树莓派开发—继电器

继电器接口：

继电器驱动电压为 3.3v

树莓派接口：

gpio readall   // 输入指令查看树莓派 io 口

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+

接线：

继电器正极接到树莓派 3.3v，继电器负极接到树莓派 0v，继电器 GPIO 口接到树莓派 GPIO 口
接好后继电器灯亮起（红灯为断开，绿灯为闭合）：

编写代码：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define GPIO7  7

int main()
{
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1){   // 硬件初始化
                printf("硬件初始化失败!\n");
                return -1;
        }
        pinMode(GPIO7, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，此处我们连接了树莓派 GPIO.7，配置 7 号引脚为输出模式

        while(1){
        
                printf("请输入0或1，0--断开，1--闭合:\n");
                scanf("%d",&cmd);

                if(cmd == 0){
                        digitalWrite(GPIO7, HIGH);   // 引脚 GPIO.7 输出高电平
                        printf("开关断开！\n");
                }else if(cmd == 1){
                        digitalWrite(GPIO7, LOW);   // 引脚 GPIO.7 输出低电平
                        printf("开关闭合！\n");
                }else{
                        printf("输入错误，");
                }
        }

        return 0;
}

多继电器：

使用 5v 驱动电压：

亮灯时为闭合状态，不亮时为断开状态

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define GPIO1  1
#define GPIO2  2
#define GPIO3  3
#define GPIO4  4

int main()
{
	int no,cmd;
	if(wiringPiSetup() == -1){   // 硬件初始化
		printf("硬件初始化失败!\n");
		return -1;
	}
	pinMode(GPIO1, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，配置 1 号引脚为输出模式
	pinMode(GPIO2, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，配置 2 号引脚为输出模式
	pinMode(GPIO3, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，配置 3 号引脚为输出模式
	pinMode(GPIO4, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，配置 4 号引脚为输出模式

	while(1){

		while(1){
			printf("请输入需要控制的继电器的序号（1~4）：\n");
			scanf("%d",&no);
			if(no==1 || no==2 || no==3 || no==4){
				break;
			}else{
				printf("输入错误！\n");
			}
		}

		while(1){
			printf("%d号继电器——请输入0或1，0--断开，1--闭合:\n",no);
			scanf("%d",&cmd);
			if(cmd==0 || cmd==1){
				break;
			}else{
				printf("输入错误！\n");
			}
		}

		switch(no){

			case 1:
				if(cmd == 0){
					digitalWrite(GPIO1, HIGH);   // 引脚 GPIO.1 输出高电平
					printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
				}else if(cmd == 1){
					digitalWrite(GPIO1, LOW);   // 引脚 GPIO.1 输出低电平
					printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
				}
				break;
				
			case 2:
				if(cmd == 0){
					digitalWrite(GPIO2, HIGH);   // 引脚 GPIO.2 输出高电平
					printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
				}else if(cmd == 1){
					digitalWrite(GPIO2, LOW);   // 引脚 GPIO.2 输出低电平
					printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
				}
				break;
				
			case 3:
				if(cmd == 0){
					digitalWrite(GPIO3, HIGH);   // 引脚 GPIO.3 输出高电平
					printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
				}else if(cmd == 1){
					digitalWrite(GPIO3, LOW);   // 引脚 GPIO.3 输出低电平
					printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
				}
				break;
				
			case 4:
				if(cmd == 0){
					digitalWrite(GPIO4, HIGH);   // 引脚 GPIO.4 输出高电平
					printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
				}else if(cmd == 1){
					digitalWrite(GPIO4, LOW);   // 引脚 GPIO.4 输出低电平
					printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
				}
				break;
		}
	}

	return 0;
}