Raspberry 3b+树莓派学习记录-4

通过TCP远程控制GPIO

参考：

1. https://blog.csdn.net/k_atherine/article/details/50264663?utm_source=blogxgwz9#commentBox

https://blog.csdn.net/k_atherine/article/details/50264663

2.http://outofmemory.cn/code-snippet/1662/python-string-str-zijieshu-group-together-zhuanhua

3.https://blog.csdn.net/github_40094105/article/details/78080647

4.https://blog.csdn.net/weixin_41656968/article/details/80042554

 

内容：

1. 基本上是按照参考1完成的，只是我的树莓派是3b+，发光二极管是七彩的（有正负）。

2. 其他的区别还有PC端是Python2.7，PI端是3.5.3。两者语法有些不同，虽然我没系统的学习过。具体的是PC端发过来的字符串到Pi端都变成了: b'*'，*是传输的字符串。只有强制转化

bytes.decode(data)

才能使用。如果要从PI再传输到PC还要在转化回去，参考2。

3. 参考1把核心函数写出了，如果要做稳定还有很多细节需要添加。如第二次或第n次连接时提示“Address already in use ... ...”，是因为没有允许IP和端口地址复用引起的，这个地址一直会被占用，除非重启。利用参考3，可以解决这个问题。

4. 多次连接的过程中也出现了“GPIO This channel is already in use ... ...”的提示，还真如百度所说的一样，别管他！于是我就没管，程序照样运行。但作为有些强迫症的我，还是想着哪次把它给解决了。虽然有人说添加

GPIO.cleanup()

但没啥用，反而还有其他的warning。

5.“如果我们想要在树莓派运行server端电脑上运行client端，让树莓派来作为服务器接收用户数据的话，我们就可以在树莓派上ifconfig一下查看一下它的地址，并将两个程序的IP地址都改为它，接着先运行树莓派上的server后运行电脑上的client就行了”--参考4

6. 接下来要仔细学习下这次用到的socket通信！

 

Socket树莓派实时传输到PC上

https://blog.csdn.net/weixin_42430904/article/details/83474837

【玩树莓】编程篇（二）Python TCP、UDP 网络编程

https://www.eefocus.com/nightseas/blog/15-03/310847_48fe6.html，除本文之外还有Server端和Client端的双向数据收发，以及UDP协议的编程（包括数据传输和多线程操作）

其他用C/C++进行的类似控制

1.https://www.cnblogs.com/computer1-2-3/p/6875367.html

2.https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/80238127

基于 Socket 的 Android与树莓派通信

https://blog.csdn.net/qq_23320955/article/details/80141775，介绍了socket通信模型。

 

源代码：

PI作server：

#import necessary package
import socket
import time
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.cleanup()
#define host ip: Rpi's IP
HOST_IP = "169.254.64.199"
HOST_PORT = 8881
print("Starting socket: TCP...")
#1.create socket object:socket=socket.socket(family,type)
socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print("TCP server listen @ %s:%d!" %(HOST_IP, HOST_PORT) )

# 在绑定前调用setsockopt让套接字允许地址重用
socket_tcp.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)


host_addr = (HOST_IP, HOST_PORT)
#2.bind socket to addr:socket.bind(address)
socket_tcp.bind(host_addr)
#3.listen connection request:socket.listen(backlog)
socket_tcp.listen(1)
#4.waite for client:connection,address=socket.accept()
socket_con, (client_ip, client_port) = socket_tcp.accept()
print("Connection accepted from %s." %client_ip)
socket_con.send(b'Welcome to RPi TCP server!')
#5.handle
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
print("Receiving package...")
while True:
    try:
        data=socket_con.recv(512)
        data_trans=bytes.decode(data)
        print(data_trans)
        if len(data_trans)>0:
            print("Received:%s"%data_trans)
            if data_trans=='1':
                GPIO.output(12,GPIO.HIGH)
            elif data_trans=='0':
                GPIO.output(12,GPIO.LOW)
            socket_con.send(data)
            time.sleep(1)
            continue
    except Exception:
            GPIO.cleanup()
            socket_tcp.close()
            sys.exit(1)

PC作client：

import socket
import time
import sys
#RPi's IP
SERVER_IP = "169.254.64.199"
SERVER_PORT = 8881

print("Starting socket: TCP...")
server_addr = (SERVER_IP, SERVER_PORT)
socket_tcp = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

while True:
    try:
        print("Connecting to server @ %s:%d..." %(SERVER_IP, SERVER_PORT))
        socket_tcp.connect(server_addr)
        break
    except Exception:
        print("Can't connect to server,try it latter!")
        time.sleep(1)
        continue
print("Please input 1 or 0 to turn on/off the led!")
while True:
    try:
        data = socket_tcp.recv(512)
        if len(data)>0:
            print("Received: %s" % data)
            command=raw_input()
            socket_tcp.send(command)
            time.sleep(1)
            continue
    except Exception:
        socket_tcp.close()
        socket_tcp=None
        sys.exit(1)