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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 以前开发MFC界面如何快速转成QT界面
广州视觉芯软件有限公司
mfcqtc++
将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作,因为MFC和Qt是两个不同的界面框架,它们具有不同的设计和实现原理。但是,以下步骤可以帮助你快速进行转换:创建一个新的Qt项目:使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面:仔细分析你的MFC界面,包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面:使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中,你可以
- 数据挖掘|数据预处理|基于Python的数据标准化方法
皖山文武
数据挖掘数据建模与分析python数据挖掘开发语言
基于Python的数据标准化方法1.z-score方法2.极差标准化方法3.最大绝对值标准化方法在数据分析之前,通常需要先将数据标准化(Standardization),利用标准化后的数据进行数据分析,以避免属性之间不同度量和取值范围差异造成数据对分析结果的影响。1.z-score方法Z-score方法是基于原始数据的均值和标准差来进行数据标准化的,处理后的数据均值为0,方差为1,符合标准正态分布
- 子非鱼,焉知鱼之乐
零启若
在如今网络爆飞信息发达的时代,我们会在各种论坛以及平台看到不计其数的评论,有一些人在评论的时候总是以高尚的道德为标准和底线去衡量,评判,甚至谩骂他人。并且觉得自己充满正义感,义正辞严。这些人姑且不说有没有考虑到别人的感受,更没有感同身受的体验,只是凭借着言论自由,甚至是一种猥琐和变相的心理发泄。就像人和动物一样,人类总是以高等动物自居,高高在上,并且认为人类吃食各种动物都是理所当然,动物就是给人吃
- Golang标准库fmt深入解析与应用技巧
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golang标准库golangjava数据库
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
- Acrobat Pro DC ----专业PDF编辑与管理
*橙子
officepdfmacos
AcrobatProDC2023是一款功能强大的PDF处理软件,它提供了丰富的编辑工具,支持创建、编辑、合并、分割PDF文件,以及高质量的PDF到其他格式的转换功能。同时,该软件集成了最新的OCR技术,可将扫描文档或图片转换成可编辑的PDF。AcrobatProDC2023还具备电子签名功能,支持多人协作和云端同步共享,大大提高了工作效率和团队协作效率。无论是设计、建筑、金融还是法律等行业,Acr
- Python dict字符串转json对象,小数精度丢失问题
朝如青丝 暮成雪
jsonpython
一前言JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。二问题描述importjsontest_str1='{"π":3.1415926535897932384626433832795028841971}'test_str2='{"value":10.00000}'print
- Numpy、Pandas库的使用
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目录Numpy1、概述2、基础操作2.1生成一个numpy的array数组:2.2自定义一个新的数据类型:np.dtype()3、并行化思想4、量化分析应用4.1索引选取和切片选择4.2数据转换与规整4.3逻辑条件进行数据筛选4.4通用序列函数4.5文件保存与读取Pandas1、简介2、Series和DataFrame的使用2.1Series2.2DataFrame3、量化分析应用3.1形成一个p
- java实体中返回前端的double类型四舍五入(格式化)
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根据业务,需要通过后端给前端返回部分double类型的数值,一般需要保留两位小数,使用jackson转换对象packagecom.ruoyi.common.core.config;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonGenerator;importcom.fasterxml.jackson.databind.JsonSerializer;importcom.f
- k8s入门到实战(十)—— CronJob详细介绍及使用示例
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CronJob什么是CronJob在k8s中,CronJob是一种用于定期执行任务的资源对象。它基于Cron表达式,允许您在指定的时间间隔内自动运行容器化的任务。CronJob可以定义以下属性:schedule:指定任务执行的时间表,使用标准的Cron表达式语法。例如,“0****”表示每小时执行一次任务。jobTemplate:定义要执行的任务的模板,通常是一个Pod模板。这个模板包含了任务所需
- Java中HashMap底层数据结构及主要参数?
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在Java中,HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表,同时在Java8及以后的版本中,当链表长度超过一定阈值时,链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点,既提供了快速的随机访问,又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
- .NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
你小子在看什么……
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一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库:检查指定数据库是否存在,如果不存在则创建数据库。2、初始化SqlSugar实例:使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类:根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。4、创建表:使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
- Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解
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前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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日期转化为时间戳,主要用valueOf()来进行转化为毫秒时间戳,getTime()IOS系统无法解析转换,所以都有valueOf()letgetTimestampOrDate=function(timestamp){lettimeStamp='';constregex=/^\d{4}(-|\/)\d{2}(-|\/)\d{2}$/;constregex2=/^\d{4}(-|\/)\d{2}(-
- SAP Spartacus的Component映射
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- 【前端学习——js篇】7.函数缓存
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具体见:https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存,就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间(缓存存储)换时间(计算过程)常用于缓存数据计算结果和缓存对象。其实现主要通过闭包、柯里化和高阶函数。下面主要介绍下柯里化:①柯里化柯里化(currying)是一种函数式编程的概念,指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的
- 4D习书——第三章
李晓廲
这一章主要是介绍4D坐标的产生背景,介绍了4D系统分析领导力,并对其进行了验证。图片发自AppA正确的坐标系能把一个不可能解决的问题,变成两个可以解决的难题。M我的感觉是顿悟,我思考的是不可能的问题可以分开为几个能被解决的问题,就是分解,也就是各个击破。B对于我来说,定一个比较不易达到的目标,感觉实际实践起来应该很不容易,但是我可以分解成几个容易实现的目标。对孩子的学习辅导也是一样的,要培养孩子的
- javascript的数据类型及转换
田小田txt
一、JavaScript数据类型:共有string,number,boolean,object,function五种数据类型;其中Object,Date,Array为对象型;2个不包含任何值的数据类型:null,undefined。二、Typeof查看数据类型:typeof"John"//返回stringtypeof3.14//返回numbertypeofNaN//返回numbertypeoffa
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一只特立独行猪
C++的学习c++学习
文章目录一、类类型转换1.构造函数构造2.类型转换函数一、类类型转换数据类型转换在程序编译时或在程序运行实现基本类型←→基本类型基本类型←→类类型类类型←→类类型类对象的类型转换可由两种方式说明:构造函数转换函数称为用户定义的类型转换或类类型转换,有隐式调用和显式调用方式1.构造函数构造当类ClassX具有以下形式的构造函数:说明了一种从参数arg的类型到该类类型的转换ClassX::ClassX
- 408-计算机组成原理-注意点
猫毛已经快要掉光的小猫
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数据的表示IEEE754标准的特殊情况:阶码全为0,尾数不全为0表示非规格化的数值,0.M×2^(-126)阶码全为0,尾数也全为0,表示±0阶码全为1,尾数全为0,表示正负无穷大阶码全为1,尾数不全为0,表示非数符Nan存储器Cache:多少组相联指的是一组有多少个。LRU标记为一组有n个,就需要用logn表示区分计算cache数据区与cache容量,cache容量需要包括标志位。标志位大体包括
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目录1.pom依赖坐标2.项目配置端口和项目包名2.创建处理器3.注册处理器4.前端页面1.pom依赖坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-websocket2.项目配置端口和项目包名application.propertiesserver.port=8088//路径规范:为应用的所有servlet提供一个统一的前缀,使URL结构更加清晰和一致
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- 什么软件可以改IP地址
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以山河作礼。
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3.Python数据分析—数据分析入门知识图谱&索引-知识体系中篇一·个人简介二·数据获取和处理2.1数据来源:2.2数据清洗:2.2.1缺失值处理:2.2.2异常值处理:2.3数据转换:2.3.1数据类型转换:2.3.2数据编码:2.4数据合并与重塑:2.4.1数据合并:2.4.2数据拼接:2.4.3数据重塑:三·数据探索与分析3.1描述性统计分析3.2数据可视化原则和技巧3.3探索性数据分析(
- 建立个人品牌从写好每篇文章开始
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再小的微信都有自己的品牌,打造品牌从写好每篇文章开始,通过累积粉丝让不断扩大个人品牌的影响力。打造品牌的三部分:1、如何打造自己的品牌通过五步法来打造属于自己的个人品牌第一步,精准定位,对标榜样第二步,固定标准,拍摄形象照第三步,持续输出,积累品牌影响力第四步,学会借力,放大影响力第五步,收集反馈,不断优化定位和标签2、如何通过写作放大自己的个人品牌第一维度,持续输出专业的内容,利用不同的方法。第
- 剽悍财富行动营:没人能拒绝,这样的复苏与成长(3)
洛柒姑娘
03“不抓住这次机会,下次机会在哪里?”我是曾曾,坐标深圳,目前是一名80后妇科医生。通过短视频来科普女性健康相关知识,是我想做却一直纠结没有行动的事。势能、文案、表达是我的短板,我干事拖拉,行动力也不强。偶遇《一年顶十年》,被猫叔强大的人格魅力震撼。“攻克读写说、干掉懒怂拖、升级财富脑、打造影响力”简直是为我量身定制。医生临床工作繁忙,赶上备考副高,还有一对双胞胎宝宝要照顾,先生希望我能够备考优
- 【BW0424】如何在市场和生活中实现双赢(1)
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投资和大部分事情所不同的地方在于,大部分事情都有一个标准的方法,反复练习总能越来越好。而投资和生活很像,是一个人综合能力的体现,解决问题的能力,接受问题的能力,良好的心态等等都会影响事情的发展。投资界传奇人物,方法虽各有不同,但都获得了巨大成功,那么他们有什么共性值得我们学习呢?是什么原则、操作、见解、习惯和人格特质让这一小部分人长期跑赢了市场、变得异常富有了呢?更重要的是,像你我这样的普通人如何
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功能点的优化是最基础的工作1、对功能点的不断优化就是迭代2、不要期望用新加功能来解决老的功能问题3、功能优化和新功能的设计有什么区别?(1)反应速度不同:邮件、甚至口头搞定(2)开发难度不同:一般都是1-3天/人的工作量(3)评判标准不同:更强调效果对比分析产品功能的现状与逻辑1、用户:都有哪些用户会用到这个页面/功能2、流程:用户的使用流程是如何的?3、逻辑:产品底层逻辑(业务流程)是如何的?现
- 分布式应用下登录检验解决方案
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优缺点JWT是一个开放标准,它定义了一种用于简洁,自包含的用于通信双方之间以JSON对象的形式安全传递信息的方法。可以使用HMAC算法或者是RSA的公钥密钥对进行签名。说白了就是通过一定规范来生成token,然后可以通过解密算法逆向解密token,这样就可以获取用户信息。生产的token可以包含基本信息,比如id、用户昵称、头像等信息,避免再次查库,可以存储在客户端,不占用服务端的内存资源,在前后
- 短视频app排行榜前十名 最火的短视频app软件哪个好?
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短剧软件app排名前十?这可是个有点伤脑筋的问题呢,因为不同的人喜好不同,评价标准也不同。不过,既然你问了,我就大着胆子给你推荐几个我个人认为超棒的短剧软件app吧!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
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windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
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嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
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循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
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while(limit <= array.length/3){
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- 初二下学期难记忆单词
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fork 叉;餐叉
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
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目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
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- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
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---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
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kvmqemu
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#!/bin/bash
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GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
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故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
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枚举类型详解
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1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
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- 第11章 动画效果(上)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多