TX1，TX2，jetson nano等远程桌面控制

前言

ubuntu下的远程桌面控制采用最多的是 teamviewer。不论局域网还是外网下都可以使用。但是TX1，TX2，jetson nano是arm64的框架，teamviewer目前没有适用arm64的版本，怎么安装都不能正常适用。
于是推荐下列方法：

1. ubuntu系统自带链接到服务器功能

打开文件管理器，左边菜单栏上找到连接服务器选项：

输入服务器地址sftp:// + your ip

输入帐号密码，这样就可以直接进入home
在文件夹内，点击鼠标右键，打开一个远程端口(remote terminal)，
即可进行远程操作。

2. 采用VNC

第一步：客户端安装 VNC Viewer

客户端电脑安装 VNC Viewer，可以是windows或Linux系统。
VNC Viewer安装包下载地址https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

第二步：服务器安装Xrdp

如果客户端使用的是windows系统，则ubuntu上就要先安装Xrdp，因为Windows远程桌面使用的是RDP协议。

在ubuntu软件中心搜索xrdp安装。

安装xrdp的同时会自动安装vnc4server,xbase-clients组件

或者终端命令行输入安装： sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

第三步：服务器开启共享桌面

1. 在tx2的ubuntu系统中搜索desktop sharing，或者在/usr/share/applications目录下打开”桌面共享”选项
   
2. 勾选“允许其他人浏览你的桌面”，“允许其他人控制你的桌面”，设置访问密码（可选）。
3. 安装dconf-editor

sudo apt install dconf-editor

4. 变更dconf-editor配置
   终端输入

dconf-editor

打开 org -> gnome -> desktop -> remote-access，不要勾选require-encryption：

5. 远程连接
打开VNC Viewer，在地址栏输入服务器的IP地址，点击连接即可。

3. Ubuntu自带的Remmina

Ubuntu系统也可以通过remmina连接服务器进行桌面操作。
命令行输入:remmina 即可启动，直接输入ip地址即可