关于STM32_GPIO的BSRR和BRR寄存器

首先，

typedef struct
{
  vu32 CRL;
  vu32 CRH;
  vu32 IDR;
  vu32 ODR;
  vu32 BSRR;
  vu32 BRR;
  vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;

BSRR和BRR寄存器是32位的。

比较：

1）置GPIOA->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口管脚置'1'；

     置GPIOA->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口管脚保持不变。 
2）置GPIOA->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口管脚置'0'；

     置GPIOA->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口管脚保持不变。 
3）置GPIOA->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口管脚置'0'；

     置GPIOA->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口管脚保持不变。

例如：

1）要设置端口A的D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，则
  GPIOA->BSRR = 0x0C21（0000 1100 0010 0001）；

反过头来再好好消化上述第1条特征！！！

2）要设置端口A的D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，则
  GPIOA->BRR = 0xC00A；

假设有16位data需要写入高8位的数据，则

GPIO_SetBits(GPIOA, data & 0xff00); 
GPIO_ResetBits(GPIOA, (~data & 0xff00)); 

也可以直接操作这两个寄存器： 
GPIOA->BSRR = data & 0xff00; 
GPIOA->BRR = ~data & 0xff00;