- 无人设备遥控器之航线规划篇
SKYDROID云卓小助手
深度学习算法人工智能单片机嵌入式硬件
无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 每日一读|阿兰·德波顿:想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年,主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族,正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索,分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中,德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户,因为这样,可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早,德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿,想去伦敦旅
- 求人不如求己
一盏茗悦
南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师,唐肃宗,代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒,武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时,有瑞云覆盖精舍,空中又传来天籁之声,慧忠安然而逝。一时之间风雨交加,震折林木,接着有白虹横贯山岩溪壑之间,颇为神奇。慧忠国师感念侍者为他服务了30年,想报答他,助他开悟,一天呼唤道,侍者!侍者一听国师叫他,立刻回答道,国师,做什么?国师无可奈何地道,不做什么。过了一会儿,
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- c++ STL 之队列——priority_queue 详解
必胜的小铭
c++
一、简介priority_queue是C++STL的一个容器,它中文名是优先队列,注意不是堆,优先队列是一种特殊的队列,每个元素都有一个优先级(一般为升序或降序,也可以按入队顺序,即普通队列)。在插入元素时,根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现,包括堆、有序数组、二叉搜索树等,在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛,只按照一定顺序排列的数组,可以用排序算
- python爬虫之获取渲染代码
获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容,并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
- 遂宁七中应征作品
江南好人邦
遂我大志展宏图作词:王春雷遂宁七中遂我大志展我宏图七彩人生梦想从这里出发理想就在不远的前方千里之行始于脚下就让我们青春绽放最美丽的芳华志不强者志不达有志者事竟成水滴石穿功到自然成书山有路勤为径学海无涯苦作舟知识改变命运想要天高任鸟飞请多读书洒下的汗水浇出前程如繁花似锦让笔书写你人生的精彩让书开启你美好的未来让我们携手奔向向往的自由天空让我们携手奔向向往幸福广阔的天空
- 《战无极》第一百七十五章:冰峰世界
孤行迹
种面冰凉,仿佛来自九常地狱一般的寒冷,侵性着世界上的一切。而在胸口处,却他来不同于冰域的暖意,犹如阳春三月的阳光。天兵将领的那桥长枪,正插在剑魔的胸口处,不偷不倚,刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒,已经将那精长枪紧紧的包裹了起来,而长枪却似乎在慢慢消融,他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。那天兵将领也同样被笼罩在那片五彩色的光芒之中,表情渐渐变得模糊,但又显得是如此的神圣。“将军,将军……”
- 网初(25)第12次课收获
然子_50bd
中原焦点团队李明然中(15)坚持分享第705天(2021.2.18)约练总第287(咨51)次第四期约练挑战挑战每周2次第七周约练0次1.家里是会有评判的,如果没有评判就不正常了。2.具体化。在使用具体化时,咨询师要保持足够的好奇、未知的态度和空杯的心态。例如:妈妈:“我儿子恋爱了。”咨询师可询问:“是什么让你想聊这个话题呢?”“儿子多大啦?”“你是怎么知道儿子恋爱的?”“家里的其他人知道吗?”“
- 《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】
司马喆
