- 解决Ubuntu18.04触摸板右键不能用的问题
AmelieXiao
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参考:https://blog.csdn.net/qq_45807032/article/details/112795223Ubuntu18.04中关于触摸板的操作是和mac中的一样的,即双指单击为右键操作。而并不是机器失灵的缘故。触摸板模式共有4种,分别为’default’、‘none’、‘areas’、‘fingers’。可用如下方式查看:gsettingsrangeorg.gnome.des
- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- Augment-VIP项目在MacOS系统上的兼容性问题分析与解决方案
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- Mac 部署 Dify小红书种草工作流
使用Mac部署Dify,打造小红书内容自动生成工作流在日常运营小红书内容时,很多人会觉得「想选题难、起标题难、写种草句更难」。今天分享我个人的工作流,如何用Mac+Dify+苹果快捷指令组合,打造一个自动生成内容并保存到备忘录的高效系统。1.我的目标作为一个IT背景的内容创作者,我的核心诉求是:快速生成选题和不同方向的切入点统一管理提示词,方便迭代优化在手机端直接调用,随时记录灵感并保存到备忘录因
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1uniapph5和h5页面通信h5window.parent.postMessage(message,'*');uniapph5onload中window.addEventListener('message',function(e){//监听message事件//console.log(e.origin)console.log('收到的cocos游戏ID',e.data)//收到cocos退出游
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- 【零基础一年转码上岸Data岗】海投、内推、面经、Mock全流程干货总结
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作为一名非科班、文科转码的同学,我去年刚开始准备Data岗位的时候,信息太杂、思路混乱,走了不少弯路。幸运的是,经过一年的系统准备,最终成功上岸,并在短时间内拿到了多次面试机会。今天想把我亲测有效的求职策略和常用工具,系统地整理分享给大家,尤其适合同样零基础、想快速入门、系统提高转化率的朋友。1.海投策略很多人说海投没用,但实际上,时效性+渠道选择,决定了海投的有效性,尤其是Data岗位,竞争激烈
- Java(常用类)
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包装类针对八种基本数据类型相应的引用类型---包装类有了类的特点,就可以调用类的方法包装类和基本数据类型的转换演示:Integer和Character的常用方法:还有什么问题,欢迎大家讨论
- uniapp消息推送
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基于uniPush2.0首先需要在DCloud开发者后台开通服务空间点击查看官方内容填写相关信息然后回到HburilderX里,右击项目《创建uniCloud云开发环境》,右击新建的uniCloud文件,选择《关联云服务空间或项目》,再uniCloud内的“cloudfunctions”文件右击《新建云函数》,“点击下面第二个箭头添加一键推送模块”打开新建的云函数下的index,添加下面代码//简
- uniapp,app/H5中,webview与嵌套的html相互通信
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这样一段代码,webview嵌了一个本地html希望它们相互通信传递消息如果是在APP中,很简单webview→html//constwebview=this.$scope.$getAppWebview().children()[0]//webview.evalJS(`updateCanvasSize(${x},${y}`)html→webviewhtml中引入(在官网下载)html中uni.po
- 腾讯 iOA 零信任产品:安全远程访问的革新者
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在当今数字化时代,企业面临着前所未有的挑战与机遇。随着远程办公、多分支运营以及云计算的广泛应用,传统的网络安全架构逐渐暴露出诸多不足。腾讯iOA零信任产品凭借其创新的安全理念和强大的功能特性,为企业提供了一种全新的解决方案,尤其在安全远程访问方面,展现出卓越的优势。一、零信任架构:重塑安全边界传统的网络安全架构依赖于固定的边界,一旦边界被突破,内部网络将面临巨大风险。而腾讯iOA零信任产品基于零信
