智能硬件——arduino使用直流电机驱动模块控制电机（状态转换的修改）

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     问题1：测试的时候能过够无线传输了，我哦策略一组数据发现，系统的状态：system state 一直是0，也就是控制逻辑无法进行状态切换。

     解决：我想到了控制逻辑在初始化状态是0，然后一直是0，可能是在零状态下控制逻辑没发进行计数器cont累加，于是我就加了一个判断语句

if (pre_state == 0)

  {

   state = StateNum;

    pre_state=state;

    pre_mark=mark;

    return;

  }

如果之前的状态就是0，直接切换到符合条件的下一个状态。

问题2，再次测试，第一次切换能够正常进行，但是后续状态依旧无法切换。

关键：思来想去，开始认为是控制逻辑对于每个状态切换计数器的统计条件有问题,改了条件还是不行，之后看了state变化，发现可能是state记录的状态不是实时的标记。

解决：我自行定义了一个mark和pre_mark来记录每一次的状态标记，将状态与转台标记分开，这样只在状态变化时使用state和pre_state，避开了问题。我测了两组数据，能够说明现在状态时比较正常的。