DA14585 官网例程 读取I2C加速度计并发送通知数据--I2C_Accel_Data_Notiifcation 分析

 

一、文件下载与编译；

1：文件下载链接：https://www.dialog-semiconductor.com/products/connectivity/bluetooth-low-energy/smartbond-da14585-and-da14586

2：软件应用程序和示例：使用Python脚本进行设置

1. Python 2.7 is the minimal requirement to run the small example environment generation script 2. If needed then donwload and install python from https://www.python.org/downloads/ 3. Download the example from dialog support portal 4. Extract the zip file 5. open a terminal and run: >  cd /project_environment > python dlg_make_keil5_env_v1.002.py ­sdkpath "" For instance: > python dlg_make_keil5_env_v1.002.py ­sdkpath "C:\dev\6.1.10.511"

3:点击编译即可通过；

 

二、文件解释：

1：user_driver :为IIC驱动代码：

2： user_app :主要蓝牙使用和数据发送

3：user_platform : da14585 外设初始化，以及接口；

4：最后两个是DA14585蓝牙广播配置：

三、代码解释：

申明:由于本人也是菜鸟，并且也是初学DA14585 ；错误地方还望留言改正；

 

1：首先定位到main函数：

硬件初始化流程：main() ->   system_init();->  GPIO_init() 和 periph_init();

蓝牙广播初始化：不细说

 

 

IIC获取数据和发送数据：

首先定位到usr_app->usr_accelerometer.c->user_catch_rest_hndl函数中：

该函数为蓝牙状态处理函数：

void user_catch_rest_hndl(ke_msg_id_t const msgid,
                          void const *param,
                          ke_task_id_t const dest_id,
                          ke_task_id_t const src_id)
{
    switch(msgid)
    {
        case GAPC_PARAM_UPDATED_IND:
        {
            // Cast the "param" pointer to the appropriate message structure
            struct gapc_param_updated_ind const *msg_param = (struct gapc_param_updated_ind const *)(param);

            // Check if updated Conn Params filled to preferred ones
            if ((msg_param->con_interval >= user_connection_param_conf.intv_min) &&
                (msg_param->con_interval <= user_connection_param_conf.intv_max) &&
                (msg_param->con_latency == user_connection_param_conf.latency) &&
                (msg_param->sup_to == user_connection_param_conf.time_out))
            {
            }
        } break;
                
                case CUSTS1_VAL_WRITE_IND:
        {
            struct custs1_val_write_ind const *msg_param = (struct custs1_val_write_ind const *)(param);

            switch (msg_param->handle)
            {
                case SVC1_IDX_ACCEL_X_NTF_CFG:
                    user_svc1_accel_X_wr_ntf_handler(msg_param);
                    break;

                case SVC1_IDX_ACCEL_Y_NTF_CFG:
                    user_svc1_accel_Y_wr_ntf_handler(msg_param);
                    break;

                case SVC1_IDX_ACCEL_Z_NTF_CFG:
                    user_svc1_accel_Z_wr_ntf_handler(msg_param);
                    break;

                case SVC2_IDX_G_NTF_CFG:
                    user_svc2_g_wr_ntf_handler(msg_param);
                    break;
                                
                default:
                    break;
            }
        } break;
                
                case CUSTS1_VAL_NTF_CFM:
        {
            struct custs1_val_ntf_cfm const *msg_param = (struct custs1_val_ntf_cfm const *)(param);

            switch (msg_param->handle)
            {
                case SVC1_IDX_ACCEL_X_DATA_VAL:
                    break;

                case SVC1_IDX_ACCEL_Y_DATA_VAL:
                    break;

                case SVC1_IDX_ACCEL_Z_DATA_VAL:
                    break;

                default:
                    break;
            }
        } break;
        default:
            break;
    }
}

GAPC_PARAM_UPDATED_IND：判断连接参数是否更新，如果更新在这里更新；

CUSTS1_VAL_WRITE_IND  ：表示已写入要广播的数值；

CUSTS1_VAL_NTF_CFM：接收到消息的相应；

 

在case CUSTS1_VAL_WRITE_IND 使用user_svc1_accel_X_wr_ntf_handler(msg_param);函数；

首先判断定时器是否工作：X_timer的值；

如果定时器失效；就创建定时器，    app_easy_timer(10, user_svc1_accel_X_send_ntf);

如果定时器没有失效，说明之前还有定时任务，结束定时器            app_easy_timer_cancel(X_timer);

user_svc1_accel_X_send_ntf 在此函数中 使用IIC读取数据并写入广播数据；

void user_svc1_accel_X_send_ntf()
{    
      //Construct the string to send as a notification
        //uint8_t string_length = user_int_to_string(read_ADXL345_X() * 3.9, X_string); //Read data and multipy by 3.9 to get acceleration in mg
            uint8_t string_length = user_int_to_string(123 * 3.9, X_string); //Read data and multipy by 3.9 to get acceleration in mg
    
        //Allocate a new message
        struct custs1_val_ntf_ind_req* req = KE_MSG_ALLOC_DYN(CUSTS1_VAL_NTF_REQ,                   //Message id
                                                                                                                    prf_get_task_from_id(TASK_ID_CUSTS1), //Target task
                                                                                                                    TASK_APP,                             //Source of the message
                                                                                                                    custs1_val_ntf_ind_req,               //The type of structure in the message,
                                                                                                                                                                                                //This structure should match the ID
                                                                                                                                                                                                //The ID's and strucures are found in custs1_task.h
                                                                                                                    string_length);                       //How many bytes of data will be added

        
        
        req->conidx = 0;                            //Connection ID to send the data to (this application can only have one connection(0))
        req->notification = true;                   //Data is sent as a notification and not as indication
        req->handle = SVC1_IDX_ACCEL_X_DATA_VAL;    //The handle of the characteristic we want to write to
        req->length = string_length;                //Data length in bytes
        memcpy(req->value, X_string, string_length);//Copy the string to the message

        ke_msg_send(req);                           //Send the message to the task
        
        X_timer = app_easy_timer(NOTIFICATION_DELAY / 10, user_svc1_accel_X_send_ntf); //Set a timer for 100 ms (10*10)
}

当蓝牙断开后回调以下函数；关闭所有定时器;并标记失效；

void user_app_disconnect(struct gapc_disconnect_ind const *param)