USART的寄存器

串口双向通信至少需要两个引脚 接收数据RX和发送数据TX
串口外设主要由三部分组成，分别是波特率的控制部分，收发控制部分和数据存储转移部分

波特率控制

波特率也就是串口每秒传输的二进制位数，可以叫做码元率，与比特率有一定的区别。由于异步串口没有时钟，所以两边要先对码元进行约定。波特率的控制主要由波特率寄存器 USART_BRR控制，用来设置波特率

收发控制

收发控制主要由三个控制寄存器CR1,CR2,CR3以及一个状态寄存器SR，
通过判断状态寄存器中相应的状态，用控制寄存器进行控制。
主要关注SR的5，6位RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
TC （发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写USART_DR。2）直接向该位写 0。

数据存储转移控制

主要由数据寄存器DR和移位寄存器组成，发送数据时，自动将TDR的数据加载到发送移位寄存器中，然后通过串口 一位位发送出去，在数据从 TDR 转移到移位寄存器时，会产生发送寄存器TDR 已空事件 TXE，当数据从移位寄存器全部发送出去时，会产生数据发送完成事件 TC，这些事件可以在状态寄存器中查询到。

寄存器

状态寄存器

只有0到9位使用，每一位都是一个状态标记，常用的主要是TC和RXNE。
TC:发送数据。 0表示发送未完成，1表示发送完成
RXNE：接收数据。0表示还未收到数据，1表示收到数据。这时候读取USART_DR，从而将该位清零，也可以向该位写0，直接清除

数据寄存器

数据寄存器有两个寄存器构成，TDR和RDR，分别用来处理发送和接收的数据。对数据寄存器DR进行读操作时候，相当于对接收数据寄存器RDR进行读操作。对数据寄存器DR进行写操作时候，相当于对发送数据寄存器TDR进行写操作。

波特比率寄存器

BRR由DIV_Mantissa（整数部分）和DIV_Fraction（小数部分）构成。写入一定的值来进行波特率的配置

配置公式
USARTDIV就是小数部分加整数部分的值

比如：
已知串口挂在72MHZ的时钟上，且要配置的波特率位9600.
USARTDIV= 72000000/（960016）=468.75d。
所以小数部分写入：0.7516=12=0xC
整数部分写入：468=0x1D4
参考

三个控制寄存器

主要是设置USART使能、检验控制使能、校验选择（奇校验偶校验）、PE中断使能、发送缓冲区空中断使能、发送完成中断使能、接收缓冲区非空使能、发送使能、接受使能、字长等。

保护时间和预分频寄存器