第10集8706辛丑金牛年农历十二(腊)月十七,公元2022(壬寅)年1月19日,星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人,一定要好好珍惜!路,要和优秀的人一起走,才能长远;事,要和靠谱的人一起做,才能妥当;日子,要和懂你的人一起过,才算值得。早上5:03分醒了,迅速起来了。看了炉火,由于把下面堵严实了,这一夜里仅用了一块煤球。终于不
- 建立关系有多难
王书朋
昨天,我做了一个调查,调查的内容是这样的,就是在家里你和你的爸爸妈妈拥抱吗,这其实是源自于我的一个作业,在去年九月份,我们有这样一个综合活动课。不过这一次我的调查对象扩大了,从孩子扩展到了家长,我也把拥抱爸爸妈妈变成了拥抱彼此,有些孩子需要家长先伸出手,才能有胆量走进父母。不如这样,为了让大家更加清晰的理解我的调查过程,我们回到去年的那个家庭作业,七年级遇到了感恩话题,我当时正在思考拥抱在家庭教育
- 2022-03-13
是大珊呐
本周七年级刚从基地回来,发了一下寒假冬奥会主题的奖状,不管是手抄报行式的还是直接画冬奥会吉祥物的作品都十分的用心,展板呈现的效果也比较好,看来以后的教学还是以提高学生的兴趣为主,让学生画自己想画的才能激发出学生的潜力。九年级按部就班讲了一下这次期末考试的试题分析了一下绘画需要注意的点,可能是元旦疫情来的太突然,学生整个疫情和寒假期间学习太过懒惰美术考试成绩十分不理想,其他科目更不理想,提高学生的主
- 当代短篇小说选:《清风店》(七)
闲读与苦读
别说读书苦,那是你看世界的路——每年冬季照例的整风整社开始了。因为清风店不是重点村,上头没有派工作组来。事情偏这么凑巧,借用段顺的话:就好像鬼使神差。恰在整风之前,常四起到县委党校去学习。“天下大事”便有了另外的演变:在给清风店领导提意见的时候,段顺和老曹克星没想到群众对常四起的工作竟也指出不少缺点。自然,有的意见,老曹克星当众解释一下,便不存在了。常言说的好,人被感情统治的时候,理智便退避三舍了
- 传统孝道文化:爱护自己的身心,孝的开始。“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。《行孝:孝敬的十二种方式暨新时代孝道》余源鹏 孝敬父母 孝经 什么是孝道故事 中国中华传统孝道文化 二十四孝故事...
余源鹏
《孝经》“开宗明义”章节里引述孔子的话说道:“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。”就是说人身体的每一根毛发和每一块皮肤,都是父母给予的,应当谨慎爱护,不能主观毁伤,这是实行孝道的开始。这里孔子讲人的身体是父母给予的,主要说的是母亲在怀孕和生小孩时的付出。但孔子只说了一小部分。人的身体的生长,更大部分是小孩出生后,养育小孩时照看小孩的安全以及喂养小孩使其成长的。家长付出了大量的精神、体力,并消
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列(三)核心模块core/agent之BaseAgentRunner
ATM006
机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码,并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构,然后逐个分析关键文件,最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先,让我查看core/agent目录的完整结构:dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- Java ArrayList之应用技巧
wofaba
javapythonwindows
JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现,提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。初始化与容量优化默认构造函数创建的ArrayList初始容量为10,频繁扩容可能影响性能。预先估算数据量并指定初始容量可减少扩容开销://预估存放500个元素ArrayListlist=newArrayListsrcList=newArr
- Java 列表排序之应用技巧
wofaba
javapythonwindows
Java列表排序之应用技巧在实际开发中,列表排序是常见的操作之一。Java提供了多种排序方式,包括使用Collections.sort()、List.sort()以及结合Comparator实现自定义排序。以下是一些实用的排序技巧和代码示例。基本排序方法对于基本数据类型或已实现Comparable接口的对象,可以直接使用Collections.sort()进行排序。例如,对Integer列表进行排
- 我的架构梦:(五十三) 分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战
老周聊架构
我的架构梦
