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Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法 C_mony 机械臂 python 算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题，在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间，尤其适合于解
PyCharm社区版如何运行Django工程？计算机软件程序设计环境搭建 pycharm django sqlite
PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持，但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤：步骤1：安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装，可以通过以下命令安装：pipinstalldjango步骤2：创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程，可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
SQL-o1：一种用于Text-to-SQL的自奖励启发式动态搜索方法数之何人工智能 ai 语言模型 sql
1引言文本到SQL(Text2SQL)任务旨在将自然语言查询转换为可执行的SQL查询。得益于大规模语言模型(LLMs)的应用，该领域取得了显著进展。然而，模型的可扩展性、生成空间的限制以及SQL生成过程中的连贯性问题仍然存在。为了解决这些问题，我们提出了SQL-o1，一种基于自奖励的启发式搜索方法，旨在增强LLMs在SQL查询生成中的推理能力。SQL-o1结合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)进行过程级
在Ubuntu 上的通过Docker部署Nginx服务器指南 shelby_loo 服务器 ubuntu docker
今天在三丰云免费服务器上进行了部署测试，这里得提一句，三丰云免费服务器真的不错！配置虽不高，但性能稳定，绝对物超所值。不得不赞叹这款免费云服务器。Docker和Nginx简介Docker是一个轻量级的容器化平台，而Nginx是一款高性能的Web服务器和反向代理服务器。在Ubuntu上通过Docker部署Nginx服务器安装Docker：sudoaptupdatesudoaptinstalldock
Adobe设计5个冷门技巧分享 reddingtons adobe
作为一名学生，我通过学校的学生邮箱获得了免费使用Adobe全系列软件的权限，包括Photoshop、Illustrator、PremierePro等热门软件。这让我能够充分探索这些强大的创作工具，提升学习和创作效率。由于我可以使用所有Adobe收费功能，因此以下分享的技巧可能涉及收费功能，部分免费用户可能无法使用，但对于拥有完整软件权限的用户来说，这些技巧将极大提升工作效率。1.Photoshop
钢琴乐理：调性和音阶 red_redemption entirely spontaneous 音乐钢琴调性音阶
在每个重复的不同音域上的12个音，都有着相同相同的调性吗是的，在钢琴上每个八度范围内的**12个音**（C、C#、D、D#、E、F、F#、G、G#、A、A#、B），无论它们处于哪个音域，**调性都是相同的**。这就是八度的概念：同一个音名的音符在不同音域中虽然音高不同，但它们在调性中扮演的角色是相同的。具体来说：###1.**相同的音符在不同音域中的调性功能相同**每个音符在不同的八度范围内都保持
ReactNative进阶（三十）：Component、Pu 愤怒的小青春 java
题解|#奶牛喂养时间#题目考察的知识点：贪心之合并数组题目解答方法的文字分析：先将intervals进行排序，定义一个变量prev，然后遍历，如果prev[1]>=interv题解|#牛牛和罗马数字智力游戏#题目考察的知识点考察哈希表的应用题目解答方法的文字分析将对应关系存入哈希表中之后开始循环拆分每一个罗马字母，将结果保存并减去哈希表中对应的值。最后的结果和lim题解|#直线上的牛#import
2024 年综合网络安全审计清单网络研究观网络研究观网络安全审计清单分析
在网络威胁不断演变的时代，确保组织数据和系统的安全至关重要。全面的网络安全审核清单可以在实现这一目标方面发挥关键作用。但是，什么才是有效的网络安全审核清单呢？以及如何对其进行定制以满足您组织的独特需求？了解网络安全审核清单的重要性、前20个基本条目以及如何对其进行自定义以满足您组织的特定要求。关键点了解网络安全审核清单的重要性并探索其中最重要的20个条目。采用主动风险管理、资产和数据管理策略、安全
大白话解释认证JWT是什么有什么用怎么用心心祥蓉 JWT
JWT是什么？JWT（JSONWebToken）就像一张“加密的电子通行证”，用来证明你是谁、能干什么。它由三段字符串拼接而成（比如xxx.yyy.zzz），每段对应不同的信息：头（Header）：说明加密算法类型，比如“用HS256算法签名”。身体（Payload）：存用户身份信息（如用户ID、角色）、有效期等，类似快递单上的收件人和地址。签名（Signature）：用密钥对前两段内容加密生成的
线性秩检验木子算法非参数统计数学建模概率论
线性秩检验一、引言在统计学的广袤领域中，参数检验通常基于数据服从特定分布（如正态分布）的假设。然而，在实际场景里，数据往往并不满足这些严格假设，此时非参数检验方法便展现出独特优势。线性秩检验作为一种强大的非参数检验手段，能够在不依赖数据分布的前提下，对数据进行深入分析，探寻其中隐藏的规律与差异。本文将全方位深入剖析线性秩检验，涵盖其原理、公式推导以及实际案例应用，助力读者全面掌握这一重要的统计方法
Nginx的安装和部署以及Nginx的反向代理与负载均衡小彭爱学习 nginx 负载均衡 scala
Nginx的安装和部署以及Nginx的反向代理与负载均衡1.本文内容Nginx的安装Nginx的静态网站部署Nginx的反向代理与负载均衡，配置反向代理与负载均衡2.Nginx的安装与启动2.1什么是NginxNginx是一款高性能的http服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器。由俄罗斯的程序设计师伊戈尔·西索夫（IgorSysoev）所开发，官方测试nginx能够支撑
爬虫实战分享：高效爬取汽车官方销售排行榜的技术方案威哥说编程 python 网络爬虫
