Kernel中uart接口的bluetooth driver初始化分析

在前面几篇文章中，我们把kernel中bluetooth stack相关的初始化分析完成，今天晓东带大家来一起分析uart接口的bluetooth driver的初始化。首先，我们来到kernel/drivers/bluetooth目录，看hci_ldisc.c文件。又见到我们熟悉的module_init：

module_init(hci_uart_init);好吧，动手来看吧：

 static int __init hci_uart_init(void)
 {
     static struct tty_ldisc_ops hci_uart_ldisc;
     int err;
     BT_INFO("HCI UART driver ver %s", VERSION);
     /* Register the tty discipline */
     memset(&hci_uart_ldisc, 0, sizeof (hci_uart_ldisc));
     hci_uart_ldisc.magic        = TTY_LDISC_MAGIC;
     hci_uart_ldisc.name     = "n_hci";
     hci_uart_ldisc.open     = hci_uart_tty_open;
     hci_uart_ldisc.close        = hci_uart_tty_close;
     hci_uart_ldisc.read     = hci_uart_tty_read;
     hci_uart_ldisc.write        = hci_uart_tty_write;
     hci_uart_ldisc.ioctl        = hci_uart_tty_ioctl;
     hci_uart_ldisc.poll     = hci_uart_tty_poll;
     hci_uart_ldisc.receive_buf  = hci_uart_tty_receive;
     hci_uart_ldisc.write_wakeup = hci_uart_tty_wakeup;
     hci_uart_ldisc.owner        = THIS_MODULE;
     //注册了一个tty的新的线路规程，为N_HCI，并定义了他的一系列的操作
 /*线路规程有什么作用呢，我们可以这样理解，tty向应用层注册了一系列的通用接口，这些接口（比如写数据）被调用后会根据对应的线路规程去找对应的driver，然后driver会对数据做一些处理发送到硬件中去。
 这个通路反过来也是成立。
 大概的模型如下：
 -----tty层----------
 -----线路规程-----
 -----driver层-------
 -----硬件层---------
 */
     if ((err = tty_register_ldisc(N_HCI, &hci_uart_ldisc))) {
         BT_ERR("HCI line discipline registration failed. (%d)", err);
         return err;
     }
 //以h4为例来进行讲解
     h4_init();
 ……  return 0;
 }

 int __init h4_init(void)
 {
     //就是向uart protol中注册对应的driver，详细分析见下面。
     int err = hci_uart_register_proto(&h4p);
     if (!err)
         BT_INFO("HCI H4 protocol initialized");
     else
         BT_ERR("HCI H4 protocol registration failed");
     return err;
 }

 static struct hci_uart_proto h4p = {
     .id     = HCI_UART_H4,
     .open       = h4_open,
     .close      = h4_close,
     .recv       = h4_recv,
     .enqueue    = h4_enqueue,
     .dequeue    = h4_dequeue,
     .flush      = h4_flush,
 };

 int hci_uart_register_proto(struct hci_uart_proto *p)
 {
     if (p->id >= HCI_UART_MAX_PROTO)
         return -EINVAL;
     if (hup[p->id])
         return -EEXIST;
 //其实说白了就是初始化hup数组（hci uart proto）
 //在这之后的open，write，read什么的就可以通过这个数组找到对应proto的相应的调用接口中去
     hup[p->id] = p;
     return 0;
 }

所以，总的来说，uart这边的脉络还是很清楚的，就是首先注册线路规程，所有和蓝牙相关的数据将会选择HCI这个线路规程，然后根据各家的方案设计不同，注册对应的proto，数据最终会根据proto选择对应的driver去做处理后发送到对应的硬件（蓝牙controller中）。