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杰理AC692N系列增加编码器通过AD检测方式

1、在单片机中将所用的IO口配置成AD口用来获取AD电压。
2、根据电压编写函数，确定编码器旋转的方向变量。
杰理AC692N系列增加编码器通过AD检测方式_第1张图片
3、编码器检测函数
杰理AC692N系列增加编码器通过AD检测方式_第2张图片
在最终消抖的位置处理编码器旋转的功能。
但要注意一个问题，旋转编码器用AD做采集时要确保ADC的转换率是OK的，否则会出现丢数据的情况！

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