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嵌入式详谈
stm32自动驾驶嵌入式硬件
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
- 美摄科技携手蔚来汽车,共创用户出行新体验!
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科技汽车人工智能
7月27日,蔚来举办了以AI为主线的“NIOIN2024蔚来创新科技日”,此次活动展示了蔚来在智能电动汽车领域最新探索与成果,为中国乃至全球的智能汽车行业树立了新的标杆。当晚,央视《主播说联播》以“中国智能车在全球竞争的另一赛道上不断突破”,来为蔚来及整个行业发展点赞。在本次活动中,蔚来产品体验副总裁李天舒正式发布了全新一代Banyan智能系统——Banyan3,并推出了六大NOMI智能体,进一步
- 计算机设计大赛 深度学习大数据物流平台 python
iuerfee
python
文章目录0前言1课题背景2物流大数据平台的架构与设计3智能车货匹配推荐算法的实现**1\.问题陈述****2\.算法模型**3\.模型构建总览**4司机标签体系的搭建及算法****1\.冷启动**2\.LSTM多标签模型算法5货运价格预测6总结7部分核心代码8最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是深度学习大数据物流平台该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!学长这里给一个题目综合评
- 基于YOLOv8深度学习的智能车牌检测与识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战
阿_旭
深度学习实战AI应用软件开发实战计算机视觉深度学习python车牌识别YOLOv8深度学习实战
《博主简介》小伙伴们好,我是阿旭。专注于人工智能、AIGC、python、计算机视觉相关分享研究。✌更多学习资源,可关注公-仲-hao:【阿旭算法与机器学习】,共同学习交流~感谢小伙伴们点赞、关注!《------往期经典推荐------》一、AI应用软件开发实战专栏【链接】项目名称项目名称1.【人脸识别与管理系统开发】2.【车牌识别与自动收费管理系统开发】3.【手势识别系统开发】4.【人脸面部活体
- 共享单车的基本通信原理是什么?
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀嵌入式硬件
我们经常骑的共享单车到底是什么通信原理,有人了解过吗?下面宝蓝小编就带大家了解下。一、智能车锁共享单车最核心的硬件是智能车锁,主要用于实现控制和定位功能。车锁内集成了嵌入式芯片(通信模块),GPS模块和物联网SIM卡。智能锁制造商通过在锁内集成带有独立号码的SIM卡,通过2G、3G、4G网络,与云端保持通信能力,及时将车辆所在位置(GPS信息)和车辆当前状态(锁定状态或使用状态)报送云端。二、芯片
- 竞赛留言帖
TsinghuaJoking
为了便于大家就第十二届智能车竞赛提问和给出建议,大家可以在本帖后面的“留言”中给出。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07如下是在六月三日,第十二届智能车竞赛第二次扩大会议上,部分承办学校介绍各分赛区暑期比赛准备情况。大连理工大学第二次承办东北赛区的比赛(前一次是2011年第六届)。承办比赛相对比较有经验。主要负责人吴振宇教授的一本专门为智能车竞赛编写的一部辅导材料马上
- 让你上班不再迟到--百度地图实时路况服务
带发条的桔子
生活中难免会遇到上下班高峰期堵车的情况,过去遇到这种情况只能干等,甚至因此错过一些重要事情。现在百度地图推出了实时路况服务,对于不熟悉道路情况的人就可以通过此方法来给自己规划一条适合的路线,以达到省时省油的目的。实时路况查询服务(又名TrafficAPI)是一类WebAPI接口服务,开发者可利用该服务查询指定道路或区域的实时拥堵情况和拥堵趋势,可应用于智能音箱、智能车载设备、交通出行类应用中,实现
- 【智能车入门】(蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹)
海风-
智能车STM32红外循迹超声波避障蓝牙遥控
【智能车入门】(实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹),本篇博客源码是b站up主:枫林晚Vx开源的,我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机④加入超声波模块⑤测试红外循迹模块⑥实现超声波避障⑦实现红外循迹⑧最终整体接线三、项目源码实物图及最终效果最终蓝牙app的控制界面是这样的:刚开始超声波模块没问题的时候忘记录视频了,后面
- 百度Apollo荣获量子位-智能车参考“2023智能车年度评选”两大奖项
加百力
自动驾驶自动驾驶人工智能数据库科技
2023,是谁在引领智能车浪潮?量子位-智能车参考发布“2023智能车年度评选”结果。经过业内专业评审和垂直社群万人票选后,百度Apollo荣获「年度十大智能车技术产品/方案」「年度十大智能车领军人物」两项大奖。年度十大智能车技术产品\方案:百度Apollo纯视觉方案2023年百度Apollo推出中国首个能量产的纯视觉高阶智能驾驶产品ApolloCityDrivingMax,能实现城市和高速领航辅
- 晶相光电 JX-A05 车规级 200万 像素图像传感器
WPG大大通
人工智能大大通芯片烧录stm32单片机嵌入式硬件
晶相光电推出的JX-A05是一款1/2.7英寸、3.0µm、90fps@12bit的车规级200万像素图像传感器。JX-A05拥有三段曝光HDR30fps技术,实现高达120dB的高动态范围。汽车在夜间行驶复杂多变恶劣的光线环境下,JX-A05拥有优异的夜视全彩成像性能。JX-A05具有大尺寸像素设计、低噪声、高灵敏度,适用于倒车后视摄像头、360°全景环视、行车记录仪、智能车载摄像头等车载前装应
- App开发智能车载之SDK篇
NeWolf
原文链接:https://blog.csdn.net/appdevdaily/article/details/44156135App开发智能车载之SDK篇网络资源视频资源-DevBytes:安卓车载介绍http://v.youku.com/v_show/id_XODY4NjM1NTI0.html-安卓车载系统设计介绍:http://v.youku.com/v_show/id_XODY4NjI4OD
- 基于PID的O车模平衡独轮车(开源)
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项目说明本项目中的独轮车模采用十八届智能车赛题提供的O车模,以嘉立创梁山派为主控板进行设计,可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm,高356mm,最宽处116mm,全车采用氧化合金制作,双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备NidecO-1104直流无刷电机(DC24V,转速6000r)用来控制动量轮的旋转。电机内置无刷驱动型,带100线双通道
- 分赛区赛道图纸
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每年的比赛赛道设计是由竞赛秘书处黄开胜老师负责设计,具体由他的研究生帮助完成。大家在推文“第十二届智能车竞赛赛道”中了解到,比赛赛道包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道三种。下面给大家介绍一下本届比赛三种赛道设计的历程。今年黄开胜老师指定具体负责赛道设计学生可能对于今年比赛规则不太了解。于是就根据往届比赛的赛道进行改造和变形,于是就形成了一下两个练习赛道和预赛赛道。第一版练习赛道第一版预赛赛道从上面大
- 智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参
代码能跑就可以
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本文主要针对智能车小白,大佬可以浅看一下,如有错误希望大家多多指正。引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了电机PID控制代码。写好代码之后,诶!我要怎么调试呢?怎么在电脑上看电机的转速呢?哦~!懂了!要用上位机来看。诶!上位机是什么?……估计小白们一开始肯定会有这样的疑惑吧。下面我
- 天线阵列车载应用——前言
奔袭的算法工程师
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本书的总体结构这本参考书向读者介绍了汽车工业中使用的尖端天线阵列技术。新型通信多阵元天线系统是一种非常有前途的车载设备。例如,智能车辆公路系统(IVHS)包括车对车通信、汽车到路边系统、防撞雷达天线阵列和用于自动巡航控制应用的智能天线阵列,为车辆乘客提供了更安全的旅行。基于天线阵列技术的车辆定位技术可以在大型停车场、购物中心和机场中心、音乐或体育赛事中提供寻车服务。安装在高速公路入口和出口上方的天
