逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置，其中x[sub]1[/sub]，x[sub]2[/sub]对应列，y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes

这道题目可以使用DFS来做 用一个标记数组来记录从开始到这一步到底转了多少个弯 这个初始化为0xf1111111 然后初始位置为0 DFS形参

中的K为原本走的方向 初始化为-1 如果要走的位置比现在的位置转的弯数还要小的话就 continue 如果不同方向则要走的弯数等于现在弯

数加一 如果一样则直接复制 用flag来记录是否找到 如果找到就不断return跳出来

#include

#include

using namespace std;

#define inf 0x3fffffff

#define M 105

   //1、wan用于转弯数剪枝；2、step用于步数剪枝，就不用vis标记访问了

int r, c, ex, ey, k, wan[M][M];

char map[M][M];

int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};

int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};

bool flag;

 

void dfs (int x, int y, int dir)    //dir为当前方向

{

   if (x == ex && y == ey)

    {

       if (wan[x][y] <= k)

           flag = true;

       return ;

    }

   if (wan[x][y] > k)   //转弯数超过k不用往下走了

       return ;

   //x !=ex && y != ey 说明必须至少再转一次弯，但是已经不能再转了

   if (wan[x][y] == k && x !=ex && y != ey)

       return ;

   for (int i = 0; i < 4; i++)

    {

       int tx = x + x_move[i];

       int ty = y + y_move[i];

       if (tx < 0 || tx >= r || ty < 0 || ty >= c)

           continue;

//转弯数相等不可剪掉，所以是wan[tx][ty]< wan[x][y]而不是wan[tx][ty] <= wan[x][y]

       if (map[tx][ty] == '*' || wan[tx][ty] < wan[x][y])   //转弯数剪枝

           continue;

       if (dir != -1 && i != dir && wan[tx][ty] < wan[x][y]+ 1)    //转弯数剪枝

           continue;

       wan[tx][ty] = wan[x][y];

       if (dir != -1 && i != dir)

           wan[tx][ty]++;  //如果方向变了转弯+1

       dfs (tx, ty, i);

       if (flag)

           return ;

    }

}

 

int main()

{

   int t, i, j, sx, sy;    //sx， sy是起点

   scanf ("%d", &t);

   while (t--)

    {

       scanf ("%d%d", &r, &c);

       for (i = 0; i < r; i++)

           scanf ("%s", map[i]);

       scanf ("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey,&ex);

       sx--, sy--, ex--, ey--;     //我从0开始编号，而题目是从1开始

       for (i = 0; i < r; i++)

           for (j = 0; j < c; j++)

                wan[i][j] = inf;    //初始化转弯数和步数为无穷大

       wan[sx][sy] = 0;    //到达起点的转弯数

       flag = false;

       dfs (sx, sy, -1);   //一开始可以走任意方向，所以设方向为-1

       if (flag)

           puts ("yes");

       else puts ("no");

    }

   return 0;

}

下面分享一种在网上看到的代码就是使用了DFS与BFS的结合 十分巧妙 以BFS为主题但是在扩张的时候采取的是单边不断扩张

#include

#include

#include

using namespace std;

#define inf 0x3fffffff

#define M 105

 

int r, c, sx, sy, ex, ey, wan[M][M], t, k;

char map[M][M];

int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};

int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};

 

struct pos{

   int x, y;

};

 

void bfs ()

{

   int i, j;

   for (i = 0; i < r; i++)

       for (j = 0; j < c; j++)

           wan[i][j] = inf;

   pos ft, tp;

   ft.x = sx, ft.y = sy;

   wan[ft.x][ft.y] = -1;

   queue q;

   q.push (ft);

   while (!q.empty())

    {

       ft = q.front();

       q.pop();

       if (ft.x == ex && ft.y == ey && wan[ft.x][ft.y] <= k)

       {

           puts ("yes");

           return ;

       }

       for (i = 0; i < 4; i++)

       {

           tp.x = ft.x + x_move[i];

           tp.y = ft.y + y_move[i];

           while (!(tp.x < 0 || tp.y < 0 || tp.x >= r || tp.y >= c))

           {

                if (map[tp.x][tp.y] == '*')

                    break;

               if (wan[tp.x][tp.y]

                    break;

                wan[tp.x][tp.y] =wan[ft.x][ft.y] + 1;

                if (wan[tp.x][tp.y] > k)

                    break;

                if (wan[tp.x][tp.y] == k&& tp.x != ex && tp.y != ey)

                    break;

                q.push (tp);

                tp.x += x_move[i];

                tp.y += y_move[i];    //单方向优先扩展

           }

       }

    }

   puts ("no");

}

 

int main()

{

   int t, i;

   scanf ("%d", &t);

   while (t--)

    {

       scanf ("%d%d", &r, &c);

       for (i = 0; i < r; i++)

           scanf ("%s", map[i]);

       scanf ("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey,&ex);

       sx--, sy--, ex--, ey--;

       bfs ();

    }

   return 0;

}