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你可以使用JavaScript动态修改或移除元素中的上标(),下标用的是。以下是几种常见的实现方法:1.修改现有上标内容如果内已有上标元素(如文本上标),可以直接修改的内容:javascript//获取元素constspanElement=document.querySelector('span');//获取第一个上标元素(如果存在)constsupElement=spanElement.quer
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- 【C#语言】跨语言调用新姿势:FFI与AOT深度探秘
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在当今多元化的编程世界里,C#凭借其强大的功能、优雅的语法以及丰富的类库,在众多编程语言中占据着重要地位。它不仅广泛应用于Windows平台的软件开发,随着.NETCore的发展,更是实现了跨平台的飞跃,在Web开发、移动应用、游戏开发等领域都有着出色的表现。随着软件系统的日益复杂,单一编程语言往往难以满足所有的需求。跨语言调用作为一种强大的技术手段,能够让不同编程语言编写的模块相互协作,充分发挥
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深入理解Tomcat:从入门到实践1引言Tomcat的发展历程见证了开源社区的力量。从最初发布的4.0beta1版本到最终的稳定版本,Tomcat团队的努力使得Tomcat不仅成为了市场上首屈一指的JavaWeb应用程序容器,而且在性能和功能上也达到了商业产品的水平。Tomcat的成功离不开其稳定的架构和丰富的功能,尤其是在安全性、管理和集成方面。2关于作者和技术评审人JamesGoodwill是
- Windows PowerShell 执行脚本输出文件编码格式
qr457535344
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WindowsPowerShell输出重定向(“>”)文件编码默认为UTF-16(LE)问题对比linux中执行脚本的输出文件(txt),WindowsPowerShell的输出文件大小大约是前者的两倍。这是因为对于文件的输出重定向默认选择”UTF-16(LE)”(微软称之为Unicode编码),而实际需要文件输出格式为”UTF-8”。如果想一劳永逸的解决这个问题,最好是直接设置WindowsPo
- Python复制方法“=/copy/deepcopy”的区别
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1、当复制的值是不可变对象(数值,字符串,元组)时,=/copy/deepcopy三者没有区别。测试代码:importcopya='abcdefgh'b=ac=copy.copy(a)d=copy.deepcopy(a)print(a,b,c,d)print(id(a),id(b),id(c),id(d))a+='x'#相当于重新赋值,把a这个标签重新贴到了一个新的箱子print(a,b,c,d)
- 深度学习中常见激活函数总结
向左转, 向右走ˉ
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以下是一份深度学习激活函数的系统总结,涵盖定义、类型、作用、应用及选择影响,便于你快速掌握核心知识:一、激活函数的定义在神经网络中,激活函数(ActivationFunction)是神经元计算输出的非线性变换函数,作用于加权输入和偏置之和:输出=f(加权和+偏置)核心价值:引入非线性,使神经网络能够拟合任意复杂函数(无激活函数的深度网络等价于单层线性模型)。二、常见激活函数类型1.线性函数(Lin
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选择读写分离策略是实施读写分离的关键一步。常见的读写分离策略包括简单的读写分离和基于负载均衡的读写分离。为了实现这些策略,我们需要动态地选择数据源。下面详细介绍如何实现基于SpringBoot的读写分离,并结合代码示例展示不同策略的实现。读写分离策略简单读写分离:在读操作中选择从库,在写操作中选择主库。基于负载均衡的读写分离:在读操作中,从多个从库中选择一个来分担读负载。环境准备假设我们使用Spr
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二分查找算法是一种在有序数组中查找特定元素的常用算法。它的基本思想是将要查找的元素与数组的中间元素进行比较,如果相等,则返回该元素的索引;如果要查找的元素比中间元素小,则在数组的左半部分继续查找;如果要查找的元素比中间元素大,则在数组的右半部分继续查找。通过不断缩小查找范围,最终可以找到要查找的元素或确定该元素不存在于数组中。二分查找算法的优点是时间复杂度为O(logn),效率较高。这是因为每一次
- python中copy和deepcopy详细区别
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python中copy和deepcopy在python中,标识一个对象唯一身份的是:对象的id(内存地址),对象类型,对象值。deepcopy是真正意义上的复制,深拷贝,被复制对象完全复制一遍作为独立的新个体,新开辟一块空间。等于赋值,浅拷贝,不会产生独立对象,只是对原有数据块打上新标签,其中一个标签改变,数据块就会变化。copy仅拷贝对象本身,浅拷贝不会对其中的子对象进行拷贝,对子对象进行修改也