- 2021-02-04
Debug的魔法小马
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PID——智能车双车接力中的两轮直立车课件:PID控制并不需要对系统进行精确的分析,因此我们采用实验的方法对系统进行控制器参数的设置所以我们也不需要精确的计算,主要靠实验整定参数。课件中PID的整定:先让KD,KI为0,设置KP,发现控制曲线不收敛,说明KP小了,增大KP。增大KP。发现持续振荡,需要消抖,引入KD。引入KD。系统能稳定了,但时间过长,且两个震荡周期后才稳定。要增大KD。增大KD。
- 第十八届智能车之PID算法以及上位机调节
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当前正在备战第十八届智能车,记录一下学习和实践的过程,这一篇主要是讲pid算法以及调试。PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。在智能车闭环中,pid算法起到了关键作用,他可以保证车辆行驶的速度按照你所设定的目标速度执行,提
- 浅谈自己的电磁智能车调试之路(1 )电磁
小白学习嵌入式
c语言算法单片机
我是一名大一新生,刚接触智能车不久,发表博客的目的是可以通过自我分析和总结来提升自己,这上面也有很多的大佬,内容如有不当之处欢迎各位大佬批评指点。我使用的是逐飞的CH32V307VCT6芯片。我使用的是电磁巡迹的方式,采用了6个电感。具体排布方式如下:电磁代码部分://初始化ADCadc_init(ADC_IN10_C0);adc_init(ADC_IN11_C1);adc_init(ADC_IN
- 人工智能 抗疫无敌
向自己挑战
脑中对人工智能呈现的是模糊的几部分(1)百度小视频,美女与智能机器人的调侃对话“你工资多少钱啊”“我工资都用来冲电费了”,让人舒适的外表,请脆的童音。仿佛一个大人在逗一个可爱的小孩子.(2)在某部分公众号文章曾看到有医院或商超门口有智能机器人在给行人量体温几米远就可从准确量得体温是多少了。(3)湖北武汉疫区使用无人驾使智能车送货以前仅限这些模糊的了解今天学习强国学习中偶然发现微电影《人工智能防抗疫
- 清华研究生团委推送自动化系卓晴老师的工作室
猛码Memmat
master清华自动化电子设计
文章目录MainReference彩蛋彩蛋1:阿里巴巴XR实验室彩蛋2:机器人国家工程实验室彩蛋3:稚晖君实验室彩蛋4:七院院士高华健清华大学自动化系副教授、电子设计工程师的工作室Main19年在电子设计竞赛赛前场地布置时遇见卓大大,当时一路跟在老师身边听老师讲他对智能车竞赛的想法。今天看到清华大学团委推送老师的工作室,一起见证工科生的热爱。卓老师是csdn的忠实用户,每天都会分享三四篇电子设计相
- 做车,千万别忽略了理论学习
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今天星期天,家里就我一个人。老婆和朋友到草原躲避炎热去了,儿子参加学校组织的外出游学活动。家里能够喘气的除了我,还有我的TOM和JERRY。中午午休的时候,一阵手机铃声将我吵醒。接听才知道是一个参加智能车竞赛的小伙子,毕业到北京工作,希望在下午能够到我办公室见面聊聊。我想起来,的确在一周前,是答应过他的要求的。尊敬的卓老师:您好!充实的大学四年结束了!其中智能车就伴随了三年!在此非常感谢您能为我们
- LED车灯电源解决方案SCT8162x、SCT2464Q、SCT71403Q、SCT71405Q、SCT53600等
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随着LED封装技术的成熟和成本的下降,LED车灯渗透率迅速提升。车灯控制技术不断向节能化、智能化和个性化方向发展。ADB大灯配置门槛下探,像素数据急剧增加,LED数量不断增加,陆续有智能车灯达到百万级像素,且动画效果需求越来越复杂。一、前大灯电源架构汽车前大灯总成一般包含远近光灯、转向灯、日行灯和位置灯,不同类型灯串颗数不同。为满足智能大灯系统对于供电的新需求,越来越多的大灯控制器开始采用BOOS
- STM32标准库——(1)简介、工程建立
郑老师的小学童
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1.硬件设备STM32面包板入门套件Windows电脑万用表、示波器、镊子、剪刀等2.套件介绍3.STM32简介STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器STM32常应用在嵌入式领域,如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低,是一款经典的嵌入式微控制器3.1STM32应用领域STM32的应用领
