Qt 串口通讯
【QSerialPort】
该类提供访问串口的功能。你可以使用QSerialPortInfo帮助类获取系统上可用的串口的信息，可以枚举系统上存在的所有串口。通过该类你可以获取串口的正确名称。你可以传递一个该类的对象作为setPort()或者setPortName()方法的参数指定想要访问的串口设备。在设置完了串口，你就可以以只读或者只写或者读写模式调用open()方法打开串口。
注意：串口都是以互斥的方式访问，这也就是说我们不能打开一个已经打开的串口。
成功打开之后，QSerialPort尝试着获取串口当前的配置并初始化它。你也可以使用setBaudRate()，setDataBits()，setParity()， setStopBits()
和setFlowControl()方法重新配置它。控制管脚的状态是根据isDataTerminalReady()，isRequestToSend()和pinoutSignals()决定的。要改变控制信息，可以使用如下方法：setDataTerminalReady()和setRequestToSend()。
一旦你知道了串口可用于读或者写，你就可以调用read()或者write()方法。可选的还有readline()和readAll()方法。如果数据不能在一次读完，那么剩下的数据接下来就会存在QSerialPort的内部缓冲区中。你可以使用setReadBufferSize()方法设置缓冲区的大小。可以使用close()方法来关闭串口和取消I/O操作。看看下面的示例：
-
- char buffer[50];
- forever {
- numRead = serial.read(buffer, 50);
- // Do whatever with the array
- numReadTotal += numRead;
- if (numRead == 0 && !serial.waitForReadyRead())
- break;
- }
阻塞的串口编程与非阻塞的串口编程是不一样的。阻塞的串口不许要事件循环，需要的代码很少。然而，在一个GUI应用程序中，阻塞的串口操作应该仅仅在非GUI线程中使用，避免用户界面冻结。对于这一点，详细信息可以查看示例程序。
QSerialPort类可以跟QTextStream和QDataStream的流操作一起使用(operator<<()和operator>>())。这里需要注意一件事：使用操作符operator>>()的重载函数读取之前请确保有足够的数据可用。
【QSerialPortInfo】
提供系统中已存在的串口信息。使用该类的静态函数获取一系列的QSerialPortInfo对象。列表中的每一个QSerialPort对象都代表了一个单独的串口，可以用于获取串口名、
系统路径、描述以及制造商等信息。QSerialPortInfo类也可以作为QSerialPort类的setPort()方法的一个输入参数。
1. 在comobox中显示可用串口名称
ui->serialPortInfoListBox->clear();
static const QString blankString = QObject::tr("N/A");
QString description;
QString manufacturer;
QString serialNumber;
foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
QStringList list;
description = info.description();
manufacturer = info.manufacturer();
serialNumber = info.serialNumber();
list << info.portName()
<< (!description.isEmpty() ? description : blankString)
<< (!manufacturer.isEmpty() ? manufacturer : blankString)
<< (!serialNumber.isEmpty() ? serialNumber : blankString)
<< info.systemLocation()
<< (info.vendorIdentifier() ? QString::number(info.vendorIdentifier(), 16) : blankString)
<< (info.productIdentifier() ? QString::number(info.productIdentifier(), 16) : blankString);
ui->serialPortInfoListBox->addItem(list.first(), list);
2. 打开并初始化串口
void MainWindow::openSerialPort()
{
SettingsDialog::Settings p = settings->settings();
my_serialport= new QSerialPort();
my_serialport->setPortName(ui->comboBox->currentText());
my_serialport->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
my_serialport->setDataBits(QSerialPort::Data8);
my_serialport->setParity(QSerialPort::NoParity);
my_serialport->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
my_serialport->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if (serial->open(QIODevice::ReadWrite)) {
console->setEnabled(true);
console->setLocalEchoEnabled(p.localEchoEnabled);
ui->actionConnect->setEnabled(false);
ui->actionDisconnect->setEnabled(true);
ui->actionConfigure->setEnabled(false);
ui->statusBar->showMessage(tr("Connected to %1 : %2, %3, %4, %5, %6")
.arg(p.name).arg(p.stringBaudRate).arg(p.stringDataBits)
.arg(p.stringParity).arg(p.stringStopBits).arg(p.stringFlowControl));
} else {
QMessageBox::critical(this, tr("Error"), serial->errorString());
ui->statusBar->showMessage(tr("Open error"));
}
}
3. 关闭串口
void MainWindow::closeSerialPort()
{
serial->close();
console->setEnabled(false);
ui->actionConnect->setEnabled(true);
ui->actionDisconnect->setEnabled(false);
ui->actionConfigure->setEnabled(true);
ui->statusBar->showMessage(tr("Disconnected"));
}
4.收发数据
信号槽：错误处理、读、写
connect(serial, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this,
SLOT(handleError(QSerialPort::SerialPortError)));
connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
connect(console, SIGNAL(getData(QByteArray)), this, SLOT(writeData(QByteArray)));
void MainWindow::readData()
{
QByteArray data = serial->readAll();
insertPlainText(QString(data));
QScrollBar *bar = verticalScrollBar();
bar->setValue(bar->maximum());}
void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
serial->write(data);
}
3. 关闭串口