更新Jetson TX2内核及dtb文件

        正在研究JetsonTX2，目的是开发一个图像采集模块。按照L4T的文档说明改写了板卡自带摄像头模块的dtsi文件，在板子上重编内核生成了Image文件和dts文件夹。到此为止一切顺利，然后按照文档说明更新内核和dtb之后，意想不到的问题发生了。文档介绍的更新内核方法，是将Image复制到板卡的/boot目录下覆盖同名文件，将dts文件夹中的dtb文件复制到/boot/dtb目录下覆盖同名文件，文档宣称重启板卡即可加载新内核。重启后用uname -a命令测试内核信息，发现正在运行的内核确实是刚才编译得到的，然而在/proc/device-tree/下却找不到自己开发的设备节点。

        首先怀疑是修改后的dtsi文件没有编译进dtb文件。用dtc工具从.dtb文件导出.dts文件，以文本编辑器查看.dts，发现修改的内容已经编译进去了。又对照文档检查了无数次操作步骤，确认操作无误。折腾很久无果，无奈放弃了在板卡上编译、更新的念头。在pc端重新编译了tx2的内核，将新内核和dtb文件拷贝到JetPack安装目录下存放内核镜像和dtb文件的位置，刷机、重启板卡，加到dtsi里的设备节点终于出现了！

PC端刷内核的命令为：

./flash.sh -k kernel jetson-tx2 mmcblk0p1

刷dtb文件的命令为：

./flash.sh -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

        更新dtb文件似乎涉及到uboot，仅仅更新板卡上的/boot文件夹是不行的，必须要用pc刷机。