在《(五)树莓派3B+ wiringPi库的使用–点亮LED》中使用的GPIO的输出功能,点亮一个LED。这次实验的button按钮的操作。
LED正极接排针的第40引脚;
button按钮接排针的第38引脚。
#include
#define led_wirPIn 29 // 定义 排针的第40引脚接LED正极
#define button_wirPIn 28 // 定义 排针的第38引脚接按钮
int main (void)
{
wiringPiSetup () ;
pinMode (led_wirPIn, OUTPUT);
digitalWrite (led_wirPIn, LOW);
pinMode (button_wirPIn, INPUT); // 设置按钮引脚为输入
pullUpDnControl (button_wirPIn, PUD_UP); // 接按钮的引脚设置成上拉
while(1){
if(digitalRead(button_wirPIn) == 0){ // 检测到低电平
delay(20); // 延时销抖
if(digitalRead(button_wirPIn) == 0){ // 检测到低电平
digitalWrite (led_wirPIn, HIGH); // 点亮LED
}
}else{
digitalWrite (led_wirPIn, LOW); // 没检测到 按钮按下动作
}
}
return 0;
}
LED的那个引脚的设置就没什么好说的了。这里介绍一下按钮的引脚为什么设置成上拉输入。设置成上拉输入,引脚上就加了一个上拉电阻,那么引脚就默认是高电平,当再去读取这个引脚的时候,就可以检测到低电平了。下面是BCM2835的GPIO逻辑图。
代码里面有按键销抖操作,关于按键销抖可以看百度百科的解释。
按键销抖有软件和硬件两种方式去解决,这里采用的软件销抖。