delay_work结构相绑定,对于延时工作队列,日后通过调用schedule_delayed_work(),咱们只要传递struct work_struct的结构体参数即可,使得绑定的函数得以运行。关于这两个函数所做的工作,我们后面单独在说,先继续往下走。
92-98行这些个都是设置host的一些属性的,是与block.c中请求队列的设置相对应的。
重新回到s3cmci_probe....
1563
1564 for (i = S3C2410_GPE(5); i <= S3C2410_GPE(10); i++) {
1565 ret = gpio_request(i, dev_name(&pdev->dev));
1566 if (ret) {
1567 dev_err(&pdev->dev, "failed to get gpio %d\n", i);
1568
1569 for (i--; i >= S3C2410_GPE(5); i--)
1570 gpio_free(i);
1571
1572 goto probe_free_host;
1573 }
1574 }
上面这一段申请SD卡驱动器所需的GPIO资源。
1575
1576 host = mmc_priv(mmc);
1577 host->mmc = mmc;
1578 host->pdev = pdev;
1579 host->is2440 = is2440;
1580
上面这段代码就是对struct s3cmci_host *host这个私有结构的配置,对于core或block层见到的只有struct mmc_host。从另外的一个角度可以理解struct mmc_host实际上是
struct s3cmci_host的基类,有着所有控制器所必须具有的属性。struct s3cmci_host还包含了与host硬件平台相关的特征。
1581 host->pdata = pdev->dev.platform_data;
1582 if (!host->pdata) {
1583 pdev->dev.platform_data = &s3cmci_def_pdata;
1584 host->pdata = &s3cmci_def_pdata;
1585 }
1586
这是平台设备注册时platform_device所具有的属性,对于这里分析所使用的mini2440平台来说对应于math-mini2440.c文件中的
375行 s3c_device_sdi.dev.platform_data = &mini2440_mmc_cfg;
不妨关注一下mini2440_mmc_cfg中大致的一些内容。
[arch/arm/ math-mini2440.c]
334 static struct s3c24xx_mci_pdata mini2440_mmc_cfg = {
335 .gpio_detect = S3C2410_GPG(8),
336 .gpio_wprotect = S3C2410_GPH(8),
337 .set_power = NULL,
338 .ocr_avail = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
339 };
上面定义了写保护引脚、开检测以及供电范围等相关信息。
1587 spin_lock_init(&host->complete_lock);
1588 tasklet_init(&host->pio_tasklet, pio_tasklet, (unsigned long) host);
1589
tasklet就象一个内核定时器,在一个"软中断"的上下文中执行(以原子模式),常用在硬件中断处理中,使得可以使得复杂的任务安全地延后到以后的时间处理。task_init建立一个 tasklet,然后调用函数 tasklet_schedule将这个tasklet放在 tasklet_vec链表的头部,并唤醒后台线程 ksoftirqd。当后台线程ksoftirqd运行调用__do_softirq时,会执行在中断向量表softirq_vec里中断号TASKLET_SOFTIRQ对应的 tasklet_action函数,然后 tasklet_action遍历 tasklet_vec链表,调用每个 tasklet的函数完成软中断操作,上面例子中即是pio_tasklet函数,另外软中断处理函数只能传递一个long型变量。这里是直接使用host的地址,作为传递参数。关于这个pio_tasklet现在说他还为时过早,等时辰一到自然会对他大书特书。
1590 if (is2440) {
1591 host->sdiimsk = S3C2440_SDIIMSK;
1592 host->sdidata = S3C2440_SDIDATA;
1593 host->clk_div = 1;
1594 } else {
1595 host->sdiimsk = S3C2410_SDIIMSK;
1596 host->sdidata = S3C2410_SDIDATA;
1597 host->clk_div = 2;
1598 }
1599
host->sdiimsk、host->sdidata分别用来存放host控制器SDI中断屏蔽寄存器和SDI数据寄存器相对SDI寄存器的偏移地址。对于s3c2440根据芯片手册SDIIntMsk偏移地址为0x3C,SDIDAT偏移地址为0x40。最后host->clk_div就是指的SDI使用的时钟分频系数了。
1600 host->complete_what = COMPLETION_NONE;
1601 host->pio_active = XFER_NONE;
1602
host->complete_what是一个枚举类型变量,实际上用以标示传输完成的状态;host->pio_active标示数据传输的方向,所以在这里一起初始化为空。
关于传输完成的标示为了后面分析方便还是一起列举出来:
enum s3cmci_waitfor {
COMPLETION_NONE,
COMPLETION_FINALIZE,
COMPLETION_CMDSENT,
COMPLETION_RSPFIN,
COMPLETION_XFERFINISH,
COMPLETION_XFERFINISH_RSPFIN,
};
1603 #ifdef CONFIG_MMC_S3C_PIODMA
1604 host->dodma = host->pdata->dma;
1605 #endif
1606
上面是同时使能了PIO和DMA模式的情况,这里我们对两种传输方式都做相应的分析,所以host->dodma默认为1。
1607 host->mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1608 if (!host->mem) {
1609 dev_err(&pdev->dev,
1610 failed to get io memory region resouce.\n);
1611
1612 ret = -ENOENT;
1613 goto probe_free_gpio;
1614 }
1615
1616 host->mem = request_mem_region(host->mem->start,
1617 resource_size(host->mem), pdev->name);
1618
1619 if (!host->mem) {
1620 dev_err(&pdev->dev, "failed to request io memory region.\n");
1621 ret = -ENOENT;
1622 goto probe_free_gpio;
1623 }
1624
1625 host->base = ioremap(host->mem->start, resource_size(host->mem));
1626 if (!host->base) {
1627 dev_err(&pdev->dev, "failed to ioremap() io memory region.\n");
1628 ret = -EINVAL;
1629 goto probe_free_mem_region;
1630 }
1631
上面的一段代码相对比较简单,都是平台驱动设计过程中常用的几个处理函数,就不一一展开了。首先是获取IO资源,这当然即使mach-mini2440.c中所注册的IORESOURCE_MEM,
1616行会申请这个资源并检查是否可用,当然只要之前没有使用过SDI寄存器空间,这里都会申请成功。最后就是IO映射,将实地址映射为内核虚拟地址使用。最后,host->base将保持SDI寄存器基地址所对应的内核虚拟地址。
1632 host->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1633 if (host->irq == 0) {
1634 dev_err(&pdev->dev, "failed to get interrupt resouce.\n");
1635 ret = -EINVAL;
1636 goto probe_iounmap;
1637 }
1638
1639 if (request_irq(host->irq, s3cmci_irq, 0, DRIVER_NAME, host)) {
1640 dev_err(&pdev->dev, "failed to request mci interrupt.\n");
1641 ret = -ENOENT;
1642 goto probe_iounmap;
1643 }
1644
上面一段是对中断资源的申请,并通过request_irq安装了中断处理函数,使能了SDI中断。在上段最为关心的是s3cmci_irq 中断处理函数及其传入的dev_id 。关于这个处理函数的分析后面讲述数据传输的时候会进行细致分析。接着向下....
1645 /* We get spurious interrupts even when we have set the IMSK
1646 * register to ignore everything, so use disable_irq() to make
1647 * ensure we don't lock the system with un-serviceable requests. */
1648
1649 disable_irq(host->irq);
1650 host->irq_state = false;
1651
前面我们强调了request_irq调用的结果会使能 host->irq,但此时系统初始化尚未完成这时候出现的中断可能将处理器带入一个异常状态,所以1649行屏蔽中断1650行将中断状态置位无效都是有必要的。
1652 if (!host->pdata->no_detect) {
1653 ret = gpio_request(host->pdata->gpio_detect, "s3cmci detect");
1654 if (ret) {
1655 dev_err(&pdev->dev, "failed to get detect gpio\n");
1656 goto probe_free_irq;
1657 }
1658
如果SD卡存在的检查一般是通过读取专用引脚状态来实现的,这里如果需要做detect相关的工作的话就必须重新分配一个管脚,在当前系统中前面定义了以GPG8作为检测引脚。
1659 host->irq_cd = s3c2410_gpio_getirq(host->pdata->gpio_detect);
1660
s3c2410_gpio_getirq是获取这个GPIO的外部中断向量号,可见后面的SD卡的检测可能会用到这个引脚的外部中断。
1661 if (host->irq_cd >= 0) {
1662 if (request_irq(host->irq_cd, s3cmci_irq_cd,
1663 IRQF_TRIGGER_RISING |
1664 IRQF_TRIGGER_FALLING,
1665 DRIVER_NAME, host)) {
1666 dev_err(&pdev->dev,
1667 can't get card detect irq.\n);
1668 ret = -ENOENT;
1669 goto probe_free_gpio_cd;
1670 }
1671 } else {
1672 dev_warn(&pdev->dev,
1673 "host detect has no irq available\n");
1674 gpio_direction_input(host->pdata->gpio_detect);
1675 }
1676 } else
1677 host->irq_cd = -1;
1678
上面的这段代码意图很明显就是要申请这个中断了,s3cmci_irq_cd是其处理函数。对像SD卡这种可移出设备来作为块设备存储介质的话,大多会涉及到媒体切换,具体这方面的内容后面用到的时候也会有个详细分析。
1679 if (!host->pdata->no_wprotect) {
1680 ret = gpio_request(host->pdata->gpio_wprotect, "s3cmci wp");
1681 if (ret) {
1682 dev_err(&pdev->dev, "failed to get writeprotect\n");
1683 goto probe_free_irq_cd;
1684 }
1685
1686 gpio_direction_input(host->pdata->gpio_wprotect);
1687 }
1688
与检测的管脚类似,这里就不详说了
1689 /* depending on the dma state, get a dma channel to use. */
1690
1691 if (s3cmci_host_usedma(host)) {
1692 host->dma = s3c2410_dma_request(DMACH_SDI, &s3cmci_dma_client,
1693 host);
1694 if (host->dma < 0) {
1695 dev_err(&pdev->dev, "cannot get DMA channel.\n");
1696 if (!s3cmci_host_canpio()) {
1697 ret = -EBUSY;
1698 goto probe_free_gpio_wp;
1699 } else {
1700 dev_warn(&pdev->dev, "falling back to PIO.\n");
1701 host->dodma = 0;
1702 }
1703 }
1704 }
1705
1691行这个我们之前就默认为TURE了,所以接下来的几行代码是免不了。
1692行s3c2410_dma_request申请DMA通道,对s3c2440平台有4通道的DMA。而DMACH_SDI是一个虚拟的通道号,由于这部分代码是和硬件紧密相关的,而且整个DMA的管理相对来讲比较复杂,所以这里只是粗略了解一下。