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宝子们,今天给大家安利一款超好用的格式转换工具——FileConverter!这软件简直是文件转换的“神器”,完全免费,无需破解,支持音频、视频、图像、文档四大类型文件的转换,用过都说好!为啥非得用它?✅开源免费无广告、无弹窗,下载即用,不用花一分钱,用着超舒心!✅支持格式超全虽然输出格式不算多,但兼容的输入格式十分全面,几乎涵盖了日常工作生活中能遇到的所有生僻和常见格式!✅转换速度快转换速度飞快
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核心功能:外部工具的应用和流式功能工具:1.内置热门工具。由OpenAI团队实现,通过接口的方式直接提供给用户,方便快速集成。2.构建自定义外部函数流程和开发接口,允许用户通过函数调用扩展自身工具的功能。一.AssistantAPI的FileSearch功能:文件搜索通过来自其模型之外的知识来增强助手,例如专有产品信息或用户提供的文档。也就是RAGRAG流程为:索引(Indexing)索引过程是离
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找暑期实习的时候做到某厂的笔试题里面用到这个,就总结一下。。。1.bisect_left(a,x,lo=0,hi=len(a))功能:在已排序序列a中查找元素x应该插入的位置,并返回最左侧的插入位置(index啊)。区别:如果有多个相同元素,bisect_left返回最左侧的插入位置。默认情况下,查找范围是整个序列a,但可以通过lo和hi参数来限制查找范围。2.bisect_right(a,x,l
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一、TCP端口设计的基本原理1.1端口的本质与作用TCP端口是TCP/IP协议栈中传输层的重要概念,它本质上是一种虚拟的数据结构,用于标识网络通信中的特定服务或进程。在计算机网络中,端口号是一个16位的无符号整数,因此其取值范围是从0到65535。这一设计选择是基于历史原因和实用性考量:16位足以支持大量的服务,同时在当时的技术限制下,这是一个合理的折衷方案。端口的核心作用在于实现多路复用(Mul
- 深入理解Tomcat类加载器:为何打破双亲委派模型?
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引言Java作为一种广泛使用的编程语言,其类加载器在应用程序的运行和部署过程中起着至关重要的作用。类加载器负责在运行时动态地加载Java类文件到JVM中,使得Java的灵活性和动态性得以实现。但为了保证安全性和避免重复加载,Java引入了双亲委派模型作为其类加载机制的核心。双亲委派模型是Java类加载器机制的基石,它遵循一个简单的原则:当一个类加载器收到类加载请求时,它首先不会自己去尝试加载这个类
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无心水
LLaMA3模型实战专栏llamaLLaMA3对话能力全解析LLaMA3AI大模型LLaMa3实战程序员的AI开发第一课AI入门
一、RAG赋能LLaMA问答系统的核心价值与瓶颈突破(一)准确性提升的三大核心挑战问题类型典型表现传统方案局限RAG+LLaMA3解决方案知识滞后型错误回答包含过时技术细节依赖模型预训练更新动态检索最新文档库上下文误解曲解问题意图或检索内容固定分块导致语义断裂语义感知分块+动态查询扩展事实幻觉虚构不存在的概念或数据缺乏外部事实校验溯源标注+多模型交叉验证(二)RAG与LLaMA3的协同优势动态知识
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qiuwanchi
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import java.util.Scanner;
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public static void main(String[] args) {
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- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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- java面试题
Array_06
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java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
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单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
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if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam