NRF2401无线通信

CSN：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。
SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）
MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）
MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）
IRQ：中断信号。无线通信过程中MCU 主要是通过IRQ 与NRF24L01 进行通信。
CE： 芯片的模式控制线。在 CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄
存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）。

• 状态机
  

• nrf2401的SPI时序
  空闲状态为低电平，上升沿读取数据

• 工作模式
  

• Tx 模式初始化过程
  1）写Tx 节点的地址 TX_ADDR
  2）写Rx 节点的地址（主要是为了使能Auto Ack） RX_ADDR_P0
  3）使能AUTO ACK EN_AA
  4）使能PIPE 0 EN_RXADDR
  5）配置自动重发次数 SETUP_RETR
  6）选择通信频率 RF_CH
  7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
  8 ) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
  9）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

• Rx 模式初始化过程：
  初始化步骤 24L01 相关寄存器
  1）写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0
  2）使能AUTO ACK EN_AA
  3）使能PIPE 0 EN_RXADDR
  4）选择通信频率 RF_CH

5. 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
   6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
   7）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

• Enhanced ShockBurstTM发射流程
  A. 把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01；
  B. 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。
  C. 微控制器把CE置高（至少10us），激发NRF24L01进行Enhanced ShockBurstTM发射；
  D.N24L01的Enhanced ShockBurstTM发射(1) 给射频前端供电； (2)射频数据打包(加 字头、CRC校验码)； (3) 高速发射数据包； (4)发射完成，NRF24L01进入空闲状态。
• Enhanced ShockBurstTM接收流程
  A. 配置本机地址和要接收的数据包大小；
  B. 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。
  C. 130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来；
  D.当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，NRF2401自动把字
  头、地址和CRC校验位移去；
  E. NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微
  控制器中断)通知微控制器；
  F. 微控制器把数据从NewMsg_RF2401 读出；
  G. 所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入
  四种主要的模式之一。