[plat-s3c24xx/dma.c]
715 int s3c2410_dma_request(unsigned int channel,
716 struct s3c2410_dma_client *client,
717 void *dev)
718 {
719 struct s3c2410_dma_chan *chan;
720 unsigned long flags;
721 int err;
722
723 pr_debug("dma%d: s3c2410_request_dma: client=%s, dev=%p\n",
724 channel, client->name, dev);
725
726 local_irq_save(flags);
727
728 chan = s3c2410_dma_map_channel(channel);
729 if (chan == NULL) {
730 local_irq_restore(flags);
731 return -EBUSY;
732 }
733
734 dbg_showchan(chan);
735
736 chan->client = client;
737 chan->in_use = 1;
738
739 if (!chan->irq_claimed) {
740 pr_debug("dma%d: %s : requesting irq %d\n",
741 channel, __func__, chan->irq);
742
743 chan->irq_claimed = 1;
744 local_irq_restore(flags);
745
746 err = request_irq(chan->irq, s3c2410_dma_irq, IRQF_DISABLED,
747 client->name, (void *)chan);
748
749 local_irq_save(flags);
750
751 if (err) {
752 chan->in_use = 0;
753 chan->irq_claimed = 0;
754 local_irq_restore(flags);
755
756 printk(KERN_ERR "%s: cannot get IRQ %d for DMA %d\n",
757 client->name, chan->irq, chan->number);
758 return err;
760
761 chan->irq_enabled = 1;
762 }
763
764 local_irq_restore(flags);
765
766 /* need to setup */
767
768 pr_debug("%s: channel initialised, %p\n", __func__, chan);
769
770 return chan->number | DMACH_LOW_LEVEL;
771 }
728行是问题的关键,调用s3c2410_dma_map_channel为虚拟的DMA通道寻找一个物理的空闲通道。相应的代码如下:
1388 static struct s3c2410_dma_chan *s3c2410_dma_map_channel(int channel)
1389 {
1390 struct s3c24xx_dma_order_ch *ord = NULL;
1391 struct s3c24xx_dma_map *ch_map;
1392 struct s3c2410_dma_chan *dmach;
1393 int ch;
1394
1395 if (dma_sel.map == NULL || channel > dma_sel.map_size)
1396 return NULL;
1397
1398 ch_map = dma_sel.map + channel;
1399
1400 /* first, try the board mapping */
1401
1402 if (dma_order) {
1403 ord = &dma_order->channels[channel];
1404
1405 for (ch = 0; ch < dma_channels; ch++) {
1406 if (!is_channel_valid(ord->list[ch]))
1407 continue;
1408
1409 if (s3c2410_chans[ord->list[ch]].in_use == 0) {
1410 ch = ord->list[ch] & ~DMA_CH_VALID;
1411 goto found;
1412 }
1413 }
1414
1415 if (ord->flags & DMA_CH_NEVER)
1416 return NULL;
1417 }
1418
1419 /* second, search the channel map for first free */
1420
1421 for (ch = 0; ch < dma_channels; ch++) {
1422 if (!is_channel_valid(ch_map->channels[ch]))
1423 continue;
1424
1425 if (s3c2410_chans[ch].in_use == 0) {
1426 printk("mapped channel %d to %d\n", channel, ch);
1427 break;
1428 }
1429 }
1430
1431 if (ch >= dma_channels)
1432 return NULL;
1433
1434 /* update our channel mapping */
1435
1436 found:
1437 dmach = &s3c2410_chans[ch];
1438 dmach->map = ch_map;
1439 dmach->req_ch = channel;
1440 s3c_dma_chan_map[channel] = dmach;
1441
1442 /* select the channel */
1443
1444 (dma_sel.select)(dmach, ch_map);
1445
1446 return dmach;
1447 }
从上面的代码可以看到有两种策略来寻找一个空闲的通道,找到以后就走到了found以后的代码了,1444行就是对这个找的通道进行适当的初始化。
1706 host->clk = clk_get(&pdev->dev, "sdi");
1707 if (IS_ERR(host->clk)) {
1708 dev_err(&pdev->dev, "failed to find clock source.\n");
1709 ret = PTR_ERR(host->clk);
1710 host->clk = NULL;
1711 goto probe_free_dma;
1712 }
1713
1714 ret = clk_enable(host->clk);
1715 if (ret) {
1716 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock source.\n");
1717 goto clk_free;
1718 }
1719
1720 host->clk_rate = clk_get_rate(host->clk);
1721
以上是关于sdi时钟和波特率的有关设置,都是内核提供的一些简单的函数调用,相关的内容不是现在研究的重点就不再详细分析了。
1722 mmc->ops = &s3cmci_ops;
1723 mmc->ocr_avail = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
1724 #ifdef CONFIG_MMC_S3C_HW_SDIO_IRQ
1725 mmc->caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA | MMC_CAP_SDIO_IRQ;
1726 #else
1727 mmc->caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA;
1728 #endif
1729 mmc->f_min = host->clk_rate / (host->clk_div * 256);
1730 mmc->f_max = host->clk_rate / host->clk_div;
1731
1732 if (host->pdata->ocr_avail)
1733 mmc->ocr_avail = host->pdata->ocr_avail;
1734
1735 mmc->max_blk_count = 4095;
1736 mmc->max_blk_size = 4095;
1737 mmc->max_req_size = 4095 * 512;
1738 mmc->max_seg_size = mmc->max_req_size;
1739
1740 mmc->max_phys_segs = 128;
1741 mmc->max_hw_segs = 128;
1742
1743 dbg(host, dbg_debug,
1744 "probe: mode:%s mapped mci_base:%p irq:%u irq_cd:%u dma:%u.\n",
1745 (host->is2440?"2440":""),
1746 host->base, host->irq, host->irq_cd, host->dma);
1747
上面就是对这个将要出嫁的mmc_host进行最后的设置,mmc->ops = &s3cmci_ops;就是一直以来向core层提供的接口函数集。后面的分析可能部分是围绕它其中的函数展开的。
1748 ret = s3cmci_cpufreq_register(host);
1749 if (ret) {
1750 dev_err(&pdev->dev, "failed to register cpufreq\n");
1751 goto free_dmabuf;
1752 }
1753
这里使用的是Linux的通告机制,s3cmci_cpufreq_register相对应的代码如下:
1398 static inline int s3cmci_cpufreq_register(struct s3cmci_host *host)
1399 {
1400 host->freq_transition.notifier_call = s3cmci_cpufreq_transition;
1401
1402 return cpufreq_register_notifier(&host->freq_transition,
1403 CPUFREQ_TRANSITION_NOTIFIER);
1404 }
cpufreq_register_notifier cpu是将host->freq_transition注册到CPU频率通告链上,这个是由内核维护的,当cpu频率改变时将会调用上面注册的s3cmci_cpufreq_transition的内容。
1754 ret = mmc_add_host(mmc);
1755 if (ret) {
1756 dev_err(&pdev->dev, "failed to add mmc host.\n");
1757 goto free_cpufreq;
1758 }
1759
mmc_add_host这是core层的函数,他保存了所有平台通用的代码。同时看上去简简单单的一个mmc_add_host,可能蕴藏着天大的玄机。为此我们将为mmc_add_host另分一章,作为core层的续集,专门讲述mmc_add_host过程中发生的点点滴滴....
在开始分析mmc_add_host之前,让我们还是结束SD主机控制器的probe函数,接下来到了1760行....
1760 s3cmci_debugfs_attach(host);
1761
1762 platform_set_drvdata(pdev, mmc);
1763 dev_info(&pdev->dev, "%s - using %s, %s SDIO IRQ\n", mmc_hostname(mmc),
1764 s3cmci_host_usedma(host) ? "dma" : "pio",
1765 mmc->caps & MMC_CAP_SDIO_IRQ ? "hw" : "sw");
1766
1767 return 0;
1768
1769 free_cpufreq:
1770 s3cmci_cpufreq_deregister(host);
1771
1772 free_dmabuf:
1773 clk_disable(host->clk);
1774
1775 clk_free:
1776 clk_put(host->clk);
1777
1778 probe_free_dma:
1779 if (s3cmci_host_usedma(host))
1780 s3c2410_dma_free(host->dma, &s3cmci_dma_client);
1781
1782 probe_free_gpio_wp:
1783 if (!host->pdata->no_wprotect)
1784 gpio_free(host->pdata->gpio_wprotect);
1785
1786 probe_free_gpio_cd:
1787 if (!host->pdata->no_detect)
1788 gpio_free(host->pdata->gpio_detect);
1789
1790 probe_free_irq_cd:
1791 if (host->irq_cd >= 0)
1792 free_irq(host->irq_cd, host);
1793
1794 probe_free_irq:
1795 free_irq(host->irq, host);
1796
1797 probe_iounmap:
1798 iounmap(host->base);
1799
1800 probe_free_mem_region:
1801 release_mem_region(host->mem->start, resource_size(host->mem));
1802
1803 probe_free_gpio:
1804 for (i = S3C2410_GPE(5); i <= S3C2410_GPE(10); i++)
1805 gpio_free(i);
1806
1807 probe_free_host:
1808 mmc_free_host(mmc);
1809
1810 probe_out:
1811 return ret;
1812 }
上面的一段除了1760行是debugefs相关的,其他都是出错的处理了,那么也就没有必要纠结于此了,赶快开启新的生活吧....
[core/host.c]
117 int mmc_add_host(struct mmc_host *host)
118 {
119 int err;
120
121 WARN_ON((host->caps & MMC_CAP_SDIO_IRQ) &&
122 !host->ops->enable_sdio_irq);
123
124 led_trigger_register_simple(dev_name(&host->class_dev), &host->led);
125
126 err = device_add(&host->class_dev);
127 if (err)
128 return err;
129
130 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
131 mmc_add_host_debugfs(host);
132 #endif
133
134 mmc_start_host(host);
135
136 return 0;
137 }
124行还是前面所说的那个LED,这里不做研究。
126行设备注册,这个host->class_dev在很早以前我们就对他进行过初始化了,其中并没有给他关联到某某总线或是驱动上,所以实际上这段代码产生的效果就是在sysfs中留下自己走过的痕迹。
130-132行debug相关的可以跳过了。
134行是时候开启主机控制器了,这也是core层的函数具体的方法如下:
[core/core.c]
1118 void mmc_start_host(struct mmc_host *host)
1119 {
1120 mmc_power_off(host);
1121 mmc_detect_change(host, 0);
1122 }
代码精炼到了极致,首先来看一下mmc_power_off,内容如下:
[core/core.c]
911 static void mmc_power_off(struct mmc_host *host)
912 {
913 host->ios.clock = 0;
914 host->ios.vdd = 0;
915 if (!mmc_host_is_spi(host)) {
916 host->ios.bus_mode = MMC_BUSMODE_OPENDRAIN;
917 host->ios.chip_select = MMC_CS_DONTCARE;
918 }
919 host->ios.power_mode = MMC_POWER_OFF;
920 host->ios.bus_width = MMC_BUS_WIDTH_1;
921 host->ios.timing = MMC_TIMING_LEGACY;
922 mmc_set_ios(host);
923 }
关心最多的就是host->ios当中的内容,前段的赋值真正作用在硬件上是调用host层向上提供的struct mmc_host_ops接口。这里922行实际上就是完成了这个工作。
回到mmc_start_host,1121行这一行的作用显然是意义重大,看名字就知道是用来检测SD卡的,内容如下:
[core/core.c]
1023 void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)
1024 {
1025 #ifdef CONFIG_MMC_DEBUG
1026 unsigned long flags;
1027 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
1028 WARN_ON(host->removed);
1029 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
1030 #endif
1031
1032 mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
1033 }
除了1032行说了句人话,其他的百分之九十九的都是废话。曾几何时我们说过内核有个延时工作队列,没错就是他了。当然这可不是随便拿来玩的,与之对应的初始化前面已经说过即INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
好了1032行作用的结果估计大家都能猜到了,就是延时delay时间后就会去调用mmc_rescan了。前面我们传递的delay=0,那么这里就没有延时了,既然驱动都等不及要rescan了,我们也就不再卖关子了,直接mmc_rescan。
[core/core.c]
1038 void mmc_rescan(struct work_struct *work)
1039 {
1040 struct mmc_host *host =
1041 container_of(work, struct mmc_host, detect.work);
1042 u32 ocr;
1043 int err;
1044
1045 mmc_bus_get(host);
1046
1047 /* if there is a card registered, check whether it is still present */
1048 if ((host->bus_ops != NULL) && host->bus_ops->detect && !host->bus_dead)
1049 host->bus_ops->detect(host);
1050
1051 mmc_bus_put(host);
1052
1053
1054 mmc_bus_get(host);
1055
1056 /* if there still is a card present, stop here */
1057 if (host->bus_ops != NULL) {
1058 mmc_bus_put(host);
1059 goto out;
1060 }
1061
1062 /* detect a newly inserted card */
1063
1064 /*
1065 * Only we can add a new handler, so it's safe to
1066 * release the lock here.
1067 */
1068 mmc_bus_put(host);
1069
1070 if (host->ops->get_cd && host->ops->get_cd(host) == 0)
1071 goto out;
1072
1073 mmc_claim_host(host);
1074
1075 mmc_power_up(host);
1076 mmc_go_idle(host);
1077
1078 mmc_send_if_cond(host, host->ocr_avail);
1079
1080 /*
1081 * First we search for SDIO...
1082 */
1083 err = mmc_send_io_op_cond(host, 0, &ocr);
1084 if (!err) {
1085 if (mmc_attach_sdio(host, ocr))
1086 mmc_power_off(host);
1087 goto out;
1088 }
1089
1090 /*
1091 * ...then normal SD...
1092 */
1093 err = mmc_send_app_op_cond(host, 0, &ocr);
1094 if (!err) {
1095 if (mmc_attach_sd(host, ocr))
1096 mmc_power_off(host);
1097 goto out;
1098 }
1099
1100 /*
1101 * ...and finally MMC.
1102 */
1103 err = mmc_send_op_cond(host, 0, &ocr);
1104 if (!err) {
1105 if (mmc_attach_mmc(host, ocr))
1106 mmc_power_off(host);
1107 goto out;
1108 }
1109
1110 mmc_release_host(host);
1111 mmc_power_off(host);
1112
1113 out:
1114 if (host->caps & MMC_CAP_NEEDS_POLL)
1115 mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ);
1116 }
又是一个core层的函数,这可不好host表示“host很生气,后果很严重”。但是这也没办法阿,现实就是这么残酷,谁叫人家是core呢。这里又出现了个新名词bus_ops,不过我可以相当负责任的告诉你,现在我们还用不到。那么我们就直接跳到了1070行检测SD卡是否存在。那么host->ops->get_cd(host)将是我们关注的重点,他依然是那个宝刀未老的struct mmc_host_ops结构。get_cd方法正好对应函数.get_cd= s3cmci_card_present。既然都走到这来了就干脆先看完源码再说。
[host/s3cmci.c]
1177 static int s3cmci_card_present(struct mmc_host *mmc)
1178 {
1179 struct s3cmci_host *host = mmc_priv(mmc);
1180 struct s3c24xx_mci_pdata *pdata = host->pdata;
1181 int ret;
1182
1183 if (pdata->gpio_detect == 0)
1184 return -ENOSYS;
1185
1186 ret = gpio_get_value(pdata->gpio_detect) ? 0 : 1;
1187 return ret ^ pdata->detect_invert;
1188 }
这是利用了SD卡座的一个机械检测方法,当SD插入以后SD卡的11脚会连接到低电平,从而得到卡插入的状态。对SD卡本身来说只能利用SD3引脚来做相应的判断。1186行就是读取检测引脚的值。
回到mmc_rescan中,继续往下....
1073行获得主机控制权,这个函数的实现前面已经详细分析过了。
1075行设置并开启主机控制器。
[core/core.c]
865 static void mmc_power_up(struct mmc_host *host)
866 {
867 int bit;
868
869 /* If ocr is set, we use it */
870 if (host->ocr)
871 bit = ffs(host->ocr) - 1;
872 else
873 bit = fls(host->ocr_avail) - 1;
874
875 host->ios.vdd = bit;
876 if (mmc_host_is_spi(host)) {
877 host->ios.chip_select = MMC_CS_HIGH;
878 host->ios.bus_mode = MMC_BUSMODE_PUSHPULL;
879 } else {
880 host->ios.chip_select = MMC_CS_DONTCARE;
881 host->ios.bus_mode = MMC_BUSMODE_OPENDRAIN;
882 }
883 host->ios.power_mode = MMC_POWER_UP;
884 host->ios.bus_width = MMC_BUS_WIDTH_1;
885 host->ios.timing = MMC_TIMING_LEGACY;
886 mmc_set_ios(host);
887
888 /*
889 * This delay should be sufficient to allow the power supply
890 * to reach the minimum voltage.
891 */
892 mmc_delay(10);
893
894 if (host->f_min > 400000) {
895 pr_warning("%s: Minimum clock frequency too high for "
896
897 host->ios.clock = host->f_min;
898 } else
899 host->ios.clock = 400000;
900
901 host->ios.power_mode = MMC_POWER_ON;
902 mmc_set_ios(host);
903
904 /*
905 * This delay must be at least 74 clock sizes, or 1 ms, or the
906 * time required to reach a stable voltage.
907 */
908 mmc_delay(10);
909 }
上面代码比较简单,894行这里是对初始化阶段的时钟进行相应的控制,不能高于400K,否则有初始化失败的风险。其他的就是mmc_set_ios的工作了,这个我们后面分析mmc_host_ops的时候再来一起说。
另外,SD卡的初始化一般分为几个阶段如下所示:
1076行使SD卡进入idle状态。
[core/mmc_ops.c]
96 int mmc_go_idle(struct mmc_host *host)
97 {
98 int err;
99 struct mmc_command cmd;
100
101 /*
102 * Non-SPI hosts need to prevent chipselect going active during
103 * GO_IDLE; that would put chips into SPI mode. Remind them of
104 * that in case of hardware that won't pull up DAT3/nCS otherwise.
105 *
106 * SPI hosts ignore ios.chip_select; it's managed according to
107 * rules that must accomodate non-MMC slaves which this layer
108 * won't even know about.
109 */
110 if (!mmc_host_is_spi(host)) {
111 mmc_set_chip_select(host, MMC_CS_HIGH);
112 mmc_delay(1);
113 }
114
115 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
116
117 cmd.opcode = MMC_GO_IDLE_STATE;
118 cmd.arg = 0;
119 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_NONE | MMC_CMD_BC;
120
121 err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0);
122
123 mmc_delay(1);
124
125 if (!mmc_host_is_spi(host)) {
126 mmc_set_chip_select(host, MMC_CS_DONTCARE);
127 mmc_delay(1);
128 }
129
130 host->use_spi_crc = 0;
131
132 return err;
133 }
110-112行由于SD卡会根据初始化过程中CS引脚的状态来判断所采用的传输模式,这里如果不使用SPI传输,那么一定要就CS引脚置位高电平。SD卡不同传输模式下引脚的定义如下所示:
117-119行设置命令格式,MMC_GO_IDLE_STATE对应CMD0,然后调用121行的函数mmc_wait_for_cmd来执行命令。
125-128行将110-112行置位的引脚复位到输入状态,因为在硬件上不确定输入输出关系的引脚都应将其设置为输入,以免引起冲突。
下面就到了mmc_rescan的1078行....