随着大数据技术的飞速发展，爬虫技术在各行各业中得到了广泛应用。汽车行业作为一个信息密集型行业，销售数据、排行榜和车型趋势等内容成为了汽车公司、市场研究者和消费者关注的重点。爬虫技术为这些数据的收集和分析提供了强有力的支持。本文将介绍如何通过爬虫技术高效爬取某汽车官方销售排行榜，并讨论常见的技术难点与解决方案。1.目标与需求分析我们的目标是从某汽车官方网站上高效地爬取官方销售排行榜。爬取内容包括：销
基数排序详解醉心编码 c/c++算法数据结构排序算法 c语言开发语言
基数排序详解一、基数排序的基本概念二、基数排序的特点二、基数排序的工作过程三、基数排序的伪代码四、基数排序的C语言代码示例五、基数排序的稳定性六、基数排序的优化与变体七、基数排序的应用场景八、结论在计算机科学中，排序算法是一种非常基础和重要的算法类型，用于对一系列数据进行有序的排列。在众多排序算法中，基数排序以其独特的工作机制和优秀的性能，得到了广泛的关注和应用。本文将详细介绍基数排序的相关知识，
spring mvc面试笔记表面矿工面试题 spring mvc 面试
简述SpringMVC工作原理?SpringMVC工作原理：1：用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2：DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3：处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找)，生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4：Dispatcher
META-INF 文件夹用途杏花春雨江南 java基础 pycharm ide python
META-INF文件夹是Java应用程序和库中一个特殊的目录，通常用于存放元数据（Metadata）和配置文件。它是Java标准的一部分，Java虚拟机和相关工具会识别并处理该目录中的特定文件。以下是META-INF文件夹的常用使用场景：1.存放Manifest文件(MANIFEST.MF)作用：MANIFEST.MF是JavaJAR文件的元数据文件，用于描述JAR文件的内容和属性。常用场景：指定
java 方法入参对象重新赋值后，方法外获取没有变化。为什么杏花春雨江南 java基础 java 开发语言
在Java中，当你将一个对象作为参数传递给一个方法，并在方法内部重新赋值这个对象，方法外的对象不会发生变化。这是因为Java是按值传递的，即使传递的是对象引用，也是传递引用的副本。让我们详细讨论一下这个问题。按值传递Java中的参数传递机制是按值传递的，这意味着方法内部对参数所做的任何更改不会影响方法外部的变量。具体来说：基本数据类型：方法内部对参数的修改不会影响外部变量。对象引用：方法内部对对象
web集群(LVS-DR) Spike() lvs 网络服务器
LVS是LinuxVirtualServer的简称，也就是Linux虚拟服务器,是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目，它的官方站点是www.linuxvirtualserver.org。现在LVS已经是Linux标准内核的一部分，在Linux2.4内核以前，使用LVS时必须要重新编译内核以支持LVS功能模块，但是从Linux2.4内核以后，已经完全内置了LVS的各个功能模块，无需给内核打任何补丁，
【数据分析】R语言的广义线性混合模型（GLMM）分析案例生信学习者1 数据分析数据分析 r语言数据挖掘数据可视化
禁止商业或二改转载，仅供自学使用，侵权必究，如需截取部分内容请后台联系作者!文章目录介绍原理步骤加载R包数据下载导入数据数据预处理成对相关性GLMMs标准化数据字符向量转换成因子化变量构建模型FishesAmphibiansReptilesBirdsMammals画图总结系统信息介绍广义线性混合模型（GeneralizedLinearMixedModels,GLMM）是一种统计模型，用于分析具有非
如何用AI写程序 Honmaple 人工智能
一、AI写程序之工具选择（一）主流AI编程工具介绍如今市面上有诸多AI编程工具可供选择，以下为大家介绍几种常见且实用的工具：ChatGPT：由OpenAI开发的一款基于Transformer架构的预训练模型，它的自然语言处理能力十分强大，能够理解和生成人类语言，并进行文本分类、情感分析、机器翻译等自然语言处理任务。它经过大量的训练和优化，可以准确地理解用户的意图和需求，从大量文本数据中提取有用信息
学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化 -暮倦- #学习笔记分享-数据结构与算法学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
编程入门难？Python 十大核心知识点，手把手教你！编程咕咕gu- Python基础 python 开发语言 Python教程网络爬虫
如果你对编程感兴趣，但又不知道从哪里开始，那么Python会是你的好选择。它简单易学，是初学者学习编程的好帮手。这篇文章会用轻松的方式，带你了解Python的十个重要概念，一步步帮助你从零开始！1.Python文件与扩展名学习Python的第一步是创建一个Python文件。Python文件的名字后面都会加上.py作为扩展名。例如，你可以创建一个名为main.py的文件，这就是一个Python脚本。
十、Spring Boot：Spring Security（用户认证与授权深度解析）伯牙碎琴 #Spring框架 spring spring boot java
SpringSecurity：用户认证与授权深度解析在现代Web应用中，安全性是至关重要的。SpringSecurity作为Spring生态系统中的核心安全框架，提供了强大的用户认证和授权功能，能够有效保护应用免受各种安全威胁。本文将深入探讨SpringSecurity的用户认证和授权机制，包括其核心概念、实现方式以及在SpringBoot项目中的集成方法。一、SpringSecurity概述1.
Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器 reddingtons 服务器 ubuntu docker
Docker和Nginx简介Docker是一种开源平台，旨在简化应用程序的开发、交付和运行。通过容器化技术，Docker能够将应用及其依赖项封装在一个独立的环境中，确保在任何地方都能一致地运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，广泛应用于负载均衡和静态内容服务。结合Docker和Nginx，你可以轻松地创建和管理灵活、可扩展的网络服务。实验环境本次实验使用的是三丰云的免费服务器，配
