一Jetson TX2 下的串口通信------物理连接

主要参考的链接:

https://blog.csdn.net/zomb1e0117/article/details/85157014

硬件引脚与软件引脚对应的计算:

https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327

https://blog.csdn.net/wansc12/article/details/79898968

J21部分的官方物理引脚图:

https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-tx2-j21-header-pinout/

如果使用USB转串口，需要安装驱动，目前有三种，CH340, CP210X, 还有另外一个。

前面两个的安装链接如下:

https://blog.csdn.net/just_sort/article/details/81292263

这个是最简单的。

我把它复制下来:

git clone https://github.com/jetsonhacks/installACMModule.git 
 cd installACMMoudle/ 
 lsusb 
 lsmod （前两条命令是查看是否有ch341驱动信息） 
 ./installCH341.sh 
 ./installCP210x.sh 
 lsmod 

 Success!

不过要注意的是http的地址好像有点问题，可能需要自己进入https://github.com/jetsonhacks这里自己找一下。

这是安装驱动最简单的方式。

不过我的好像是已经包含在里面了，所以不用安装