[core/sd_ops.c]
196 int mmc_send_if_cond(struct mmc_host *host, u32 ocr)
197 {
198 struct mmc_command cmd;
199 int err;
200 static const u8 test_pattern = 0xAA;
201 u8 result_pattern;
202
203 /*
204 * To support SD 2.0 cards, we must always invoke SD_SEND_IF_COND
205 * before SD_APP_OP_COND. This command will harmlessly fail for
206 * SD 1.0 cards.
207 */
208 cmd.opcode = SD_SEND_IF_COND;
209 cmd.arg = ((ocr & 0xFF8000) != 0) << 8 | test_pattern;
210 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R7 | MMC_RSP_R7 | MMC_CMD_BCR;
211
212 err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0);
213 if (err)
214 return err;
215
216 if (mmc_host_is_spi(host))
217 result_pattern = cmd.resp[1] & 0xFF;
218 else
219 result_pattern = cmd.resp[0] & 0xFF;
220
221 if (result_pattern != test_pattern)
222 return -EIO;
223
224 return 0;
225 }
这是为了实现对SD 2.0的支持,因为SD 2.0在发送设置SD卡的工作电压之前必须先发送CMD8命令,对于SD1.1来说,这个命令式得不到响应的。SD 2.0版和1.1版在很多地方都有很大的不同的,相关的内容可以参考spece。具体实现的代码与mmc_go_idle类似这里就不再分析了。
mmc_rescan的1083-1088行,这小段是搜索SDIO设备....
1093行是对SD卡的设置,跟踪源码:
[core/sd_ops.c]
151 int mmc_send_app_op_cond(struct mmc_host *host, u32 ocr, u32 *rocr)
152 {
153 struct mmc_command cmd;
154 int i, err = 0;
155
156 BUG_ON(!host);
157
158 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
159
160 cmd.opcode = SD_APP_OP_COND;
161 if (mmc_host_is_spi(host))
162 cmd.arg = ocr & (1 << 30); /* SPI only defines one bit */
163 else
164 cmd.arg = ocr;
165 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R3 | MMC_CMD_BCR;
166
167 for (i = 100; i; i--) {
168 err = mmc_wait_for_app_cmd(host, NULL, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);
169 if (err)
170 break;
171
172 /* if we're just probing, do a single pass */
173 if (ocr == 0)
174 break;
175
176 /* otherwise wait until reset completes */
177 if (mmc_host_is_spi(host)) {
178 if (!(cmd.resp[0] & R1_SPI_IDLE))
179 break;
180 } else {
181 if (cmd.resp[0] & MMC_CARD_BUSY)
182 break;
183 }
184
185 err = -ETIMEDOUT;
186
187 mmc_delay(10);
188 }
189
190 if (rocr && !mmc_host_is_spi(host))
191 *rocr = cmd.resp[0];
192
193 return err;
194 }
160-165行还是设置cmd结构,根据我们前面所说的SD卡初始化过程,这里应该是设置目标的工作电压也就是ACMD41。
167行表示mmc_wait_for_app_cmd最多重复做一百次,下面来分析一下她所做的具体工作。
[core/sd-ops.c]
65 int mmc_wait_for_app_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card,
66 struct mmc_command *cmd, int retries)
67 {
68 struct mmc_request mrq;
69
70 int i, err;
71
72 BUG_ON(!cmd);
73 BUG_ON(retries < 0);
74
75 err = -EIO;
76
77 /*
78 * We have to resend MMC_APP_CMD for each attempt so
79 * we cannot use the retries field in mmc_command.
80 */
81 for (i = 0;i <= retries;i++) {
82 memset(&mrq, 0, sizeof(struct mmc_request));
83
84 err = mmc_app_cmd(host, card);
85 if (err) {
86 /* no point in retrying; no APP commands allowed */
87 if (mmc_host_is_spi(host)) {
88 if (cmd->resp[0] & R1_SPI_ILLEGAL_COMMAND)
89 break;
90 }
91 continue;
92 }
93
94 memset(&mrq, 0, sizeof(struct mmc_request));
95
96 memset(cmd->resp, 0, sizeof(cmd->resp));
97 cmd->retries = 0;
98
99 mrq.cmd = cmd;
100 cmd->data = NULL;
101
102 mmc_wait_for_req(host, &mrq);
103
104 err = cmd->error;
105 if (!cmd->error)
106 break;
107
108 /* no point in retrying illegal APP commands */
109 if (mmc_host_is_spi(host)) {
110 if (cmd->resp[0] & R1_SPI_ILLEGAL_COMMAND)
111 break;
112 }
113 }
114
115 return err;
116 }
上面的代码我们分为两部分来看,81-92行为第一部分,94-113行为第二部分。同样mmc_app_cmd被重复了retries次。不妨看下84行的代码:
[core/sd-ops.c]
23 static int mmc_app_cmd(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card)
24 {
25 int err;
26 struct mmc_command cmd;
27
28 BUG_ON(!host);
29 BUG_ON(card && (card->host != host));
30
31 cmd.opcode = MMC_APP_CMD;
32
33 if (card) {
34 cmd.arg = card->rca << 16;
35 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;
36 } else {
37 cmd.arg = 0;
38 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_BCR;
39 }
40
41 err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0);
42 if (err)
43 return err;
44
45 /* Check that card supported application commands */
46 if (!mmc_host_is_spi(host) && !(cmd.resp[0] & R1_APP_CMD))
47 return -EOPNOTSUPP;
48
49 return 0;
50 }
和前面所分析的情况一致,这里最后还是在调用mmc_wait_for_cmd实现MMC_APP_CM(ACMD55)命令,根据前面的流程图我们知道在非SPI模式下设置ACMD41命令之前,必须先发送ACMD55命令进入AMD模式。因此这里的处理时为了保证ACMD41命令的成功执行。回到mmc_wait_for_app_cmd函数中来....
94-112行前面传递过来的ACMD41命令这里就会重新组装成struct mmc_request结构,然后调用mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0);来执行。
109-112行作为SPI传输来讲这些个命令式被忽略的,所以出现了错误,只要状态指明了R1_SPI_ILLEGAL_COMMAND就不用在重试了。回到mmc_send_app_op_cond函数....
177-183行对于非SPI模式,通过判断返回的状态寄存器rSDIRSP0的第三十一位是否为1,来决定SD卡进入了ready状态。1:ready0:busy。
190-191行这是返回的电压范围。如果一切正常认为初始化的第二阶段已经完成了,就该回到mmc_rescan的1095行mmc_attach_sd函数了。
[core/sd.c]
658 int mmc_attach_sd(struct mmc_host *host, u32 ocr)
659 {
660 int err;
661
662 BUG_ON(!host);
663 WARN_ON(!host->claimed);
664
665 mmc_sd_attach_bus_ops(host);
666
667 /*
668 * We need to get OCR a different way for SPI.
669 */
670 if (mmc_host_is_spi(host)) {
671 mmc_go_idle(host);
672
673 err = mmc_spi_read_ocr(host, 0, &ocr);
674 if (err)
675 goto err;
676 }
677
678 /*
679 * Sanity check the voltages that the card claims to
680 * support.
681 */
682 if (ocr & 0x7F) {
683 printk(KERN_WARNING "%s: card claims to support voltages "
684 "below the defined range. These will be ignored.\n",
685 mmc_hostname(host));
686 ocr &= ~0x7F;
687 }
688
689 if (ocr & MMC_VDD_165_195) {
690 printk(KERN_WARNING "%s: SD card claims to support the "
691 "incompletely defined 'low voltage range'. This "
692 "will be ignored.\n", mmc_hostname(host));
693 ocr &= ~MMC_VDD_165_195;
694 }
695
696 host->ocr = mmc_select_voltage(host, ocr);
697
698 /*
699 * Can we support the voltage(s) of the card(s)?
700 */
701 if (!host->ocr) {
702 err = -EINVAL;
703 goto err;
704 }
705
706 /*
707 * Detect and init the card.
