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一、芯片技术架构解析瑞芯微RK3506作为2024年第四季度推出的工业级MPU,采用三核Cortex-A7(1.5GHz)+单核Cortex-M0(200MHz)的异构架构,形成独特的"3+1"处理核心组合。这种设计通过AMP多核调度技术,实现了Linux、RTOS、Bare-metal系统的混合运行,典型配置如"2×A7运行Linux(HMI交互)+1×A7运行RTOS(协议处理)+M0裸机(实
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1:Memfault是一个云平台,它允许您和您的团队持续监控设备、调试固件问题,并将OTA更新部署到您的设备群,从而以软件的速度交付硬件产品。Memfault以嵌入式优先:支持运行在任何实时操作系统(RTOS)或Android、Linux等操作系统上的嵌入式系统和设备它适用于任何设备:从功能强大的SoC一直到功能受限的MCU,Memfault都能适配您设备的可用闪存、RAM和带宽我们的SDK是专为
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34号树洞
自学软件系统架构大数据系统架构嵌入式
目录一、需求分析阶段二、系统架构设计阶段:三、开发准备阶段四、底层驱动开发阶段(HAL/BSP)五、操作系统集成阶段(RTOS/OS)六、中间件与协议栈集成阶段七、应用逻辑开发阶段八、调试与测试阶段:九、集成与联调阶段十、发布与维护阶段总结:完整开发流程图附:ESP32智能锁完整开发流程(含源码结构与文档模板)1.项目概述项目名称:功能特性:2.项目源码结构(推荐)3.开发流程分解(与上文流程对齐
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麻辣长颈鹿Sir
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前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
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引言FreeRTOS是一个流行的小型开源实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统领域。本文旨在详细介绍FreeRTOS的任务调度机制,我们将探讨其调度算法的原理,分析调度器的源码,并通过图表帮助理解调度过程。FreeRTOS基础实时操作系统简介实时操作系统(RTOS)是为了能在规定的时间内完成特定任务的操作系统。与通用操作系统不同,实时性是其最重要的特征。FreeRTOS的特点轻量级:占用资源少,适合资
- 深度解析:FreeRTOS在ESP32S3双核架构下的抢占式调度机制与性能优化策略
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FreeRTOS在ESP32S3上的作用之进程调度文章总结(帮你们节约时间)FreeRTOS的抢占式调度机制让ESP32S3能够实现真正的多任务并发,通过优先级和时间片轮转确保系统响应性和公平性。ESP32S3双核架构下的SMP调度实现了任务在两个CPU核心间的智能分配,通过负载均衡和核间同步机制最大化系统性能。任务调度器通过精密的数学模型和算法,能够在微秒级别内完成上下文切换,为嵌入式系统提供了
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RTOS实时系统的发散创新与深度探索实时操作系统(RTOS)作为嵌入式系统的重要组成部分,在现代科技领域扮演着至关重要的角色。本文将带您走进RTOS的世界,一起探索其背后的技术原理、创新应用和发展趋势。一、RTOS实时系统概述RTOS(Real-TimeOperatingSystem)即实时操作系统,是一种专为满足实时计算需求而设计的操作系统。它能够快速响应外部事件并做出相应处理,具有高度的可靠性
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链接器错误L6406E:Nospaceinexecutionregionswith.ANYselectormatchingheap_4.o(.bss)表明内存分配已超出预期范围,通常与全局/静态变量(.bss段)或堆(Heap)配置有关。以下是逐步解决方案:1.理解错误原因.bss段:存储未初始化的全局变量和静态变量。heap_4.o:通常与FreeRTOS的堆管理(Heap4)相关,Heap4需
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在日常工作和生活中,我们经常需要设置定时提醒来避免长时间专注导致的疲劳。今天我将分享一个使用Python实现的简单但实用的定时提醒工具,它能够在设定的时间间隔后播放声音提醒,并允许用户通过输入来关闭提醒。一、代码功能解析代码展示:importosimportplaysoundfromtimeimportsleepimportmultiprocessingdefremind():whileTrue:
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- Zephyr几个值得深入学习的经典实践案例
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#为何选择Zephyr?zephyr经典实践设备树多线程电源管理IoT通信
ZephyrRTOS作为现代嵌入式系统开发的重要平台,积累了众多经典的开发实践。这些实践不仅体现了Zephyr的技术特色,也为开发者提供了宝贵的经验参考。以下是几个值得深入学习的经典实践案例。1.DeviceTree驱动的硬件抽象实践实践背景DeviceTree是Zephyr用于描述硬件和配置信息的核心机制,它提供了一种动态描述硬件的数据结构语言,而不是将板卡硬件的每个细节硬编码到操作系统中。核心
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这个程序适合新手学习,同时也具备实用价值,你可以根据需要扩展功能。以下是完整的实现:importosimportshutilimportdatetimeimportrefrompathlibimportPathimportlogging#配置日志logging.basicConfig(level=logging.INFO,format='%(asctime)s-%(levelname)s-%(me
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直接上代码#-*-coding:utf-8-*-importdocximportopenpyxlimportosimportsysimportreimportsubprocess#importxlwtimporttimefromdocximportDocument#导入库defread_word(wd):document=Document(wd)#读入文件tables=document.table
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- python3.6sysos_《Python3.6官方文档》– 第十章
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操作系统接口模块提供一系列与操作系统进行交互的函数。importosos.getcwd()#返回当前工作目录os.chdir('/server/accesslogs')#修改当前工作目录os.system('mkdirtoday')#在系统shell中运行mkdir命令确保使用importos而不是fromosimport*.它将导致诸如os等大模块工作时,一些内建函数importosdir(os
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin