学习笔记-Raspberry Pi Zero W-4：串口（UART）的配置和使用

4.1 开启UART

据官方所言（https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md）：树莓派CPU内部有两个串口，一个PL001 UART和一个Mini UART。Mini UART没有时钟源，必须由内核提供时钟源，而内核频率本身是变化的，导致Mini UART速率不稳，无法正常使用。RPI ZERO W与以往老版本RPI不同，没有将PL011 UART分配GPIO中的UART（GPIO14和GPIO15），而是将其分配给了蓝牙模块。我们需要关闭蓝牙对PL011 UART的使用，恢复GPIO串口对PL011 UART的使用。

查看映射关系：

$ sudo ls -l /dev

serial0是GPIO中的UART，ttyAMA0是PL001 UART。可以看到并没有serial0文件

（1）修改cmdline.txt文件

编辑cmdline.txt文件

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

原来cmdline.txt文件的内容如下：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=a05c3c8f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

将有关console的内容全部删掉，修改后的cmdline.txt文件内容如下：

dwc_otg.lpm_enable=0 root=PARTUUID=a05c3c8f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

（2）关闭板载蓝牙

禁用蓝牙功能

$ sudo systemctl disable hciuart

编辑config.txt文件

$ sudo nano /boot/config.txt

增加如下一行：

dtoverlay=pi3-disable-bt

重启树莓派

$ sudo shutdown -r now

再次查看映射关系，发现serial0成功映射到ttyAMA0

（3）禁用串口的控制台功能

编辑config.txt文件，增加如下一行：

enable_uart=1

也可以使用raspi-config自动操作：

sudo raspi-config

选择第五项

开启硬件串口

（4）重启树莓派

$ sudo shutdown -r now

4.2 测试

（1）安装并导入serial模块

$ sudo pip install pyserial
$ python

>>> import serial

如图所示模块导入成功：

开启串口

>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',19200)

使用串口助手发送“hello”

成功读取到串口助手发来的数据

# 读取5个字符
>>> ser.read(5)
# 关闭串口
>>> ser.close()