项目总揽

1.项目内容

制作一个用于4通道或6通道遥控模型直升机的助降系统，以下简称系统。

2.系统功能

手动控制直升机处于慢速移动状态，启动系统，系统控制直升机进入悬停状态，然后垂直降落。

3.系统组成

系统包括机载设备和地面站两部分。

机载设备包括3轴陀螺仪，3轴加速计，超声高度表，数传发射，电源4部分。

地面站包括数传接收，主控，ppm发射，电源3部分，可以连接pc查看所有仪表 状态。

4.工作划分

项目开发过程中需要测试机，因此测试机的改造也作为开发任务的一部分。

1.测试机改造

将测试机的遥控发射器改造为可以插入ppm信号，首先采用支持教练功能的ppm遥控器，将生成的控制信号直接发送到遥控器的教练口，人工实现信号切换

2.机载设备

核心MPU选用M16，利用已有的板子作为核心

1.三轴陀螺仪，计划采用L3G4200，实现角速度采集

2.三轴加速计，计划采用ADXL345，实现加速度采集

3.超声高度表，计划采用已有的超声测距模块，实现5m以下的离地高度测量

4.数传发射，计划采用现有的905发射模块，实现数据发射

3.地面站

1.数传接收，计划采用已完成的905->232接收模块，实现数据接收

2.遥控信号发送，使用232接口发送到mpu，生成ppm信号发送到测试机遥控器

3.控制软件，包括

1.数据接收

2.数据发送

3.姿态控制

5.开发计划

1.2011/11/16前完成模块选择

2.2011/11/19讨论整体架构、计划分工，采购设备

3.2011/11/26完成测试机改造和调试

4.2011/11/26完成控制信号发送

4.2011/12/31完成机载设备开发及数据接收开发

3.2012/1/31完成姿态控制软件