Jetson TX2 Jetpack 4.2.2 安装

参考链接 https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88847775
以下，只是简单介绍一些步骤。

准备

1. Jetson TX2，HDMI线，TX2的电源(原机不带插头，只有变压器，可以用显示器、电脑或电饭锅插头替代)，micro-USB转USB的转接线(没用TX2自带的转接头。我一共试过2根自己的线，有1根不好使但是也不知道为什么)
2. 上位机电脑(我用的时ubuntu16.04的笔记本)
3. micro-USB连接TX2，USB一侧连接上位机

上位机安装NVIDIA SDK Manager

下载地址https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
其中我下载的时0.9.14版本，能够安装最新的Jetpack是4.2.2。下载时需要注册Nvidia帐号。
在上位机上下载后找到下载文件夹，并运行下面代码安装对应版本的sdkmanager

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb 

安装完毕后在命令行运行以下代码以启用sdkmanager

sdkmanager

进入后登录Nvidia帐号即可开始从云端下载Jetpack以及其他依赖包，也可以为主机安装CUDA等插件。

新打开的TX2预装ubuntu16.04系统，插上显示器后进入命令行界面，运行
sudo ./NVIDIAxxx/installer.sh 然后重启 sudo reboot 进入ubuntu UI界面

下载NVIDIA SDK Manager 安装Jetpack 4.2.2。其中需要注册Nvidia帐号。
进入之后看到如下步骤，由于我只准备给TX2安装ubuntu18.04的镜像，因此只在Target Hardware中选择了Jetson TX2，下方OS选择了Linux JetPack 4.2.2。

点击Continue之后进入下一步，选择想要安装操作系统及库文件，按自己需求选择，我只安装了操作系统。

之后便是漫长的等待，下载完成后便会提示安装，这时才需要TX2出马。按照系统要求将TX2进入USB Recovery Mode，我自己是使用的Manual Setup，看网上很多博主也说是使用Manual Setup比较好。确保连线正确，可以在上位机中运行lsusb来查看是否检测到Nvidia开头的USB设备，如果检测不到可以尝试更换一根线。

之后确认安装，安装好后TX2会自行开机进入ubuntu初始化状态，上位机工作结束可关闭sdkmanager。