- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 叙事疗法的问话~
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述,主要内容涵盖了6类问话,它们分别是:1)反思性问话2)开启空间的问话3)解构式的问话4)意义性的问话5)较喜欢的选择的问话6)发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解,而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容,第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 椭圆曲线密码学 Elliptic Curve Cryptography
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BTC密码学密码学
密码学是研究在存在对抗行为的情况下还能安全通信的技术。即算法加密信息,再算法解密出信息。加密分为两类1.Symmetric-keyEncryption(secretkeyencryption)即一种密钥,加密和解密使用同一密钥,可相互转换2.Asymmetric-keyEncryption(publickeyencryption)分为公钥和私钥,不能转换,密钥搬运难题,用公钥加密,私钥解密椭圆密码
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
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在KVM中使用桥接模式可以让虚拟机直接接入物理网络,使其成为局域网中的独立节点。以下是配置和使用桥接模式的详细指南:一、桥接模式原理作用:虚拟机通过宿主机的网桥(如virbr0)直接与物理交换机/路由器通信,获得与宿主机相同的网段IP。特点:虚拟机拥有独立IP,可被局域网内其他设备直接访问。无需NAT转换,网络性能更高。需确保宿主机网桥已正确配置。二、配置步骤1.创建网桥接口大多数Linux发行版
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该指令使用qemu-img工具将原始磁盘镜像(raw格式)转换为QCOW2格式的虚拟磁盘镜像,具体参数解释如下:分步解析qemu-imgconvert调用QEMU的镜像转换工具,用于不同虚拟磁盘格式之间的转换。-p显示转换进度条(等同于--progress),实时反馈转换过程的状态。-fraw指定源文件的格式为raw(原始二进制格式)。raw格式无元数据头,直接存储磁盘扇区数据,常用于物理磁盘拷贝
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炒股思维和纪律决定成败,同时知道做超短线看什么选股指标,月盈利30%以上。(请加老师微信:hxw128126进入到“股票强化训练营”一起学习,领取涨幅大于40%的选股指标和战法)做交易的,尤其是做交易的,几乎每个人都会了解一些技术分析。趋势线、支撑压力、各种价格形态、超买超卖、背离、百分比回撤,等等,这些技术手段几乎每个人都了解它的主要内容和使用方法。可是,为什么很多人总是用不好技术分析的这些工具
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2025年AI开发工具深度对比分析:程序员的智能编程助手全指南引言(不想看文字可直接看后面图表对比)随着人工智能技术的飞速发展,AI编程助手已经从概念走向现实,成为现代软件开发不可或缺的工具。2025年上半年,AI编程工具市场迎来了前所未有的变革,各大厂商纷纷推出革命性功能,从简单的代码补全演进为能够理解完整项目上下文的智能编程代理。据最新市场研究显示,全球AI代码工具市场在2024年达到67亿美
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一、类加载器概述类加载器(ClassLoader)是Java虚拟机(JVM)的核心组件之一,负责将.class文件加载到JVM中,并转换为java.lang.Class类的实例。这一过程是Java实现"一次编写,到处运行"的关键所在。1.1类加载的时机Java类的加载不是一次性完成的,而是遵循按需加载原则,主要触发场景包括:创建类的实例(new操作)访问类的静态变量或方法反射调用(Class.fo
- Spring类加载机制揭秘:深度解析“加载”阶段
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1.引言当谈论Spring的类加载机制时,其实是在讨论Java虚拟机(JVM)的类加载机制,因为Spring本身并不直接负责类的加载,而是依赖于JVM的类加载器。不过,Spring确实在类加载过程中扮演了重要的角色,特别是在其IoC(控制反转)容器中管理Bean的生命周期时。现在,将重点聚焦在类加载过程的“加载”阶段,并进行深度解析。2.类加载机制概述类加载机制是JVM将类的.class文件加载到
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XSS漏洞合集web安全xss
XSS跨站-反射型&存储型&DOM型等产生原理:服务器没有对用户提交的数据做过滤或者过滤不严谨,直接回显到了用户浏览器,浏览器对其进行了js解析并执行,导致了xss漏洞。攻击原理:攻击者利用网站程序对用户输入过滤不足,输入可以显示在页面上对其他用户造成影响的HTML代码,在用户端注入恶意的可执行脚本,若服务器对用户的输入不进行处理或处理不严,浏览器就会直接执行用户注入的脚本。利用:确认漏洞存在后可
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1.人脸识别的基本原理:从“看到脸”到“认出人”1.1什么是人脸识别技术人脸识别是基于人的面部特征信息进行身份认证的生物识别技术。它通过摄像头采集人脸图像,利用AI算法提取面部特征(如眼距、鼻梁高度、下颌轮廓等),再与数据库中的模板比对,最终判断“是否为同一个人”。与指纹识别、虹膜识别等生物识别技术相比,人脸识别的优势在于“非接触性”(无需触碰设备)和“自然性”(符合人类习惯,如刷脸支付无需额外操
- 新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动
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新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动关键词:新兴市场股市估值、智能电网网络安全技术、互动关系、金融市场、电力行业、风险评估、技术驱动摘要:本文旨在深入探讨新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术之间的互动关系。通过对新兴市场股市估值的影响因素、智能电网网络安全技术的重要性及发展现状的分析,阐述两者相互作用的内在机制。利用数学模型和算法原理,结合实际案例,揭示这种互动对金融市场和电力行业的影响
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《Python高性能编程技术》旨在指导开发者深入理解Python的性能优化方法。本书涵盖了从解释器机制、数据结构和内置函数的优化,到使用Numpy、Pandas、多线程和多进程进行数值计算和数据处理,再到并发编程和性能分析等全面技术,帮助开发者提升代码执行效率和处理各种性能挑战。1.Python解释器性能分析Python作为一门解释型语言,其性能受到解释器行为
- 阿里云服务器e/u1/c7/c7a/c8a/c8y/g7/g7a/g8a/g8ae实例适用场景汇总
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2024年通过阿里云活动购买云服务器时,除了轻量应用服务器之外,活动内的云服务器实例规格主要以e/u1/c7/c7a/c8a/c8y/g7/g7a/g8a/g8ae这几种为主,e指的是经济型e实例,u1是指通用算力型u1实例,c7/c7a/c8a/c8y均属于计算型实例,g7/g7a/g8a/g8ae均属于通用型实例,其中经济型e和通用算力型u1是阿里云的新品云服务器实例规格,c7/c7a/g7/
- PHPStorm携手ThinkPHP8:开启高效开发之旅
奔跑吧邓邓子
项目攻略phpstormThinkPHPThinkPHP8php开发
目录一、前期准备1.1开发环境搭建1.2配置Xdebug二、PHPStorm集成ThinkPHP82.1导入ThinkPHP8项目2.2配置PHP解释器2.3配置服务器三、ThinkPHP8项目开发基础3.1项目结构剖析3.2控制器与方法创建3.3视图渲染与数据传递四、数据库操作与模型定义4.1数据库配置4.2模型定义与使用4.3数据库迁移与种子五、高级开发技巧与优化5.1路由优化与管理5.2中间
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi