提问与回答

卓晴老师：您好！

      我是大连海事大学的一名学生，对于“恩智浦”智能车竞赛规则有一些疑问。

 在准备智能车比赛的过程中，我们发现原有的C车模使用的舵机各方面性能优于新型C1车模的舵机，请问在正式比赛中能否使用旧车模的舵机S3010替换新型C1车模的舵机。

 期待您的答复！祝身体健康、工作顺利。

                                                                                                            卢光宇

                                                                                                       2017年3月11日

回复：是可以的。

卓晴老师：

您好！

 很抱歉刚才错误地给您发了一封邮件，我是大连海事大学的一名学生，对于“恩智浦”智能车竞赛四旋翼导航组规则有一些疑问。

 请问四旋翼导航组中，飞行器在入围国赛的遴选过程中是否作为一项重要的参考标准。因为我们学校的考试时间与确定规则、提交审核视频的时间比较靠近，临近期末，备考压力比较大，同时准备四旋翼和智能车的工作量比较大，希望您能给出具体的备赛方向，是否应该将自制四旋翼作为一个重要部分，或是四旋翼仅仅作为入围的参考标准，仍以智能车各项性能作为主要的审核标准。

 期待您的答复！祝身体健康、工作顺利。大连海事大学四旋翼导航组

2017 

年 6 月 22 日

回复：参赛队伍是否自制四旋翼是入围的参考标准。但不是必须的重要部分。可以在相同情况下，优先考虑自制四旋翼的队伍进入全国比赛。自制四旋翼的方案有利于将来对于大赛的推广。

卓老师：

         您好！

         请问将轮胎与轮毂粘合的时候，可以使用704硅橡胶吗？另外轮胎内可以填充中密度的海绵吗？

此致

      敬礼

回复：上述使用结构化胶水对于轮胎的改造已经超出了对于轮胎本身加固的范围了，不允许。 可以使用类似于普通的胶水对于轮胎与轮毂之间进行粘合。

卓晴老师：

    您好！

    由于我的失误，忘记将logo的铜层删去，导致新板上面没有logo。请问我们一定要重新再做一次板吗？ 

    我们可以证明这是我们的板，而且在比赛的时候可以提供原理图和PCB图。并且另一块板（电机驱动板）上面的logo和这块上面的大小内容一样。而且两块板上的客户编号、批次、时间都一样。另附PCB截图与板的照片。

    PS：我们经费紧张，恳请卓大大手下留情啊~~  

    长春理工大学 

       孙自刚

    2017.6.19

回复：   如果你可以提供如此详尽的资料，可以在比赛中技术检查时出示这些资料即可。

卓老师您好：

          调试的时候突然想到一个问题，关于赛道间距。

         规则中说到赛道间距（赛道中线到中线）的最短距离是60cm。可今年的赛道元素新加了圆环元素。对于电磁组来说，主干赛道的电流是100mA，主干赛道最短间距60cm是能够接受的。圆环支路电流是50mA，如果圆环支路和主干路的间距也达到了最短距离，这对小车的运行来说太极限了,电磁车的控制可以说是“盲跑”，这种情况下势必会导致小车误判。请问卓老师能否考虑下这种情况呢？

                              卓老师辛苦了！

                              李雅贤

                              杭州电子科技大学

回复：谢谢你的建议。我们在设计赛道的时候会注意到这种情况。

卓晴老师：

您好！距分赛区时间仅剩20天 然而c1 d1轮毂到现在一直是缺货，没有任何消息，我们学校一直拿着跑裂的轮毂用502粘起来继续跑，请卓晴老师帮忙催一下厂商，同时也请有消息能及时发到公众号上。

祝好

好的。我刚刚与广东博思公司联系，他们表示商议过后，看是否可以公开他们关于车模关键配件的设计文档，

便于参赛队伍能够使用3D打印服务来自行解决配件的问题。

祝好

卓晴