8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡喵叔哟 .NET 8 .net 微服务负载均衡
负载均衡在Ocelot中作为API网关的核心功能，通过智能调度流量保障微服务架构的高效与稳定。Ocelot内置多种算法动态分配请求，例如轮询策略按顺序分发流量，最小连接数策略优先选择负载较低的实例，而基于Cookie的会话粘滞策略则能维持特定用户请求与后端服务的绑定状态，适用于需要会话一致性的场景。同时，Ocelot与服务发现工具深度集成，实时感知服务实例的上下线状态，自动剔除故障节点并调整路由策
C# dotnet core开发跨平台桌面应用程序(基于GTK+3.0) xingyun86 C++C#.netcore
1.Windows下开发环境VisualStudio20192.新建C#跨平台应用3.工程解决方案右键Nuget安装Gtk3依赖4.编写代码：5.编译运行（编译ok，会提示下载gtk-3.24.zip）自行下载gtk-3.24.zip:下载完成后解压在C:\Users\登陆用户\AppData\Local\Gtk\3.24\目录下6.运行截图7.发布到Linux下右键工程->publish(发布)
GetVolumeInformation来得到磁盘序列号等信息 wyhang0 操作系统原理 VC++
硬盘序列号:英文名HardDiskSerialNumber,该号是出厂时生产厂家为区别产品而设置的,是唯一的,是只读的,利用硬盘序列号的加密往往是利用其唯一和只读的特性,大多是针对有序列号的IDEHDD而言,对于没有序列号或SCSIHDD硬盘则无能为力,这也是利用它进行加密的局限性.卷的序列号:英文名VolumeSerialNumber,该号既可指软磁盘要得,如:A:盘和B:盘的,又可以指硬盘的逻
探索宇宙：揭秘星辰的无限奥秘! 大脸猫的猫脸大百度新浪微博微信笔记经验分享微信开放平台 facebook
宇宙，一个包罗万象、充满未知的广阔空间。它浩瀚无垠，星空璀璨，蕴藏着无数星辰的秘密和无尽的奥秘。每当夜幕降临，我们抬头仰望，那片星光灿烂的天空总能引发我们无限的遐想与探索欲望。乾坤、天地、苍穹、寰宇、大千世界、茫茫宇宙、苍茫宇宙、无尽星空……这些优美的词汇，无不描绘出宇宙的宏伟、深邃、壮丽、广袤、无限、浩渺、神秘、辽阔、蔚蓝等特质。它们激发了人类对宇宙的好奇心和探索精神，促使我们不断追寻那些隐藏在
材料仿真软件：VASP_（6）.VASP输入文件详解：KPOINTS kkchenjj 分子动力学仿真性能优化分子动力学仿真模拟模拟仿真
VASP输入文件详解：KPOINTS在材料仿真软件中，KPOINTS文件是一个非常重要的输入文件，用于定义布里渊区的k点网格。k点的选择直接影响计算的精度和计算时间。在VASP中，KPOINTS文件的格式和内容决定了k点的分布和数量，从而影响电子结构计算的收敛性和准确性。k点的基本概念在固体物理学中，布里渊区是倒格子空间中的一个基本区域，用于描述晶体的电子状态。k点是布里渊区中的点，用于进行电子结
【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记（四） jingyu404 线性代数读书及杂言
内容：大多是摘录原书，概括、理解是自己总结的。目的：供自己温习使用，有摘录不全或总结不精的部分。他人学习，仅供参考。目录U6线性方程组1.作用于向量的形式2.解的形式3.解的代数形式4.解的结构5.方程组、矩阵与向量的关系U7二次型1.定义2.表示（多项式与向量）3.用途4.几何意义5.二次型合同对角化6.惯性定理7.正定二次型笔记链接汇总U6线性方程组1.作用于向量的形式（1）看成矩阵对向量（x
【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记兼小结（五） jingyu404 线性代数读书及杂言
内容：大多是摘录原书，概括、理解是自己总结的。目的：供自己温习使用，有摘录不全或总结不精的部分。他人学习，仅供参考。目录附录1.线性代数简史2.怎样学习线性代数丘维声小结笔记链接汇总附录1.线性代数简史书上说摘自百科《线性代数》，所以就简略做个摘录吧。1.1向量，物理学。Bc350，亚里士多德：“力可以构成向量”，平行四边形法则。牛顿，最先使用有向线段表示。18c，威塞尔，用坐标平面的点表示复数，
Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？小麦麦子 spring mvc
今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。问题：在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
maven依赖范围 bitcarter maven
1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xml premature JAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
CSS Specificity 周凡杨 html 权重 Specificity css
有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。规则： HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
java与servlet g21121 servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
eclipse中安装maven插件 510888780 eclipse maven
1.首先去官网下载 Maven： http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz 下载完成之后将其解压，我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3，并将它放在 D:\tools目录下，即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
jpa@OneToOne关联关系布衣凌宇 jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring 事务配置
这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
java 动态代理简单实现 antlove java handler proxy dynamic service
dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); } dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