708 */
709 err = mmc_sd_init_card(host, host->ocr, NULL);
710 if (err)
711 goto err;
712
713 mmc_release_host(host);
714
715 err = mmc_add_card(host->card);
716 if (err)
717 goto remove_card;
718
719 return 0;
720
721 remove_card:
722 mmc_remove_card(host->card);
723 host->card = NULL;
724 mmc_claim_host(host);
725 err:
726 mmc_detach_bus(host);
727 mmc_release_host(host);
728
729 printk(KERN_ERR "%s: error %d whilst initialising SD card\n",
730 mmc_hostname(host), err);
731
732 return err;
733 }
这个函数开始对SD的初始化,下面我们来详细分析。
665行完成bus_ops与SD卡的绑定,这也就是我们之间所见到的内容,其对应的实现如下:
[core/sd.c]
642 static void mmc_sd_attach_bus_ops(struct mmc_host *host)
643 {
644 const struct mmc_bus_ops *bus_ops;
645
646 if (host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE)
647 bus_ops = &mmc_sd_ops_unsafe;
648 else
649 bus_ops = &mmc_sd_ops;
650 mmc_attach_bus(host, bus_ops);
651 }
646-649行设置了bus_ops对应的方法,这里我们选择mmc_sd_ops,里面对应的具体内容我们用到的时候在去分析。
650行是总线方法和host绑定的过程,中间的内容比较简单就是将bus_ops关联到host->bus_ops上,同时对总线的引用计数进行初始化。相应的代码如下:
[core/core.c]
968 void mmc_attach_bus(struct mmc_host *host, const struct mmc_bus_ops *ops)
969 {
970 unsigned long flags;
971
972 BUG_ON(!host);
973 BUG_ON(!ops);
974
975 WARN_ON(!host->claimed);
976
977 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
978
979 BUG_ON(host->bus_ops);
980 BUG_ON(host->bus_refs);
981
982 host->bus_ops = ops;
983 host->bus_refs = 1;
984 host->bus_dead = 0;
985
986 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
987 }
这个总线绑定的过程一旦完成就又重新回到了mmc_attach_sd。
670-676行我们前面分析获取工作电压范围的过程是针对非SPI模式的,这里对于SPI模式我们需要重新获取。
671行首先重新进入idle状态,这个无论哪种工作模式都是一样的。
673行是获取ocr的区别,对于spi使用的命令字为ACMD58,其他的就和一般的命令发送大相径庭了。
[core/mmc_ops.c]
355 int mmc_spi_read_ocr(struct mmc_host *host, int highcap, u32 *ocrp)
356 {
357 struct mmc_command cmd;
358 int err;
359
360 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
361
362 cmd.opcode = MMC_SPI_READ_OCR;
363 cmd.arg = highcap ? (1 << 30) : 0;
364 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R3;
365
366 err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, 0);
367
368 *ocrp = cmd.resp[1];
369 return err;
370 }
上面一段代码注意368行获取ocr的差异。
回到mmc_attach_sd的696行mmc_select_voltage(host, ocr),这是根据host的电压范围和读取到的SD卡工作电压,来判断工作电压是否匹配。函数内容如下:
[core/core.c]
822 u32 mmc_select_voltage(struct mmc_host *host, u32 ocr)
823 {
824 int bit;
825
826 ocr &= host->ocr_avail;
827
828 bit = ffs(ocr);
829 if (bit) {
830 bit -= 1;
831
832 ocr &= 3 << bit;
833
834 host->ios.vdd = bit;
835 mmc_set_ios(host);
836 } else {
837 pr_warning("%s: host doesn't support card's voltages\n",
838 mmc_hostname(host));
839 ocr = 0;
840 }
841
842 return ocr;
843 }
host->ocr_avail前面我们已经进行了相应的初始化。
.ocr_avail = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34。
回到mmc_attach_sd函数中,下面就到了整个mmc_rescan的高潮部分了,也就是一直在说的初始化SD卡,对应709行err = mmc_sd_init_card(host, host->ocr, NULL);这个函数完成了整个SD卡初始化的全动作,下面来看代码:
[core/sd.c]
332 static int mmc_sd_init_card(struct mmc_host *host, u32 ocr,
333 struct mmc_card *oldcard)
334 {
335 struct mmc_card *card;
336 int err;
337 u32 cid[4];
338 unsigned int max_dtr;
339
340 BUG_ON(!host);
341 WARN_ON(!host->claimed);
342
343 /*
344 * Since we're changing the OCR value, we seem to
345 * need to tell some cards to go back to the idle
346 * state. We wait 1ms to give cards time to
347 * respond.
348 */
349 mmc_go_idle(host);
350
351 /*
352 * If SD_SEND_IF_COND indicates an SD 2.0
353 * compliant card and we should set bit 30
354 * of the ocr to indicate that we can handle
355 * block-addressed SDHC cards.
356 */
357 err = mmc_send_if_cond(host, ocr);
358 if (!err)
359 ocr |= 1 << 30;
360
361 err = mmc_send_app_op_cond(host, ocr, NULL);
362 if (err)
363 goto err;
364
365 /*
366 *Fetch CID from card.
367 */
368 if (mmc_host_is_spi(host))
369 err = mmc_send_cid(host, cid);
370 else
371 err =mmc_all_send_cid(host, cid);
372 if (err)
373 goto err;
374
375 if (oldcard) {
376 if (memcmp(cid, oldcard->raw_cid, sizeof(cid)) != 0) {
377 err = -ENOENT;
378 goto err;
379 }
380
381 card = oldcard;
382 } else {
383 /*
384 * Allocate card structure.
385 */
386 card =mmc_alloc_card(host, &sd_type);
387 if (IS_ERR(card)) {
388 err = PTR_ERR(card);
389 goto err;
390 }
391
392 card->type = MMC_TYPE_SD;
393 memcpy(card->raw_cid, cid, sizeof(card->raw_cid));
394 }
395
396 /*
397 * For native busses: get card RCA and quit open drain mode.
398 */
399 if (!mmc_host_is_spi(host)) {
400 err = mmc_send_relative_addr(host, &card->rca);
401 if (err)
402 goto free_card;
403
404 mmc_set_bus_mode(host, MMC_BUSMODE_PUSHPULL);
405 }
406
407 if (!oldcard) {
408 /*
409 * Fetch CSD from card.
410 */
411 err = mmc_send_csd(card, card->raw_csd);
412 if (err)
413 goto free_card;
414
415 err = mmc_decode_csd(card);
416 if (err)
417 goto free_card;
418
419 mmc_decode_cid(card);
420 }
421
422 /*
423 * Select card, as all following commands rely on that.
424 */
425 if (!mmc_host_is_spi(host)) {
426 err = mmc_select_card(card);
427 if (err)
428 goto free_card;
429 }
430
431 if (!oldcard) {
432 /*
433 * Fetch SCR from card.
434 */
435 err = mmc_app_send_scr(card, card->raw_scr);
436 if (err)
437 goto free_card;
438
439 err = mmc_decode_scr(card);
440 if (err < 0)
441 goto free_card;
442
443 /*
444 * Fetch switch information from card.
445 */
446 err = mmc_read_switch(card);
447 if (err)
448 goto free_card;
449 }
450
451 /*
452 * For SPI, enable CRC as appropriate.
453 * This CRC enable is located AFTER the reading of the
454 * card registers because some SDHC cards are not able
455 * to provide valid CRCs for non-512-byte blocks.
456 */
457 if (mmc_host_is_spi(host)) {
458 err = mmc_spi_set_crc(host, use_spi_crc);
459 if (err)
460 goto free_card;
461 }
462
463 /*
464 * Attempt to change to high-speed (if supported)
465 */
466 err = mmc_switch_hs(card);
467 if (err)
468 goto free_card;
469
470 /*
471 * Compute bus speed.
472 */
473 max_dtr = (unsigned int)-1;
474
475 if (mmc_card_highspeed(card)) {
476 if (max_dtr > card->sw_caps.hs_max_dtr)
477 max_dtr = card->sw_caps.hs_max_dtr;
478 } else if (max_dtr > card->csd.max_dtr) {
479 max_dtr = card->csd.max_dtr;
480 }
481
482 mmc_set_clock(host, max_dtr);
483
484 /*
485 * Switch to wider bus (if supported).
486 */
487 if ((host->caps & MMC_CAP_4_BIT_DATA) &&
488 (card->scr.bus_widths & SD_SCR_BUS_WIDTH_4)) {
489 err = mmc_app_set_bus_width(card, MMC_BUS_WIDTH_4);
490 if (err)
491 goto free_card;
492
493 mmc_set_bus_width(host, MMC_BUS_WIDTH_4);
494 }
495
496 /*
497 * Check if read-only switch is active.
498 */
499 if (!oldcard) {
500 if (!host->ops->get_ro || host->ops->get_ro(host) < 0) {
501 printk(KERN_WARNING "%s: host does not "
502 support reading read-only
503 switch. assuming write-enable.\n,
504 mmc_hostname(host));
505 } else {
506 if (host->ops->get_ro(host) > 0)
507 mmc_card_set_readonly(card);
508 }
509 }
510
511 if (!oldcard)
512 host->card = card;
513
514 return 0;
515
516 free_card:
517 if (!oldcard)
518 mmc_remove_card(card);
519 err:
520
521 return err;
522 }
这段代码洋洋洒洒二百余行,着实有点难看。但是没关系,深呼吸一下继续来看代码...
349行再见了mmc_go_idle(host),话可以乱说但是代码可不能乱写。这个函数在这里不为别的,只因前面修改了ocr的值。所以必须让大家都回到idle状态。
357行还是那个熟悉的背影,依旧是为SD 2.0而生。
361行还是前面花了大力气分析过的函数,这里就不必要重申了。
再继续向前之前还是要去瞅瞅我们之前贴出来的那张初始化流程图,下面的时间该到获取卡的身份信息了,由此SD卡将步入identification时代,使用的命令是CMD2。
368-371行我们选择err = mmc_all_send_cid(host, cid),跟踪源码:
[/core/mmc_ops.c]
177 int mmc_all_send_cid(struct mmc_host *host, u32 *cid)
178 {
179 int err;
180 struct mmc_command cmd;
181
182 BUG_ON(!host);
183 BUG_ON(!cid);
184
185 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
186
187 cmd.opcode = MMC_ALL_SEND_CID;
188 cmd.arg = 0;
189 cmd.flags = MMC_RSP_R2 | MMC_CMD_BCR;
190
191 err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);
192 if (err)
193 return err;
194
195 memcpy(cid, cmd.resp, sizeof(u32) * 4);
196
197 return 0;
198 }
187行跟据#define MMC_ALL_SEND_CID 2可以确定,此刻的SD卡即将进入激动人心的时刻identification。
195行回复的就是我们一直想得到的身份信息了。
函数的其他内容就是炒剩饭了,所有的罪就让mmc_wait_for_cmd来背吧。
飘啊飘,总算是飘到了386行mmc_alloc_card,这个函数就是为了分配一个struct mmc_card结构,相信读过card部分的朋友对她应该是不再陌生了。打个比方来说这个函数就好比领身份证,SD卡都已经走到了identification这一步了,却还没有一个东西能证明他的身份的,您说她冤不冤。好了,就发个证件给她吧,于是乎聪明的内核开发者就想到了mmc_alloc_card。具体是怎么工作的就只能看源码啦!
