PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB

最先进的PX4自动驾驶仪开发工具包。

PixHawk 4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品。它是由Holybro 和 Auterion合作开发，优化PX4。它预装了最新的PX4原生固件。

它采用了目前最先进的STMicroElectronics处理器技术、Bosch、InvenSense的传感器技术和NuttX实时操作系统，为控制任何自动车辆提供了令人难以置信的性能、灵活性和可靠性。

PixHawk 4的微控制器现在有2MB的闪存和512 KB的RAM。随着功率的增加和RAM资源的增加，开发人员可以更高效地完成他们的开发工作。更复杂的算法和模型可以在自动驾驶仪上实现。

电路板的高性能、低噪音模拟装置是为稳定应用而设计的.。

两个外部SPI总线和六个相关的芯片选择线允许添加额外的传感器和SPI接口有效负载。总共有四条I2C总线，两条专门供外部使用，两条带有用于全球定位系统/指南针模块的串行端口。

PixHawk 4自动驾驶仪开发工具包非常适合企业研究实验室、初创企业和学者(研究人员、教授、学生)的开发人员。

数据手册：pdf下载

针脚定义：pdf下载

PCB资料：https://github.com/PX4/Hardware

手册地址： https://docs.px4.io/en/flight_controller/pixhawk4.html

快速使用指南：https://docs.px4.io/en/assembly/quick_start_pixhawk4.html

不同飞行器连接参考：https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html

其他常见问题：

1、传感器模块是否内置单独减震？

有

2、硬件设计上是否有温度补偿？

有加热电阻

3、为什么没有安全开关？

因为开关集成到gps模块上面了，当然，还有led，蜂鸣器也集成到gps模块上了。换句话说，led，gps，安全开关，蜂鸣器四者集成了，这样用着就不用你来回开机舱盖来看led，或者去按安全开关了，而且走线简洁，直接一组线，一个插头搞定！

4、只有主控和gps能用吗？

不能，因为电源模块（也就是，电流计模块）还集成了数传电路，主控不能直接接舵机或者电调

5、gps模块可以用其他的gps模块代替吗？

理论是可以的，但是，由于插头不一样了，你得自己根据每个针脚的定义自己接，并且，原装的gps模块还集成了安全开关和led灯，建议用原装的，不然可能比较麻烦

6、是否支持missionplanner？

不完全兼容，虽然mavlink协议一样的，但是后来二者分家了，有些东西不一样了，目前工厂还在做兼容的工作，建议用QGC地面站

ardupilot的固件测试版本的已经支持了，下载链接：http://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/fmuv5/

7、我想飞固定翼，以前的空速计是否兼容？

兼容，只不过插头不一样，需要根据先的定义自己接一下，vcc接vcc，gnd接gnd，scl接scl，sda接sda