- 基于ARM的智能车载导航系统的设计与实现
柠檬树技术宅
51单片机物联网阿里云stm32单片机
主控采用stm32单片机1、实现高精度定位:通过集成GPS进行定位。3、用户友好的界面设计:oled显示器显示经纬度值。5、车辆信息集成:集成车辆信息,霍尔传感器监测车速包括车速、行驶里程。9、考虑车载环境下的特殊需求:考虑车载环境对系统的特殊要求,温度传感器监测温度,震动传感器监测有无异常震动,如高温、振动等,确保系统在各种极端条件下都能够正常运行。显示器可以显示温度、有无震动、定位经纬度、车速
- STM32单片机 定时器TIM输出比较 PWM波形
斯kk
单片机stm32嵌入式硬件
一.OC(OutputCompare)输出比较了解:IC(InputCapture)输入捕获、CC(Capture/Compare)输入捕获和输出比较单元OC功能:用来输出PWM波形,PWM波形又是用来驱动电机的必要条件,用来做智能车、机器人等输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR捕获/比较寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。当CNT>C
- 车载摄像头EMC问题剖析
硬核科技
安规EMC测试电脑高速电路PDNEMC认证测试测试EMI
随着智能驾驶技术的快速发展,车载摄像头已经从辅助性设备跃升为主动感知系统的核心组成部分。不论是360度全景监控、ADAS辅助驾驶功能,还是日益普及的自动泊车系统,摄像头的性能和稳定性已成为智能车辆安全运行的重要保障。然而,随着系统复杂度的提升,电磁兼容性(EMC)问题也随之凸显,尤其在高频传输和集成化设计背景下,成为整车系统测试中的一个关键难点。一、车载摄像头与EMC的冲突背景车载摄像头的典型硬件
- 基于YOLOv10的交通标志识别系统设计与实现(Traffic Sign Recognition)
YOLO实战营
YOLO目标检测人工智能深度学习ui
1.交通标志识别简介交通标志识别(TrafficSignRecognition,TSR)是智能交通系统(ITS)中的重要一环,广泛应用于自动驾驶辅助系统(ADAS)、智能车辆导航以及交通流量管理等领域。通过自动识别道路上的交通标志信息,车辆可以更安全、高效地进行路径规划和行驶控制。传统方法多依赖图像处理和手工特征,而现代深度学习技术通过端到端训练大幅提高了识别准确率和鲁棒性。基于YOLO(YouO
- 智能车域控制器设计——AutoSAR
程序员杨弋
AUTOSAR
随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展,智能车域控制器成为了汽车行业中的重要组成部分,AutoSAR即汽车软件架构(AuomoiveOpensysiemArchiecture)为智能车域控制器的设计提供了一个开放且标准化的平台,本文将探讨智能车域控制器的设计原理,并给出相应的源代码示例。一、智能车域控制器概述智能车域控制器是指具有边缘计算和智能:决策能力的汽车电子控制单元(ECU),它负责管理车辆的
- Ecall P1140:车载紧急通讯的未来
众乐 认证
网络人工智能
随着科技的飞速发展,智能出行已经成为我们生活的一部分。EcallP1140,作为新一代的智能车载系统,正引领着这一变革,为我们的驾驶体验带来前所未有的便捷与安全。EcallP1140车载紧急呼叫系统概述EcallP1140,即ITU-TP.1140,是由国际电信联盟(ITU)提出的一套车载紧急呼叫系统的语音清晰度和通信效率的测试方法和要求。该系统旨在车辆发生事故或紧急情况下,通过自动或手动触发紧急
- 智能车联网安全发展形势、挑战
安全方案
安全
一、技术演进加速车联网安全环境复杂变化当前,5G、大数据、大算力、大模型等技术正加速在车联网领域实现融合应用。车联网的网络通信能力、感知计算水平以及创新业务应用都在快速发展,与此同时,车联网的网络安全环境也在随之演进变化,安全需求更多、保障要求更高、防护范围更广。(一)网络通信路径多元化一是车路云网通信交互显著增多。预测显示,2024年全球5G基站总数将超480万个,装配路侧联网设备近万套。据St
- 智能车速度刷新:仅10个月,首个纯端侧大模型上车量产!
量子位
原创关注前沿科技量子位端侧大模型圈子的《速度与激情》,就这么水灵灵地上演了。坐标上海车展,在长安马自达新车发布之际,车上的智能座舱竟然成了大亮点之一。因为速度着实有点太快——从零到量产,只花了10个月的时间!要知道,这件事儿在汽车领域里面,一般都是要按“年”这个单位来计算。此举可谓是一鸣惊人,一举刷新行业纪录,一步迈进了“月”的计量单位。而且啊,搞出这件事的,还是车圈的一位“新手”——面壁智能。没
- 商用车与农用车电气/电子架构 --- 赋能智能车队管理与远程信息处理
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汽车行业思考架构赋能智能车队管理与远程信息处理商用车与农用车电气/电子架构汽车电子电器架构二级boot设计说明需求规范
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:钝感力的“钝”,不是木讷、迟钝,而是直面困境的韧劲和耐力,是面对外界噪音的通透淡然。生活中有两种人,一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何,他们始终有自己的节奏。过度关注别人的看法,会搅乱自己的步调,让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中,不如把有限的精力用在提升自己上
- 共享单车的通信原理解析
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付费专栏交通物流
共享单车作为城市短途出行的核心工具,其便捷性离不开复杂的通信技术支撑。本文将从通信系统架构、数据传输技术、定位与交互逻辑等角度,解析共享单车的通信原理。一、通信系统的硬件构成共享单车的通信系统主要由以下核心硬件组成:智能车锁集成嵌入式芯片、通信模块(支持2G/3G/4G/NB-IoT等)、GPS模块和物联网SIM卡,负责车辆控制、数据传输与定位。供电装置通过骑行时车轮转动切割磁感线发电,或内置可充
- 嵌入式智能车设计与实现 —— STM32F429版深度解析
2022级物联网应用技术1班 钟辉均
单片机嵌入式硬件
引言随着物联网和人工智能的发展,嵌入式智能车成为了一个热门的研究领域。本文将深入介绍如何使用STM32F429微控制器设计和实现一款基础的智能车,包括硬件选型、电路设计、软件编程等关键环节,旨在为嵌入式系统爱好者和工程师提供一个全面的技术指南。理论框架嵌入式系统理论微控制器(MCU)理论:STM32F429基于ARMCortex-M4架构,拥有浮点运算单元(FPU),适用于复杂算法处理。其内部结构
- 嵌入式硬件自学思路 | PCB设计零基础入门-小白适用(附详细入门经验分享)
自动化小秋葵
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前言本人大一在实践课上就听说PCB,被虎的一楞一楞的,不过现在回看,发现其实并没有相信的那么难!想着把自己这一路摸索的学习路线分享一下,当时我是一边摸索一边上手,一把鼻涕一把泪的过来的。如果你想搞硬件或者需要搞硬件,下面是我的入门学习过程,希望可以帮到你。学完以后智能车硬件轻松搞定。目录前言选择一款设计软件好的入门课程掌握抄板元件采购焊板子烙铁头热风枪自己半设计明确设计需求全设计最后选择一款设计软
- 智能车摄像头开源—1.1核心代码:自适应八向迷宫(上)
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目录一、开源项目简介二、前期探索与算法确定1.常用二值化算法对比(个人经验)大津法卷积核差比和自适应迷宫(八领域)三、自适应八向迷宫一、开源项目简介2024.8.19,决战前夕,正式决定将十个多月来的心血进行开源。本在区赛打完之后,就计划如果国一,就部分开源,若是国二,就全部开源。但显然,在封车的那一刻,结局就已经注定,已经无望国一。所以此行怀揣失意而来,注定满载遗憾而去,但不甘心于自己所有的成果
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- 一周速递|全球车联网产业动态(2024年7月28日)
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政策法规1、7月26日,苏州市工信局近日印发《关于开展2024年苏州市智能车联网典型示范应用场景遴选工作的通知》,将围绕公共管理、示范运营、公共服务等方面,包括但不限于智慧公交、智慧乘用车(自动驾驶出租车)、智慧物流、智慧环卫、智慧配送、智慧巡逻以及停车场自动泊车等重点领域,遴选一批智能车联网典型示范应用场景,单个项目最高补助100万元。2、7月25日,《广州市智能网联汽车创新发展条例(草案修改稿
- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
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MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
- Simulink实例演示:智能车辆自动超车策略仿真
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- 智能车辆控制技术:MPC与轨迹规划实战项目
柚木i
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
- 钉钉宜搭智能车辆管理系统:AIoT与低代码融合的数字化解决方案
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一、系统架构设计1.四层技术架构graphTDA[智能硬件层]-->B[数据传输层]B-->C[业务逻辑层]C-->D[应用交互层]subgraphA[智能硬件层]A1(OBD设备)-->|CAN总线协议|A2(发动机状态)A3(GPS定位器)-->|北斗/GPS双模|A4(实时轨迹)A5(NFC识别器)-->|ISO14443协议|A6(驾驶员认证)endsubgraphB[数据传输层]B1(钉
- 基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)
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一、系统核心架构通过“智能硬件+AI中台+低代码平台”三层架构,构建覆盖车辆全生命周期的数字化管理系统:感知层:车载OBD、GPS定位器、NFC识别器等设备实时采集车辆位置、油耗、驾驶行为等20+类数据分析层:AI算法引擎处理亿级数据流,实现智能调度、风险预警、能效分析等核心功能应用层:钉钉宜搭低代码平台快速搭建审批流、数据看板等业务模块,支持多端协同二、核心功能解析1.公务车辆智能化管理智能硬件
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电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件,它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。以下为你详细介绍电机驱动模块的相关信息:常见类型1.L298N电机驱动模块特点高电压、大电流驱动能力:能够驱动高达46V的电机,持续输出电流可达2A,瞬间峰值电流能达到3A,适用于驱动各种中小型直流电机。双通道控制:可以同时控制两个直流电机的正反转和调速,也能用于驱动一个步进电
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- 汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序
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此需求来自于粉丝的真实需求,假期没事,牛刀小试。一、项目背景如今,智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性,我们搭建了一个简易原型:利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI(信号强度),通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标,并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口,最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果,实时展示定
- 智安护航:基于人工智能与物联网的智能车祸报警系统设计与实现
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详细描述:1.引言:智能车祸报警器的背景与意义交通事故是全球范围内导致伤亡和财产损失的主要原因之一。在车祸发生后,及时的报警和救援可以显著降低伤亡率和损失程度。然而,传统的车祸报警方式依赖于目击者或驾驶员的主动报警,存在延迟性和不可靠性。特别是在驾驶员受伤或昏迷的情况下,报警可能无法及时发出,导致救援延误。“智安护航”是一款基于人工智能(AI)与物联网(IoT)技术的智能车祸报警器,旨在通过实时监
- 把研发中心建到德国慕尼黑!中国智能车的诺曼底登陆开始了
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理想汽车,刚刚有了出海新动作。理想宣布首个海外研发中心开业,就建在了全球汽车工业老家——德国。这次出海,理想将联合德国研发团队,共同完成四大领域的下一代技术研究。不久前的理想AITalk上,李想称要“做一家人工智能企业”,当前大规模的技术加码,就是在一步步兑现。德国慕尼黑作为汽车工业的发源地,承载着传统汽车的技术核心,现在中国的智能车代表,开始了诺曼底登陆的时代改写时刻。理想首个海外研发中心开业1
- 基于STM32开发的简易自动驾驶系统
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_