ROS学习之编写动态重配置(dynamic_reconfigure)需要注意的地方

参考链接地址：
ROS学习之路07：编写动态重配置(dynamic_reconfigure)参数的节点
ROS探索总结（四十）——dynamic reconfigure

注意的地方：
　1.编写好 cfg/Turtorials.cfg 文件后，应当增加它的权限

chmod 777 Tutorials.cfg

2.Tutorials.cfg需要改变使用UTF-8编码

#!/usr/bin/env python
# coding=UTF-8
PACKAGE = "dynamic_reconfigure"

from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *
...
...