[core/bus.c]
199 struct mmc_card *mmc_alloc_card(struct mmc_host *host, struct device_type *type)
200 {
201 struct mmc_card *card;
202
203 card = kzalloc(sizeof(struct mmc_card), GFP_KERNEL);
204 if (!card)
205 return ERR_PTR(-ENOMEM);
206
207 card->host = host;
208
209 device_initialize(&card->dev);
210
211 card->dev.parent = mmc_classdev(host);
212 card->dev.bus = &mmc_bus_type;
213 card->dev.release = mmc_release_card;
214 card->dev.type = type;
215
216 return card;
217 }
207行吃水不忘挖井人,辛辛苦苦为SD卡操劳了N久的host总算还是被struct mmc_host第一个给记下了。当然后面对这个SD卡的所有操作也就顺理成章的交给了card->host。
209-214行您是否还依稀记得早在分析card目录的时候,讲到一个driver的注册,却始终未见他命中注定的那个device。那么现在我以一种极其负责任的态度来告诉您,在不久以后的某个黄道吉日,您眼前的这个device将和前面那位苦苦等待他的driver一起步入婚姻的殿堂。当然为这对新人牵线搭桥的还有mmc_bus_type这条总线。这一切过后是时候返回了。
392-393行是对这个新生的card做对应的初始化。
始终不忘的是那张动情的SD卡初始化流程图,indentification过后就到了设置RCA阶段了,mmc_send_relative_addr最终将不辱使命,内容如下:
[core/sd_ops.c]
227 int mmc_send_relative_addr(struct mmc_host *host, unsigned int *rca)
228 {
229 int err;
230 struct mmc_command cmd;
231
232 BUG_ON(!host);
233 BUG_ON(!rca);
234
235 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
236
237 cmd.opcode = SD_SEND_RELATIVE_ADDR;
238 cmd.arg = 0;
239 cmd.flags = MMC_RSP_R6 | MMC_CMD_BCR;
240
241 err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);
242 if (err)
243 return err;
244
245 *rca = cmd.resp[0] >> 16;
246
247 return 0;
248 }
237行设置的正是CMD3,这个函数过后SD卡将转入stand-by状态。SD卡最终要到的西方极乐世界是transfer,现在距离他也就真的只有一步之遥了。好了,回到mmc_sd_init_card再接再厉...
404行mmc_set_bus_mode(host, MMC_BUSMODE_PUSHPULL);其实总线就两种模式要么open drain也就是漏极开路或者push-pull上拉。现在都开始要传输数据了,您说该是哪种模式呢。对于host总线的设置还是利用host->ops->set_ios实现的,具体代码如下:
[core/core.c]
630 void mmc_set_bus_mode(struct mmc_host *host, unsigned int mode)
631 {
632 host->ios.bus_mode = mode;
633 mmc_set_ios(host);
634 }
上面所做的工作全部完成以后,接下来就是通过CMD9读取卡的CSD寄存器。从CSD寄存器中,获知卡容量,支持的命令集等重要参数了。411-419为您解决了一切后顾之忧,显然mmc_send_csd是来发送csd命令的。
[core/mmc_ops.c]
310 int mmc_send_csd(struct mmc_card *card, u32 *csd)
311 {
312 int ret, i;
313
314 if (!mmc_host_is_spi(card->host))
315 return mmc_send_cxd_native(card->host, card->rca << 16,
316 csd, MMC_SEND_CSD);
317
318 ret = mmc_send_cxd_data(card, card->host, MMC_SEND_CSD, csd, 16);
319 if (ret)
320 return ret;
321
322 for (i = 0;i < 4;i++)
323 csd[i] = be32_to_cpu(csd[i]);
324
325 return 0;
326 }
对于我们一直跟踪的非SPI模式,315行成了整个函数的焦点。MMC_SEND_CSD对应的是CMD9,mmc_send_cxd_native的内容如下:
[core/mmc_ops.c]
222 mmc_send_cxd_native(struct mmc_host *host, u32 arg, u32 *cxd, int opcode)
223 {
224 int err;
225 struct mmc_command cmd;
226
227 BUG_ON(!host);
228 BUG_ON(!cxd);
229
230 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
231
232 cmd.opcode = opcode;
233 cmd.arg = arg;
234 cmd.flags = MMC_RSP_R2 | MMC_CMD_AC;
235
236 err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);
237 if (err)
238 return err;
239
240 memcpy(cxd, cmd.resp, sizeof(u32) * 4);
241
242 return 0;
243 }
与其他设置命令类的函数一样mmc_send_cxd_native依然具有着足够清晰地脉络,有着永远不变的调用顺序。这个函数返回以后整个获取CSD的工作就做完了,结果保存在传递的cxd变量中。回到mmc_init_card...
416行取出了CSD的参数,但是哪些个字段表示什么意思就得decode了,下面来看mmc_decode_csd。
[core/sd.c]
90 static int mmc_decode_csd(struct mmc_card *card)
91 {
92 struct mmc_csd *csd = &card->csd;
93 unsigned int e, m, csd_struct;
94 u32 *resp = card->raw_csd;
95
96 csd_struct = UNSTUFF_BITS(resp, 126, 2);
97
98 switch (csd_struct) {
99 case 0:
100 m = UNSTUFF_BITS(resp, 115, 4);
101 e = UNSTUFF_BITS(resp, 112, 3);
102 csd->tacc_ns = (tacc_exp[e] * tacc_mant[m] + 9) / 10;
103 csd->tacc_clks = UNSTUFF_BITS(resp, 104, 8) * 100;
104
105 m = UNSTUFF_BITS(resp, 99, 4);
106 e = UNSTUFF_BITS(resp, 96, 3);
107 csd->max_dtr = tran_exp[e] * tran_mant[m];
108 csd->cmdclass = UNSTUFF_BITS(resp, 84, 12);
109
110 e = UNSTUFF_BITS(resp, 47, 3);
111 m = UNSTUFF_BITS(resp, 62, 12);
112 csd->capacity = (1 + m) << (e + 2);
113
114 csd->read_blkbits = UNSTUFF_BITS(resp, 80, 4);
115 csd->read_partial = UNSTUFF_BITS(resp, 79, 1);
116 csd->write_misalign = UNSTUFF_BITS(resp, 78, 1);
117 csd->read_misalign = UNSTUFF_BITS(resp, 77, 1);
118 csd->r2w_factor = UNSTUFF_BITS(resp, 26, 3);
119 csd->write_blkbits = UNSTUFF_BITS(resp, 22, 4);
120 csd->write_partial = UNSTUFF_BITS(resp, 21, 1);
121 break;
122 case 1:
123 /*
124 * This is a block-addressed SDHC card. Most
125 * interesting fields are unused and have fixed
126 * values. To avoid getting tripped by buggy cards,
127 * we assume those fixed values ourselves.
128 */
129 mmc_card_set_blockaddr(card);
130
131 csd->tacc_ns = 0; /* Unused */
132 csd->tacc_clks = 0; /* Unused */
133
134 m = UNSTUFF_BITS(resp, 99, 4);
135 e = UNSTUFF_BITS(resp, 96, 3);
136 csd->max_dtr = tran_exp[e] * tran_mant[m];
137 csd->cmdclass = UNSTUFF_BITS(resp, 84, 12);
138
139 m = UNSTUFF_BITS(resp, 48, 22);
140 csd->capacity = (1 + m) << 10;
141
142 csd->read_blkbits = 9;
143 csd->read_partial = 0;
144 csd->write_misalign = 0;
145 csd->read_misalign = 0;
146 csd->r2w_factor = 4; /* Unused */
147 csd->write_blkbits = 9;
148 csd->write_partial = 0;
149 break;
150 default:
151 printk(KERN_ERR "%s: unrecognised CSD structure version %d\n",
152 mmc_hostname(card->host), csd_struct);
153 return -EINVAL;
154 }
155
156 return 0;
157 }
在分析上面的函数之前,首先还是来给出一张寄存器表,如下:
首先来看一下96行频频出现的UNSTUFF_BITS,其实他是个宏定义,具体的形式如下:
[core/sd.c]
44 #define UNSTUFF_BITS(resp,start,size) \
45 ({ \
46 const int __size = size; \
47 const u32 __mask = (__size < 32 ? 1 << __size : 0) - 1; \
48 const int __off = 3 - ((start) / 32); \
49 const int __shft = (start) & 31; \
50 u32 __res; \
51 \
52 __res = resp[__off] >> __shft; \
53 if (__size + __shft > 32) \
54 __res |= resp[__off-1] << ((32 - __shft) % 32); \
55 __res & __mask; \
56 })
上面一段代码纠结于C语言各种运算符,但是总的来说还是比较清晰地。为了对应背景我们就以resp[4]为例来说明。首先明确这个宏中resp[4]是当做一个4*32bit的数据来对待的,高位地址resp数组的第四个数据占据最高位,start指的是4*32bit中从哪一位起始,size是指提取几位的数据。UNSTUFF_BITS(resp, 126, 2);就是指提取resp数组中的126和127位。对照上面的表可以看出取出的正是csd struct。
接下来就是根据csd_struct的情况来决定是SD1.1还是SD2.0标准。这里我们关注SD2.0的情况。
129行设置了设备的状态为MMC_STATE_BLOCKADDR,这是SD卡版本所决定的。记性好的朋友可能还记得在card中有一个叫做mmc_blk_set_blksize的函数,里面会使用
#define mmc_card_blockaddr(c) ((c)->state & MMC_STATE_BLOCKADDR)判断是否设置块大小,这个依据出现在这里。
136行max. data transfer rate最大数据传输率定义在96-106bit,这里也就能够简单地得到了。
137行card command classes指明SD卡所属的指令集,它使用的是84位以后的12bit来表示。
其他的内容就比较明确了,这里就不一一列出了。
回到mmc_init_card中接下来就该解码CID了,所用的函数即mmc_decode_cid。代码如下:
[core/sd.c]
61 static void mmc_decode_cid(struct mmc_card *card)
62 {
63 u32 *resp = card->raw_cid;
64
65 memset(&card->cid, 0, sizeof(struct mmc_cid));
66
67 /*
68 * SD doesn't currently have a version field so we will
69 * have to assume we can parse this.
