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grbl圆弧插补算法和直线插补算法以及前瞻算法的学习笔记

原文：https://blog.csdn.net/Archar_Saber/article/details/80475733

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                                                                    圆弧插补算法


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                                                                          插补算法

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    今天我们服务器组遇到个问题： 我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
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