Jetson TX2物理引脚与虚拟引脚映射计算

Data: 2017.11.17

Author: cjh

Theme: Jetson TX2物理引脚与虚拟引脚映射计算

 

最近需要控制Jetson TX2 J21那一排的引脚，发现其规律和TX2相距甚远，网上NVIDIA的论坛里找的好久，才找到，这里本人将其整理，希望对需要用到的读者有用

 

资料：Jetson-TX2-Generic-Customer-Pinmux-Template.xlsm

     内核文件：sources\hardware\nvidia\soc\t18x\kernel-include\dt-bindings\gpio\tegra186-gpio.h

参考：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1003613/jetson-tx2/gpio-doesn-t-work-/1

 

引脚总共有两个group，分别是main和aon参见tegra186-gpio.h，便宜分别是320和256，至于为什么我还没搞明白，具体的计算公式如下：

group+ (port * 8 + pin)

举2个例子

GPIO8/ALS_PROX_INT在excel表格中GPIO一栏中对应的是GPIO3_PI.04，根据tegra186-gpio.h中对应的PI为PORT_I的缩写即在main组，所以group是320，port为8，pin为4，即：

group+ (port * 8 + pin)=320+(8*8+4)=388

GPIO9/MOTION_INT在excel表格中GPIO一栏中对应的是GPIO3_PAA.02，根据tegra186-gpio.h中对应的PAA为PORT_AA的缩写即在main组，所以group是256，port为5，pin为2，即：

group+ (port * 8 + pin)=256+(5*8+2)=298

 

Jetson TX2 J21表详见：http://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/