2530 开发板上的某个按键修改
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对于手上拥有一个2530开发板的Zstack初学者来说，最经常做的事情也许就是按下开发板上的某个按键，进行绑定或者远程控制另一个开发板上的LED的亮灭。自然而然地，大家都想知道这个过程是如何实现的，协议栈的按键处理函数在哪里，如果想自己设计开发板，假如按键接口和2530标准开发板不一样的话，又应当修改哪些参数才能保证按键能够起作用，这里我就来详细地解释一下。 按键的配置是在hal_key.c里实现的，在文件的顶端，我们能够找到如下的预编译内容： /* SW_6 is at P0.1 */ #define HAL_KEY_SW_6_PORT P0 #define HAL_KEY_SW_6_BIT BV(1) #define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL #define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR
/* edge interrupt */ #define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT BV(0) #define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_FALLING_EDGE
/* SW_6 interrupts */ #define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1 /* CPU interrupt mask register */ #define HAL_KEY_SW_6_IENBIT BV(5) /* Mask bit for all of Port_0 */ #define HAL_KEY_SW_6_ICTL P0IEN /* Port Interrupt Control register */ #define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT BV(1) /* P0IEN - P0.1 enable/disable bit */ #define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P0IFG /* Interrupt flag at source */
对于具备大学英语水平的同学们来说，这些语句的含义并不难理解。这里是说Zstack协议栈的SW6按键被分配到了P0.1端口，下面所有的这些预编译内容都是为了保证按键被按下时，程序能够检测到并进行正确处理。我们看到这里的预编译内容涉及到了大量的寄存器，大家要适应Zstack的这一编码方式，习惯冗长的预编译命名（对于经常编写VC等高级语言代码的同学来说这也许并不算什么）。 好的，心急的同学也许已经迫不及待地想要开始修改了，我这里就列出我自己修改的将SW6分配到P0.7的配置代码： /* SW_6 is at P0.7 */ #define HAL_KEY_SW_6_PORT P0 #define HAL_KEY_SW_6_BIT BV(7) #define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL #define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR
/* edge interrupt */ #define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT BV(0) #define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_FALLING_EDGE
/* SW_2 interrupts */ #define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1 /* CPU interrupt mask register */ #define HAL_KEY_SW_6_IENBIT BV(5) /* Mask bit for all of Port_0 */ #define HAL_KEY_SW_6_ICTL P0IEN /* Port Interrupt Control register */ #define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT BV(7) /* P0IEN - P0.6 enable/disable bit */ #define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P0IFG /* Interrupt flag at source */ 如果对于以上配置有什么不很理解的地方我建议大家多去看看CC2530的说明文档，仔细理解每一个寄存器所起到的作用。对于嵌入式软件工程师来说，说明文档永远是最得力的帮手。 OK，在完成了以上配置之后，下面要关注的应该就是按键处理函数了，那么这个函数在哪呢？这里我们以Zstack协议栈的SampleSwitch工程为例，有一个文件我们要特别注意，这就是zcl_samplesw.c。这是应用层的源文件，对于广大Zstack协议栈开发者来说，以后对协议栈的修改很大一部分都是在这个文件中进行的。在这个文件中，找到这个函数： static void zclSampleSw_HandleKeys( byte shift, byte keys ) { zAddrType_t dstAddr; (void)shift; // Intentionally unreferenced parameter
if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) { // Using this as the "Light Switch" #ifdef ZCL_ON_OFF zclGeneral_SendOnOff_CmdToggle( SAMPLESW_ENDPOINT, &zclSampleSw_DstAddr, false, 0 ); #endif }
if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) { HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );
// Initiate an End Device Bind Request, this bind request will // only use a cluster list that is important to binding. dstAddr.addrMode = afAddr16Bit; dstAddr.addr.shortAddr = 0; // Coordinator makes the match ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(), SAMPLESW_ENDPOINT, ZCL_HA_PROFILE_ID, 0, NULL, // No incoming clusters to bind ZCLSAMPLESW_BINDINGLIST, bindingOutClusters, TRUE ); }
if ( keys & HAL_KEY_SW_3 ) { }
if ( keys & HAL_KEY_SW_4 ) { HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF );
// Initiate a Match Description Request (Service Discovery) dstAddr.addrMode = AddrBroadcast; dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR; ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR, ZCL_HA_PROFILE_ID, ZCLSAMPLESW_BINDINGLIST, bindingOutClusters, 0, NULL, // No incoming clusters to bind FALSE ); } } 聪明的同学一看就明白了，哦，原来如此简单啊，那我是不是只要这么添加就成了： if ( keys & HAL_KEY_SW_6 ) { 处理函数… } 没有错，杀人越货居家旅行必备的天下第一奇毒秘密配方已尽收你眼底了，哈哈。OK，修改之后编译下载，大功告成，按下按键，等待见证奇迹的时刻。咦，咋什么反应都没？？？ 呵呵，是不是有种想要砸电脑的感觉，Zstack协议栈确实相当令人各种厌烦，除了以上的配置，还有两个要注意的地方。在hal_board_cfg.h文件中，有下面两句预编译语句： /* S1 */ #define PUSH1_BV BV(1) #define PUSH1_SBIT P0_1 这时你心想，这不是S1么，跟S6有毛的关系啊！咦，不对啊，Zstack默认的的SW6不是对应着P0.1么，怎么这里的S1也关联到P0.1去了。呵呵，这个其实是TI的不对了，确实这里的S1和刚才的SW6是一回事，就让我们尽情地对着TI的协议栈送上各种“美好的”问候词吧。在hal_key.c中，也可以看到： if (HAL_PUSH_BUTTON1()) { keys |= HAL_KEY_SW_6; } 是不是憋不住想骂人了，淡定淡定。我们把hal_board_cfg.h中的那两个预编译代码进行相应的修改： /* S1 */ #define PUSH1_BV BV(7) #define PUSH1_SBIT P0_7 编译下载，按下按键，此刻，屏幕缓缓变黑，最后留下一行颇有深意的文字：To be continued… 影迷们请尽情期待13年悬疑大剧的下一集。 |