HDOJ 1728 逃离迷宫（BFS）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes 其实并没有什么特殊，开始就按照普通BFS写，写着写着发现不行，就又用DFS写，写完后超时， 怎么剪枝没想到，就又滚回来写BFS，又看了遍，发现只要在BFS中加一个循环，表示把那一条路走到底， 然后沿途标记就ok了。 ac代码：

#include
#include
#include
#include
#include
#define MAXN 110
using namespace std;
char map[MAXN][MAXN];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int v[MAXN][MAXN];
int ex,ey,bz,n,m,M;
struct s
{
	int x;
	int y;
	int num;
}a,d;
int check(int xx,int yy)
{
	if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||map[xx][yy]=='*')
	return 1;
	return 0;
}
void bfs(int xx,int yy)
{
	int i;
	a.x=xx;
	a.y=yy;
	a.num=-1;//从-1开始，因为刚开始的方向是不确定的，所以走哪里都行
	v[xx][yy]=1;
	queueq;
	q.push(a);
	while(!q.empty())
	{
		a=q.front();
		q.pop();
		if(a.num>M)
		continue;
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			d.x=a.x+dir[i][0];
			d.y=a.y+dir[i][1];
			d.num=a.num+1;
			if(check(d.x,d.y))
			continue;
			while(check(d.x,d.y)==0)//并不是标记过的就不能走了，所以在判断的时候不能判断是否标记，直接走到路的尽头
			{
				if(d.x==ex-1&&d.y==ey-1&&d.num<=M)
				{
					bz=1;
					return;
				}
				if(v[d.x][d.y]==0)//如果没标记过，标记入队
				{
					q.push(d);
					v[d.x][d.y]=1;
			    }
				d.x+=dir[i][0];
				d.y+=dir[i][1];
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int t,i,bx,by;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		bz=0;
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(i=0;i

把DFS超时代码也贴出来吧，哪位想到怎么剪枝告诉一声啊(逃


超时代码：

#include
#include
#include
#include
#define MAXN 110
using namespace std;
char map[MAXN][MAXN];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int v[MAXN][MAXN];
int ex,ey,bz,n,m,M,a,b;
int check(int xx,int yy)
{
	if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||map[xx][yy]=='*')
	return 1;
	if(v[xx][yy])
	return 1;
	return 0;
}
void dfs(int x,int y,int num)
{
	int i;
	if(bz)
	return;
	if(x==ex-1&&y==ey-1&&num<=M)
	{
	    bz=1;
	    return;
	}
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		int nx=x+dir[i][0];
		int ny=y+dir[i][1];
		if(check(nx,ny))
		{
		    continue;
	    }
	    int sum=num;
		if(a!=nx&&b!=ny)
		{
			a=nx;
			b=ny;
			sum++;
		}
		v[nx][ny]=1;
		dfs(nx,ny,sum);
		v[nx][ny]=0;
	}
}
int main()
{
	int t,i,bx,by;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		bz=0;
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(i=0;i