上一篇:我的架构梦:(五十二)分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3、数据分片剖析实战5、强制路由剖析实战6、数据脱敏剖析实战7、分布式事务剖析实战8、SPI加载剖析9、编排治理剖析10、Sharding-Proxy实战二、ShardingSphere实
- 七律 。 醉在人间四月天
不语不问
七律。醉在人间四月天一夜清明风寂寞,江平岸远月孤悬。残香渺渺添红袖,弱柳依依弄翠烟。紫燕归来寻故地,青词别去觅新笺。亭前置酒邀花影,醉在人间四月天。
- Java 包装类之应用技巧
jianaio
java开发语言
Java包装类的核心作用Java包装类(如Integer、Double、Boolean等)将基本数据类型转换为对象,主要解决以下场景:集合框架(如List)必须使用对象类型需要区分未赋值状态(null与0的差异)提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
- Java 正则表达式之应用技巧
jianaio
java正则表达式mysql
Java正则表达式之应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现,核心类为Pattern和Matcher。以下为基本匹配示例:Patternpattern=Pattern.compile("a.b");//匹配任意单个字符between'a'and'b'Matchermatcher=pattern.matcher("a2b");System.out.prin
- 李煜:用血泪之笔,滴染成凄美篇章
黛珂读经典
《问君能有几多愁》剧照了解李煜,就不得不感受那些如泣如诉、如怨如慕的血泪之词。李煜,仿佛已不在是帝王的身份,而是一位历尽红尘、终得解脱的圣徒。他不是佛圣徒,而是一颗真正伟大心灵的天使。——引言一可能很多人都听过由台湾歌手萧丽珠演唱的那首《山河泪》吧!这首经典老歌之所以被称为经典,一方面是因为它的词是由南唐后主李煜所作,另一面则是它那充满豪情和悲壮,沉郁与顿挫的凄丽之音。四十年来家国,三千里地山河。
- Java Comparable之应用技巧
jianaio
java开发语言
Comparable接口的基本概念Java中的Comparable接口位于java.lang包中,主要用于定义对象的自然排序规则。该接口仅包含一个方法compareTo(),实现该接口的类需要重写该方法以提供对象之间的比较逻辑。publicinterfaceComparable{intcompareTo(To);}实现Comparable接口的步骤定义一个类并实现Comparable接口,重写co
- 七、Zabbix — Proxy分布式监控
胖胖不胖、
《Zabbix速学即学即用》zabbix分布式服务器运维监控
目录配置Zabbix-proxy代理1.安装代理2.安装并配置数据库(proxy不能与zabbix-server共享数据库)3.发送zabbix-server源码包中初始化脚本到proxy主机并导入数据库4.修改代理配置文件5.web页面添加并配置代理Zabbix-agent客户端配置1.修改配置文件2.web页面修改,把这些主机修改为通过代理获取数据减少zabbix-server压力便于多地设备
- 意见不合怎么办?
无名77
昨天水木然的圈子里面分享了这么一个话题:生活中,我们经常会遇到意见不合,而导致的情绪失控,分崩离析。在面对意见相左,谁也说服不了谁的情况下,一般有两种结果1.忍气吞声、顾全大局;2.一时之气,分道扬镳。对此,大家有何感受或见解?确实生活中会不时的遇见一些这样的情况,假如当我面对这样的情况时,我会看这个人,他的观点,他的立场,还有他平时的为人,所以我觉得,假如是我面对这样的情况的时候,一般都会处理的
- 记007的一次线下见面
倪茗希
前几天38班的大贝在苏锡常群里说,覃大和几个007的童鞋20号要来常州参加培训,可以组织一次线下聚餐,时间定在20号下午5:40。那天正逢公司年会,等我晚八点赶到的时候,大多数人都已经吃完了,好几个战友已经回去了,很遗憾,也没有见到本班的马云七。坐下来没多久,覃大就从另一桌端着饭碗过来了,然后侃侃而谈到晚上十点。考虑到商场要关门,有的战友要赶回家,几个战友第二天还有培训,聚餐就此结束,相约四五月再
- 应用层流量与缓存累积延迟解析
你一身傲骨怎能输
计算机网络缓存
文章摘要应用层流量指OSI模型中应用层协议(如HTTP、gRPC)产生的数据交互,常见于Web请求、微服务通信等场景。缓存累积延迟指多级缓存或消息队列机制中,各级延迟叠加导致数据更新滞后,例如数据库更新后,因消息队列、缓存刷新等环节延迟,用户最终看到的数据可能滞后数秒。两者分别描述了网络通信的数据流机制和分布式系统中的延迟问题。1.应用层流量应用层流量,一般指的是在网络通信的OSI七层模型中,**
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep