NVIDIA Jetson AGX Xavier刷机Jetpack4.3

前言

Nvidia Jetson Xavier是一个嵌入式的AI计算平台，有着高性能、低功耗的优点。
由于Xavier是嵌入式平台，使用的是AArch64架构，与我们平时使用的Intel架构电脑不一样，故开发环境搭建方式也不一样。

为了简化环境搭建过程，让人们能更快的上手使用，Nvidia提供了一套SDK，叫做JetPack，包含有CUDA、cuDNN、TensorRT等常用深度学习库，只需要刷机即可直接安装到Xavier。

所谓刷机就是利用另一台计算机作主机，将 OS 镜像下载好，然后烧录到 xavier 中并安装一些 SDK 组件的过程。

下载安装SDK Manager

选择一台Ubuntu系统的计算机作为主机，打开Nvidia官网，选择JetPack4.3版本的SDK Manager进行下载，需要一个 Nvidia 账号。（推荐下载4.2以后版本，因为安装方式简化了不少，本文介绍的也是新版安装方式，若需安装4.2之前版本，请查看其他文章）

下载完成后使用以下命令安装：

sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb

安装完成后，在终端启动：

sdkmanager

使用SDK Manager进行烧录

STEP 01

• 打开SDK Manager后，登录 nvida 账号后进入该界面（如果显示 OOPs，是网络的原因，多试几次就可以了）。
• 取消勾选 Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，如果想在主机上安装Nvida软件，可以勾选这个，实际上没必要）。
• 然后点击 continue，进入下一步。

STEP 02

• 选择下载和安装路径，默认即可
• 勾选 I accept 选项
• 不要勾选 Download now, install later 选项，虽然也可以先下载，然后再离线安装，但不建议这么做
• 进入下一步

STEP 03

part 1 主机端

此时会先下载OS镜像，下载完成后会跳出以下界面：

• 选择 Manaul setup
• 将 xavier 接通电源，但是保持关机状态
• 用原装的 type-C 转 USB 线，将 xavier 正面的 type-C 接口与主机的 USB 3.0 接口相连
• 先按住位于 xavier 侧面的正中间的强制恢复按钮不放，再按住开机按钮不放，等待 2 s 后同时松开。此时，可以看到
  xavier正面的白色电源指示灯亮起。
• 打开主机的终端，输入 lsusb 命令，如果看到 NVidia Corp 则说明 xavier 与主机连接成功
• 点击 Flash 按钮，开始烧录 OS 镜像

part 2 Xavier端

烧录完 OS 镜像后（总进度完成 25%），会跳出以下界面

• 此时xavier 会自动开机，给Xavier 连上显示器，进入 ubuntu 系统设置界面。
• 设置完成后，Xavier 会进入 Ubuntu 系统，此时要给Xavier系统更换 apt-get 源，如果不换源则是连接国外服务器，速度会非常慢，最终导致安装失败。换源方法如下：

1. 备份sources.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

2. 打开sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

3. 删除原内容，添加下列内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

4. 更新

sudo apt update 
sudo apt upgrade

part 3 主机端

在Xavier端完成上述操作后，回到刚刚主机端的界面

• 输入刚才在 xavier 上设置的用户名和密码
• 确保主机和 xavier 连接在同一个局域网中，简单的做法：用网线连接主机和Xavier
• 点击安装

STEP 04

如果按照上面的步骤逐步进行，基本上不会出任何问题。点击FINISH，完成安装。