70 */
71 card->cid.manfid = UNSTUFF_BITS(resp, 120, 8);
72 card->cid.oemid = UNSTUFF_BITS(resp, 104, 16);
73 card->cid.prod_name[0] = UNSTUFF_BITS(resp, 96, 8);
74 card->cid.prod_name[1] = UNSTUFF_BITS(resp, 88, 8);
75 card->cid.prod_name[2] = UNSTUFF_BITS(resp, 80, 8);
76 card->cid.prod_name[3] = UNSTUFF_BITS(resp, 72, 8);
77 card->cid.prod_name[4] = UNSTUFF_BITS(resp, 64, 8);
78 card->cid.hwrev = UNSTUFF_BITS(resp, 60, 4);
79 card->cid.fwrev = UNSTUFF_BITS(resp, 56, 4);
80 card->cid.serial = UNSTUFF_BITS(resp, 24, 32);
81 card->cid.year = UNSTUFF_BITS(resp, 12, 8);
82 card->cid.month = UNSTUFF_BITS(resp, 8, 4);
83
84 card->cid.year += 2000; /* SD cards year offset */
85 }
与CSD一样,首先来看看它的家谱图如下:
里面始终使用的是UNSTUFF_BITS这个宏定义,具体的内容参照上面的图应该比较清晰就不下详述了。
清醒一下重新回到我们一直讨论的主旋律——SD卡初始化。依旧是那张唠叨了千遍地流程图,好了下一步我们该大步迈进选择SD卡阶段了,这个黑暗的时刻过后,SD卡将走上新的人生轨道,transfer。397行判断传输模式,对于SPI而言,有一个大名鼎鼎的CS信号,所以做法就稍微有点不一样了。我们只谈if (!mmc_host_is_spi(host))成立的时候,那么走进mmc_select_card是必然的趋势了。
[core/mmc_ops.c]
48 int mmc_select_card(struct mmc_card *card)
49 {
50 BUG_ON(!card);
51
52 return _mmc_select_card(card->host, card);
53 }
目光投向_mmc_select_card,其实聪明的你早就应该猜到这个函数是怎么做的了,还是来看看源码:
[core/mmc_ops.c]
22 static int _mmc_select_card(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card)
23 {
24 int err;
25 struct mmc_command cmd;
26
27 BUG_ON(!host);
28
29 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
30
31 cmd.opcode = MMC_SELECT_CARD;
32
33 if (card) {
34 cmd.arg = card->rca << 16;
35 cmd.flags = MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;
36 } else {
37 cmd.arg = 0;
38 cmd.flags = MMC_RSP_NONE | MMC_CMD_AC;
39 }
40
41 err = mmc_wait_for_cmd(host, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);
42 if (err)
43 return err;
44
45 return 0;
46 }
依旧是那张熟悉的脸,前面见多了,这里就不想在分析了。
回到mmc_sd_init_card,436行开始就要获取SD卡的SCR寄存器了,SCR寄存器共64位,是关于这个SD卡的特殊功能的特性信息。关于这个用的比较少我们就不进去研究了,有兴趣的朋友可以自己看看源码。
447行是用来切换SD卡至高速模式,使用命令CMD6,CMD6是SD卡用来扩展功能的一条重要命令。在SD协议1.00和2.00的版本是,该命令主要用于切换卡进入高速模式。CMD6命令共有查询模式和设置模式两种。查询模式主要用于查询是否支持该功能,而设置模式主要用于对该功能的设置。我们采取的流程是先查询,后设置。根据SPEC,因此,我们第一次发送的命令参数应该为:0x00, 0xff, 0xff, 0xf1。该命令的作用是查询AccessMode是否支持High-Speed。命令发送完毕,这里需要注意的是,CMD6并不是用命令总线,而是用数据总线来进行应答。在命令发送完毕时,我们会从数据总线上接收到64Byte的数据。根据SPEC,我们判断第17Byte的低4Bit(是否等于1。是则继续,否则表示不支持高速模式。
有了这个背景下面分析一下它相关的源码:
[core/sd.c]
188 static int mmc_read_switch(struct mmc_card *card)
189 {
190 int err;
191 u8 *status;
192
193 if (card->scr.sda_vsn < SCR_SPEC_VER_1)
194 return 0;
195
196 if (!(card->csd.cmdclass & CCC_SWITCH)) {
197 printk(KERN_WARNING "%s: card lacks mandatory switch "
198 function, performance might suffer.\n,
199 mmc_hostname(card->host));
200 return 0;
201 }
202
203 err = -EIO;
204
205 status = kmalloc(64, GFP_KERNEL);
206 if (!status) {
207 printk(KERN_ERR "%s: could not allocate a buffer for "
208 switch capabilities.\n, mmc_hostname(card->host));
209 return -ENOMEM;
210 }
211
212 err = mmc_sd_switch(card, 0, 0, 1, status);
213 if (err) {
214 /* If the host or the card can't do the switch,
215 * fail more gracefully. */
216 if ((err != -EINVAL)
217 && (err != -ENOSYS)
218 && (err != -EFAULT))
219 goto out;
220
221 printk(KERN_WARNING "%s: problem reading switch "
222 capabilities, performance might suffer.\n,
223 mmc_hostname(card->host));
224 err = 0;
225
226 goto out;
227 }
228
229 if (status[13] & 0x02)
230 card->sw_caps.hs_max_dtr = 50000000;
231
232 out:
233 kfree(status);
234
235 return err;
236 }
193行如果通过scr判断是ver1.1版,那么这里就没有必要继续做后面的工作了。
205行根据前面的描述,cmd6会利用数据线返回64个字节的信息,这个就是为了存放读取的状态值的。
212行是整个命令设置的重点,源码如下:
[core/sd_ops.c]
302 int mmc_sd_switch(struct mmc_card *card, int mode, int group,
303 u8 value, u8 *resp)
304 {
305 struct mmc_request mrq;
306 struct mmc_command cmd;
307 struct mmc_data data;
308 struct scatterlist sg;
309
310 BUG_ON(!card);
311 BUG_ON(!card->host);
312
313 /* NOTE: caller guarantees resp is heap-allocated */
314
315 mode = !!mode;
316 value &= 0xF;
317
318 memset(&mrq, 0, sizeof(struct mmc_request));
319 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
320 memset(&data, 0, sizeof(struct mmc_data));
321
322 mrq.cmd = &cmd;
323 mrq.data = &data;
324
325 cmd.opcode = SD_SWITCH;
326 cmd.arg = mode << 31 | 0x00FFFFFF;
327 cmd.arg &= ~(0xF << (group * 4));
328 cmd.arg |= value << (group * 4);
329 cmd.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_ADTC;
330
331 data.blksz = 64;
332 data.blocks = 1;
333 data.flags = MMC_DATA_READ;
334 data.sg = &sg;
335 data.sg_len = 1;
336
337 sg_init_one(&sg, resp, 64);
338
339 mmc_set_data_timeout(&data, card);
340
341 mmc_wait_for_req(card->host, &mrq);
342
343 if (cmd.error)
344 return cmd.error;
345 if (data.error)
346 return data.error;
347
348 return 0;
349 }
这条命令由于有数据的返回所以设计上较设置命令稍稍复杂一些,并由 mmc_wait_for_req来完成整个命令请求的。前面在分析card目录过程当中我们对数据的传输请求做了详细的分析,这里请求与之前见到的一致需要一个struct mmc_request结构,并初始化正确的struct mmc_data。同时struct scatterlist散列结构也是必须的,并利用337 sg_init_one(&sg, resp, 64);初始化了一个散列入口。
339行mmc_set_data_timeout(&data, card); 设置底层处理超时的参数,这个后面在分析host_ops中会提到。
341行mmc_wait_for_req就是整个函数期待的核心了。如果没有错误mmc_sd_switch就带着返回的数据高高兴兴的返回到mmc_read_switch的怀抱。
还剩下最后要说的两行229-230,根据返回设置卡允许的最大数据传输速率。
继续向下,mmc_sd_init_card 467行,前面我们说过一旦支持高速模式,那么就会利用CMD6来设置高速模式。
[core/sd.c]
241 static int mmc_switch_hs(struct mmc_card *card)
242 {
243 int err;
244 u8 *status;
245
246 if (card->scr.sda_vsn < SCR_SPEC_VER_1)
247 return 0;
248
249 if (!(card->csd.cmdclass & CCC_SWITCH))
250 return 0;
251
252 if (!(card->host->caps & MMC_CAP_SD_HIGHSPEED))
253 return 0;
254
255 if (card->sw_caps.hs_max_dtr == 0)
256 return 0;
257
258 err = -EIO;
259
260 status = kmalloc(64, GFP_KERNEL);
261 if (!status) {
262 printk(KERN_ERR "%s: could not allocate a buffer for "
263 switch capabilities.\n, mmc_hostname(card->host));
264 return -ENOMEM;
265 }
266
267 err = mmc_sd_switch(card, 1, 0, 1, status);
268 if (err)
269 goto out;
270
271 if ((status[16] & 0xF) != 1) {
272 printk(KERN_WARNING "%s: Problem switching card "
273 into high-speed mode!\n,
274 mmc_hostname(card->host));
275 } else {
276 mmc_card_set_highspeed(card);
277 mmc_set_timing(card->host, MMC_TIMING_SD_HS);
278 }
279
280 out:
281 kfree(status);
282
283 return err;
284 }
前面已经说过,第二个设置阶段所做的事情还是一样,所以仍然调用了mmc_sd_switch,但是请注意传递的参数是有区别的。
271行根据返回的statue决定判断是否转化状态。
276行mmc_card_set_highspeed(card);就是将这个好消息,记录在card当中。
#define mmc_card_set_highspeed(c) ((c)->state |= MMC_STATE_HIGHSPEED)
277行就是对SD控制器进行设置了。
[core/core.c]
848 void mmc_set_timing(struct mmc_host *host, unsigned int timing)
849 {
850 host->ios.timing = timing;
851 mmc_set_ios(host);
852 }
回到mmc_sd_init_card中来,476-481行最终会得到一个合适的max_dtr。然后调用mmc_set_clock对主机控制器的时钟进行设置。
[core/core.c]
616 void mmc_set_clock(struct mmc_host *host, unsigned int hz)
617 {
618 WARN_ON(hz < host->f_min);
619
620 if (hz > host->f_max)
621 hz = host->f_max;
622
623 host->ios.clock = hz;
624 mmc_set_ios(host);
625 }
最后一段将会设置DATA的总线宽度。这个依然使用我们前面所说的CMD6命令,调用的函数是mmc_app_set_bus_width,源码如下:
[core/sd_ops.c]
120 int mmc_app_set_bus_width(struct mmc_card *card, int width)
121 {
122 int err;
123 struct mmc_command cmd;
124
125 BUG_ON(!card);
126 BUG_ON(!card->host);
127
128 memset(&cmd, 0, sizeof(struct mmc_command));
129
130 cmd.opcode = SD_APP_SET_BUS_WIDTH;
131 cmd.flags = MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_AC;
132
133 switch (width) {
134 case MMC_BUS_WIDTH_1:
135 cmd.arg = SD_BUS_WIDTH_1;
136 break;
137 case MMC_BUS_WIDTH_4:
138 cmd.arg = SD_BUS_WIDTH_4;
139 break;
140 default:
141 return -EINVAL;
142 }
143
144 err = mmc_wait_for_app_cmd(card->host, card, &cmd, MMC_CMD_RETRIES);
145 if (err)
146 return err;
147
148 return 0;
149 }
130行的命令正是CMD6,同样144行的代码也是我们讲过N次的老朋友了。设置完SD卡,接下来该到SD控制器了,不然两边对不上,岂不就麻烦大了....
