树莓派-通过Web控制GPIO针脚输出高低电平(改进版)
之前写过一篇《树莓派-通过Web控制GPIO针脚输出高低电平》采用的是Apache+php+python方式，通过网页端修改配置文件，再由python定时轮询，执行命令的方式实现的。
python轮询配置文件的变更，显得很鸡肋，影响性能。后面发现用python的Tornado Web服务器可以进行改进，下面进行讲述。
一、Tornado是什么
1.Tornado简介
Tornado一款使用 Python 编写的，相对简单的 非阻塞式 Web 服务器，它是非阻塞式服务器，而且速度相当快。得利于其 非阻塞的方式和对 epoll 的运用，Tornado 每秒可以处理数以千计的连接，因此 Tornado 是实时 Web 服务的一个 理想框架。
官方网站：http://www.tornadoweb.cn
官方文档：http://www.tornadoweb.cn/documentation
整个文档就一个网页，把http服务器常用的功能都讲述了一遍，如果有编程基础，应该很快就能上手。
2.Tornado安装
方式1：pip 安装：
sudo pip install tornado
方式2：源代码安装：
wget https://pypi.python.org/packages/source/t/tornado/tornado-4.3.tar.gz
tar xvzf tornado-4.3.tar.gz
cd tornado-4.3
python setup.py build
sudo python setup.py install
二、基本原理
借用Tornado官方的Hello World例子：
import tornado.ioloop
import tornado.web
class MainHandler(tornado.web.RequestHandler):
def get(self):
self.write("Hello, world")
application = tornado.web.Application([
(r"/", MainHandler),
])
if __name__ == "__main__":
application.listen(8888)
tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()大致的思路是：通过Tornado开启http端口侦听，预设好路由规则，当有请求符合路由规则时，调用对应的Handler进行处理，这也是大部分Web服务器的处理方式。支持get和post请求。
扩展一下，利用Tornado搭建一个http服务器，上面放一个网页，网页端传入需要控制的GPIO针脚编号和状态，服务器端接收到传入的参数，做相应的处理，即可实现控制GPIO针脚电平的输出了。
三、实现步骤
1.前端html页面
树莓派Web控制中心
树莓派Web控制中心
用于控制连接到树莓派的各种传感器
GPIO （蓝色->低电平，红色->高电平）
2.Python脚本
#coding: utf8
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os
import tornado.ioloop
import tornado.web
import tornado.httpserver
import tornado.options
from tornado.options import define,options
#初始化
def init():
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#设置GPIO针脚电平输出
def SetPinStatus(pin,status):
GPIO.cleanup(int(pin))
GPIO.setup(int(pin),GPIO.OUT)
if(int(status)==0):
GPIO.output(int(pin),GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(int(pin),GPIO.HIGH)
#路由处理
class IndexHandler(tornado.web.RequestHandler):
def get(self):
self.render("index.html")
def post(self):
init()
action=self.get_argument('action')
#设置GPIO针脚电平输出
if(action=="set-gpio-pin"):
pin = self.get_argument('pin')
status = self.get_argument('status')
SetPinStatus(pin,status)
self.write("true")
#执行shell脚本，如：关机，重启
elif(action=="run-shell-cmd"):
cmd = self.get_argument('cmd')
os.system(cmd)
if __name__ == '__main__':
#控制台输出响应结果，正式环境可以不开启
#tornado.options.parse_command_line()
settings={
"static_path":os.path.join(os.path.dirname(__file__),"static")
}
app = tornado.web.Application(
handlers=[
(r"/",IndexHandler),
(r"(apple-touch-icon\.png)",tornado.web.StaticFileHandler,dict(path=settings['static_path']))
],**settings)
http_server = tornado.httpserver.HTTPServer(app)
http_server.listen(8020)
tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()
GPIO.cleanup()
3.目录结构
4.部署调试
在终端输入：python /var/www/html/pi/gpio/gpio.py （路径为我树莓派中文件路径，实际路径以你自己的环境为准。）
如果终端没报错，此时打开浏览器，输入地址：http://localhost:8020 即可访问到页面，8020是python脚本中侦听的端口，你可以自行设置。
5.运行结果
6.源码下载
http://download.csdn.net/download/a497785609/9990088