JDBC连接数据库百合不是茶 JDBC编程 JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中; JDBC链接数据库的代码和固定写法; 1,加载oracle数据库的驱动; &nb
单例模式中的多线程分析 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScript prototype
对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
MyBatis内置了数据源的支持，如： <environments default="development"> <environment id="development"> <transactionManager type="JDBC" /> <data
我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter c MD5 base64decode urldecode
这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素 bylijinnan java
public class MinOfShiftedArray { /** * Q69 旋转数组的最小元素 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 */ publ
看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
看博客，应该是有方向的: 我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客. 我刚突然想到的: 1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。 2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的. 为什么要写
[开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
为什么这样说呢？因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。所以，为避免这种不确定性风险，我
一个 sql优化（[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看） cwqcwqmax9 sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复发消息环境： Linux ve
Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernate ibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
#!/bin/sh # this shell to backup mysql #[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu) _dbDir=/var/lib/mysql/ _today=`date +%w` _bakDir=/usr/backup/$_today [ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
iOS第三方开源库的吐槽和备忘 dcj3sjt126com ios
转自 ibireme的博客做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。首先整理了一份 Github上排名靠
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所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。步骤：加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
浅谈Java定时器发展 hacksin java 并发 timer 定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 1. Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
移动端页面侧边导航滑入效果 ini jquery Web html5 css javascirpt
效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
AspectJ+Javasist记录日志 kane_xie aspectj javasist
在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。 @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
redis学习笔记 MJC410621 redis NoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 1，处理超大量的数据 2，运行在便宜的PC服务器集群上， 3，击碎了性能瓶颈。 1)对数据高并发读写。 2)对海量数据的高效率存储和访问。 3)对数据的高扩展性和高可用性。 redis支持的类型： Sring 类型 set name lijie get name lijie set na
使用redis实现分布式锁 qifeifei
在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下： public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) { checkIsInMulti(); client.setnx(key, value); ret
BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径张老师的菜大数据 BI 商业智能信息化
BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。 BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题 wudixiaotie function
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