- 【虹软24届校招】智能车载销售工程师(技术背景+外语)
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题解|#牛客网Python用户的成就值#importpandasaspdNowcoder=pd.read_csv("Nowcoder.csv")#res=Nowcode题解|#草原牛群集合#importjava.util.*;publicclassSolution{/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,【虹软24届校招】智能车载销售工程师(技术背景+外语)新增智能车载销售工程师岗
- 自动驾驶SoC:自动驾驶竞赛的制高点
阿宝说车
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汽车半导体的概念,什么是汽车芯片汽车半导体概念宽广,在汽车电动化、智能化、网联化、共享化等各领域发挥重要作用,其按照功能分为汽车芯片、功率器件、传感器等。其中芯片又称为集成电路,集成度很高;人们常说的汽车芯片是指汽车里的计算芯片,按集成规模可分为MCU芯片和SoC芯片。而功率器件集成度较低,属于分立器件,主要包括电动车逆变器和变换器中的IGBT、MOSFET等。传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
- 转载:记一个即将毕业的菜鸟司机的感悟
TsinghuaJoking
期末了,又到了一年一次的毕业季。看到智能车制作网站上,一个同学倾情写的一篇毕业前的彷徨的感悟,似乎说出了生活的一方面,但也忘了人生的多面性,遗漏了很多有趣的地方.......(这篇感悟先从摘抄别人的遗憾开始)即将离开大学,不能回学校参加毕业典礼,故借此小记,遗憾终身。----摘自别处遗憾。(没有参加毕业典礼的遗憾,也许可以过了多少年之后再补上)(一开始,文中描述了一个基本事实,那就是人的神经系统是
- 智能车协会第四次培训
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12月8日下午两点半,山东理工大学交通与车辆工程学院于机械交通实验楼540室举行第四次新成员培训。此次培训的主讲人为智能车协会会长周鹏超,以“智能车电路基础设计学习”为主要培训内容,并以知识点讲解和学习方法的教学为主要培训方法。图片发自App本次培训会以智能车技术交流之电路设计为主题,因为这是19级新成员们从未接触过的领域,所以周鹏超会长也从基础讲起,首先举了几个电路设计的成果实例展示来引起新成员
- 准备跳槽到跨行业企业,面试时怎么做才能提高成功概率?
梓树花开
文/马梓开在我的职业生涯中,曾经屡次跨行业跳槽。从建材产品到酒店家具产品,从工业电缆到智能车库产品,从五金锁具到艺术涂料产品,我的跳槽令人眼花缭乱。而虽然是跨行业跳槽,在每家企业的工作,我总有出色的表现。对于不同的人来说,跨行业跳槽的原因各有不同。有的是因为熟人给了机会,有的是因为生活所迫,有的是因为想挑战自我。显而易见,跨行业跳槽不是那么容易成功的,可是为什么我每次跨行业跳槽,却总能成功呢?我想
- 新车模、新舵机、新体验
TsinghuaJoking
第十二届智能车竞赛,广东博思公司提供的车模进行了改进,但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题,如下是广东博思公司的回复,其中有些建议值得大家参考卓老师:您好!首先感谢您一如既往的支持和帮助。自新车模上市,我们技术及客服一直在跟进产品使用效果,近期,在与学生的交流沟通过程,收集到新车模的一些问题及使用体验效果。现将收集学生反馈信息整理分类如下:一、新舵机:1、抖动现象:经过与学生的沟通及大量测试验
- 寻迹小车开发日记
Andrew_Qian
51c51单片机寻迹小车
这几天实验室有一个关于大一的比赛,说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我,怎能不给他们做个榜样呢?于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间(中间一个星期在等原件),第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个,让他们自己先琢磨一会。赛道如下图:比赛项目的大致情况就是这样。下面就是我每一次开发的过程记录,我就直接把当时的笔记摘抄在下面了。硬件
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_