一旦SD卡接受了这个宽总线的命运,那么SD控制器也将不得不支持,因此497行将是对SD控制器的数据宽度进行设置,调用mmc_set_bus_width如下:
[core/core.c]
639 void mmc_set_bus_width(struct mmc_host *host, unsigned int width)
640 {
641 host->ios.bus_width = width;
642 mmc_set_ios(host);
643 }
最后一点细节,所有准备工作都做好了,对于SD卡是否还应该检测一下有没有写保护,不然折腾了半天,最后被保护起来了那就丢大了。好了,500-508行通过调用host_ops中的检测只读函数,获取了卡的写保护状态并设置到card->state中以便日后使用。
#define mmc_card_set_readonly(c) ((c)->state |= MMC_STATE_READONLY)
回头对照一下SD卡初始化的流程图,总线宽度设置结束以后,初始化的过程就完成了。SD卡也就真正进入了数据传输的时代。同时mmc_sd_init_card也就走到了他生命的尽头....
在mmc_sd_init_card中走了很久很久,已经记不清来时的路了。也许好像大概,我们回到了mmc_attach_sd....
714行对于SD卡而言,主机为我们做了初始化中他所有能做的事情,该放他回家休息了,一句 mmc_release_host(host);带着无限的感激释放了SD卡控制器。
716行对于SD卡驱动来说有着特殊的意义.....
[core/bus.c]
222 int mmc_add_card(struct mmc_card *card)
223 {
224 int ret;
225 const char *type;
226
227 dev_set_name(&card->dev, "%s:%04x", mmc_hostname(card->host), card->rca);
228
229 switch (card->type) {
230 case MMC_TYPE_MMC:
231 type = "MMC";
232 break;
233 case MMC_TYPE_SD:
234 type = "SD";
235 if (mmc_card_blockaddr(card))
236 type = "SDHC";
237 break;
238 case MMC_TYPE_SDIO:
239 type = "SDIO";
240 break;
241 default:
242 type = "?";
243 break;
244 }
245
246 if (mmc_host_is_spi(card->host)) {
247 printk(KERN_INFO "%s: new %s%s card on SPI\n",
248 mmc_hostname(card->host),
249 mmc_card_highspeed(card) ? "high speed " : "",
250 type);
251 } else {
252 printk(KERN_INFO "%s: new %s%s card at address %04x\n",
253 mmc_hostname(card->host),
254 mmc_card_highspeed(card) ? "high speed " : "",
255 type, card->rca);
256 }
257
258 ret = device_add(&card->dev);
259 if (ret)
260 return ret;
261
262 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
263 mmc_add_card_debugfs(card);
264 #endif
265
266 mmc_card_set_present(card);
267
268 return 0;
269 }
如果让我选出SD卡子系统中最美丽的一个函数的话,我愿意说是mmc_add_card,但时也是最八卦的一个函数。整个函数一共50余行,却单单只说了一句有意义的话:
258 ret = device_add(&card->dev);
还记得申请这个card时我说过的话吗?我说card->dev早晚得和他命中注定的那个她步入婚礼的殿堂,今天便是我说的那个黄道吉日。也就是因为这句话才让我们早在card中所说的res = mmc_register_driver(&mmc_driver);有了probe成功的那一天,然后才进一步加深了SD卡与块设备驱动的联系。
好了,再美丽的函数我们也只能欣赏到这了,循着来时的路我们走到了mmc_attach_sd的尽头,等着我们的依旧是哪个不老的传说——mmc_rescan。
一旦mmc_attach_sd成功走出,我们的目光将跳转到1113行....
我们知道像SD卡的这种设备,永远是个风流的主。他也许不会永远守护在你的身边,那么就需要你时时刻刻去关心一下,他是否还在你身边停留。没办法那就没隔1S钟检测一次吧。好了,这下子问题就上来了。我们知道每当调用
mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ);的时候,每过后1秒钟都会去执行mmc_rescan,那么是否每隔1S正常工作的SD卡都要被初始化一次呢?要是SD卡一旦拔出,那么谁又将为这种不负责任的行为埋单呢?
为了找到这个幕后的真凶,看来我们又不得不重入mmc_rescan的代码了。代码就不贴了,用到了再说,只要您不是太健忘,估计还是能找到他的出生地的。
1045行,第一次看这个函数的时候,我们说还用不上,但是现在情况可就不一样了,谁叫我们都是经历了初始化的人啊。在mmc_rescan调用mmc_attach_sd的过程中曾经出现了这么一个函数的身影,那便是mmc_sd_attach_bus_ops。对就是他使得我们的host与bus_ops有染,为了找出这个关联的对象我们不惜再次贴出mmc_sd_attach_bus_ops的代码。
[core/sd.c]
642 static void mmc_sd_attach_bus_ops(struct mmc_host *host)
643 {
644 const struct mmc_bus_ops *bus_ops;
645
646 if (host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE)
647 bus_ops = &mmc_sd_ops_unsafe;
648 else
649 bus_ops = &mmc_sd_ops;
650 mmc_attach_bus(host, bus_ops);
651 }
bus_ops = &mmc_sd_ops;立即吸引了我们的眼球,那么干脆坚持到底,看看他是些什么东西。
[core/sd.c]
627 static const struct mmc_bus_ops mmc_sd_ops = {
628 .remove = mmc_sd_remove,
629 .detect = mmc_sd_detect,
630 .suspend = NULL,
631 .resume = NULL,
632 .power_restore = mmc_sd_power_restore,
633 };
好了,有了这个基础我们继续回到mmc_rescan,那么1045行也就是增加这条总线的引用计数了。
1048-1049行这时候这两行的内容就不容轻易飘过了,host->bus_ops意味这这个SD卡已经注册在案了,那么是否他还依然守候着卡槽呢?那可不一定调用host->bus_ops->detect(host);检查一下,结果就到了上面的.detect = mmc_sd_detect,进入mmc_sd_detect。
[core/sd.c]
540 static void mmc_sd_detect(struct mmc_host *host)
541 {
542 int err;
543
544 BUG_ON(!host);
545 BUG_ON(!host->card);
546
547 mmc_claim_host(host);
548
549 /*
550 * Just check if our card has been removed.
551 */
552 err = mmc_send_status(host->card, NULL);
553
554 mmc_release_host(host);
555
556 if (err) {
557 mmc_sd_remove(host);
558
559 mmc_claim_host(host);
560 mmc_detach_bus(host);
561 mmc_release_host(host);
562 }
563 }
这里检测SD卡是否存在的方法很简单,直接查询状态,如果出错,那对不起接下来发生的一切就让人难以接受了。之前初始化的一切都将付之一炬….
556行会令这张风光一时的SD卡彻底消失,代码如下:
[core/sd.c]
528 static void mmc_sd_remove(struct mmc_host *host)
529 {
530 BUG_ON(!host);
531 BUG_ON(!host->card);
532
533 mmc_remove_card(host->card);
534 host->card = NULL;
535 }
重点来看532行mmc_remove_card….
[core/bus.c]
275 void mmc_remove_card(struct mmc_card *card)
276 {
277 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
278 mmc_remove_card_debugfs(card);
279 #endif
280
281 if (mmc_card_present(card)) {
282 if (mmc_host_is_spi(card->host)) {
283 printk(KERN_INFO "%s: SPI card removed\n",
284 mmc_hostname(card->host));
285 } else {
286 printk(KERN_INFO "%s: card %04x removed\n",
287 mmc_hostname(card->host), card->rca);
288 }
289 device_del(&card->dev);
290 }
291
292 put_device(&card->dev);
293 }
289和292行将SD卡在设备模型的中的所有记录将全部销毁,同时card目录下驱动对应的remove函数也将做相应的清理工作,这里就不详细诉了。回到mmc_sd_remove…
最后,host解除了与card之间的约定,使得host->card = NULL;。那么悲剧的mmc_sd_remove函数也就悄悄谢幕了…
接下来就是对这条bus_ops的操作了,mmc_detach_bus相关内容如下:
[core/core.c]
993 void mmc_detach_bus(struct mmc_host *host)
994 {
995 unsigned long flags;
996
997 BUG_ON(!host);
998
999 WARN_ON(!host->claimed);
1000 WARN_ON(!host->bus_ops);
1001
1002 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
1003
1004 host->bus_dead = 1;
1005
1006 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
1007
1008 mmc_power_off(host);
1009
1010 mmc_bus_put(host);
1011 }
1004和1010行使得bus_ops与card彻底绝交,伤心的card从新回到mmc_rescan….
1057行这时候如果成立说明卡依然存在,初始化的过程就直接跳过,进入下一轮的mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ);否则就必须开始新一轮的检测了,后面的内容就和我们之前分析的一致了。所以到这里您到可放心,只要卡不离槽,驱动是决计不会实施第二轮的初始化的。
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