3*3矩阵键盘的实现

本周扩展了一下STM32的按键个数。
矩阵键盘原理：通过六个引脚分别控制3*3矩阵键盘的三个行和三个列
实现：分别给按键标号1-9，按下按键后，通过串口输出按键的标号即可。
以下为代码实现：

分两次扫描计算出最终的按键号

key.c文件
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h" 	    
//按键初始化函数 

//PB5-7设置成输入  PB8-10设置成输出
void KEY_Init1(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
	JTAG_Set(SWD_ENABLE);	//关闭JTAG,开启SWD
	
	GPIOB->CRL&=0X000FFFFF;	//PB5-7设置成输入	  
	GPIOB->CRL|=0X88800000;
	
	GPIOB->CRH&=0XFFFFF000;	//PB8-10设置成输出	  
	GPIOB->CRH|=0X00000333; 		
} 
void KEY_Init2(void)
{
	
    GPIOB->CRL&=0X000FFFFF;	//PB5-7设置成输出	  
	GPIOB->CRL|=0X33300000;
	
	GPIOB->CRH&=0XFFFFF000;	//PB8-10设置成输入	  
	GPIOB->CRH|=0X00000888;
}


//按键扫描函数
//默认优先级行 列为1 2 3
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{   
	u8 l=0,h=0;
	static u8 key_con=1;    //按键按松开标志
	if(mode) key_con=1;     //支持连按
	KEY_ROW_out1=0;         //行输出置低
	KEY_ROW_out2=0;
	KEY_ROW_out3=0;
	
	KEY_Init1();
	
    KEY_ROL_out1=1;          //列输出置高
	KEY_ROL_out2=1;
	KEY_ROL_out3=1;
	
    
	if(key_con&&(KEY_ROW_in1==1||KEY_ROW_in2==1||KEY_ROW_in3==1)) //检测按下的按键所在行
	{
	  delay_ms(10);
	  key_con=0;
	  if(KEY_ROW_in1==1)   h=1;                                   //返回行值
	   else if(KEY_ROW_in2==1)   h=2;
         else if(KEY_ROW_in3==1)   h=3;
	}
	else if(KEY_ROW_in1==0&&KEY_ROW_in2==0&&KEY_ROW_in3==0)       //无按键按下
	{
	  key_con=1;                                                   
	  return 0;
	}
	KEY_ROL_out1=0;                                               //二次扫描 列输出置低
	KEY_ROL_out2=0;
	KEY_ROL_out3=0;
	
	KEY_Init2();
	
	KEY_ROW_out1=1;                                               //行输出置高
	KEY_ROW_out2=1;
	KEY_ROW_out3=1;
	
    if(KEY_ROL_in1==1||KEY_ROL_in2==1||KEY_ROL_in3==1)            //检测按下的按键所在列
	{
	  delay_ms(10);
	  if(KEY_ROL_in1==1)   l=(h-1)*3+1;
	    else if(KEY_ROL_in2==1)   l=(h-1)*3+2;
	      else if(KEY_ROL_in3==1)   l=(h-1)*3+3;
	}
	return l;
}

key.h文件
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"	

#define KEY_ROW_in1  PBin(5)
#define KEY_ROW_in2  PBin(6)
#define KEY_ROW_in3  PBin(7)
#define KEY_ROL_out1 PBout(8)
#define KEY_ROL_out2 PBout(9)
#define KEY_ROL_out3 PBout(10)

#define KEY_ROW_out1 PBout(5)
#define KEY_ROW_out2 PBout(6)
#define KEY_ROW_out3 PBout(7)
#define KEY_ROL_in1  PBin(8)
#define KEY_ROL_in2  PBin(9)
#define KEY_ROL_in3  PBin(10)
	 
void KEY_Init1(void);		//IO初始化
void KEY_Init2(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode);

#endif

main.c文件
#include "delay.h"	
#include "led.h"
int main(void)
{		
    u8 key=0;	
	Stm32_Clock_Init(9); 	//系统时钟设置
	delay_init(72);	     	//延时初始化
	//LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	uart_init(72,9600);
	KEY_Init1();
	while(1)
	{ 
	 
	  key=KEY_Scan(0);
	  if(key!=0)
	  {
	   printf("%d\r\n",key);
	  }
	  key=0;
	  delay_ms(100);
  }		
	  
}