【蓝牙学习笔记】Arduino设置蓝牙模块HC-06 CC2540 CC2541自动初始化

---- 电路连接 ----
HC-06 Arduino Uno R3 引脚
TX 2
RX 3
VCC +5v
GND GND
注意：须使用分压电路，确保HC-06 RX信号电压为3.3伏特。

---- 接线图----

---- AT指令 ----

指令 答复 说明
AT OK 通讯测试
AT+VERSION OKlinvorV1.8 固件版本
AT+NAMEmyBTmodule OKsetname 设置设备名 “myBTmodule”
AT+PIN678900 OKsetPIN 设置设备 PIN 678900
AT+BAUD1 OK1200 设置波特率 1200
AT+BAUD2 OK2400 设置波特率 2400
AT+BAUD3 OK4800 设置波特率 4800
AT+BAUD4 OK9600 设置波特率 9600
AT+BAUD5 OK19200 设置波特率 19200
AT+BAUD6 OK38400 设置波特率 38400
AT+BAUD7 OK57600 设置波特率 57600
AT+BAUD8 OK115200 设置波特率 115200
AT+BAUD9 OK230400 设置波特率 230400
AT+BAUDA OK460800 设置波特率 460800
AT+BAUDB OK921600 设置波特率 921600
AT+BAUDC OK1382400 设置波特率 1382400

用串口监视器向蓝牙发送AT指令时，语句结尾用“NL和CR”如下图。
如果在代码中自动AT模式设置，需要在指令后加“\r\n”如以下示例代码。

#include 
SoftwareSerial BTserial(9, 10); // 建立SoftwareSerial对象，RX引脚2, TX引脚3
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTserial.begin(9600); // HC-06 默认波特率 9600
 
  Serial.println("HC-06 DEMO/TEST  ");
  
    BTserial.print("AT\r\n");   //可在此处输入设置HC-06蓝牙模块的AT指令。
                                //此AT指令须在HC-06未连接蓝牙状态输入。

    BTserial.print("AT+BAUD\r\n4");//设置蓝牙通信波特率
    delay(100);
    BTserial.print("AT+ROLE=M\r\n");//设置蓝牙为主机
    delay(100);
    BTserial.print("AT+NAMEJZDmaster\r\n");
    delay(100);//设置蓝牙名称JZDmaster
    BTserial.print("AT+PIN123456\r\n");//设置密码为123456
    delay(100);                    
}

void loop(){
 
    // 通过串口监视器显示HC-06发送的数据
    if( BTserial.available()>0 ){            //如果软件串口有HC-06发来的数据
      char BTserialData =  BTserial.read();  //将软件串口中的数据赋值给变量BTserialData
      Serial.print( BTserialData );         //通过硬件串口监视器显示HC-06发来的数据
      if (BTserialData == '1') {             //判断HC-06发来的数据是否是字符1
        digitalWrite(11, HIGH);              //如果是字符1，则点亮LED
      } else if (BTserialData == '0') {      //如果不是字符0
        digitalWrite(11, LOW);               //则熄灭LED
      }
    }
 
    // 将用户通过串口监视器输入的数据发送给HC-06
    if (Serial.available()>0) {            //如果硬件串口缓存中有等待传输的数据
      char serialData =  Serial.read();    //将硬件串口中的数据赋值给变量serialData
      BTserial.print( serialData );         //将硬件串口中的数据发送给HC-06
    }
 
}

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